用于提高助力转向装置的失效安全性的计算和功能架构系统的制作方法

文档序号:15732276发布日期:2018-10-23 20:52阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于运行电的助力转向装置的计算和功能架构系统,其中,存在失效概率高的第一组模块和失效概率低的第二组模块,所述第一组模块具有比所述第二组模块高的失效概率,所述第一组模块保持冗余并且由此存在主模块和以冗余构造存在的副模块,所述主模块和所述副模块分别被设置在主控制路径和副控制路径上并且分别产生控制信号、即主控制信号和副控制信号,其特征在于,所述第二组模块仅以单重构造形式存在并且设有多路复用器,所述多路复用器将所述两个控制信号之一传递给所述第二组模块中的模块。

2.根据权利要求1所述的计算和功能架构系统,其特征在于,

所述第一组模块包括下列模块中的至少一个模块:

-电流监控器(PMIC);

-计算单元(MCU);

并且所述第二组模块包括下列模块中的至少一个模块:

-驱动器(GDU)

-末级(PS)

-相切控制装置(PCO)。

3.根据权利要求1或2所述的计算和功能架构系统,其特征在于,主模块在主模块故障时设定主故障信号(1st_Safety_M、2nd_Safety_M),而副模块在副模块故障时设定副故障信号(1st_Safety_S、2nd_Safety_S)。

4.根据权利要求3所述的计算和功能架构系统,其特征在于,在主控制路径与副控制路径之间的唯一通信以及在副控制路径与主控制路径之间的唯一通信包括下列内容:

主故障信号(1st_Safety_M、2nd_Safety_M)从主模块传输至副模块;

副故障信号(1st_Safety_S、2nd_Safety_S)从副模块传输至主模块。

5.根据上述权利要求中任一项所述的计算和功能架构系统,其特征在于,主模块在副模块故障时设定副故障信号(1st_Safety_S、2nd_Safety_S),而副模块在主模块故障时设定主故障信号(1st_Safety_M、2nd_Safety_M)。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的计算和功能架构系统,其特征在于,所述第一组模块由电流监控器(PMIC)和计算单元(MCU)组成或者包括电流监控器和计算单元,尤其是由主电流监控器(MAIN PMIC)、主计算单元(MAIN MCU)并且与之并行地由冗余的副电流监控器(AUX PMIC)和冗余的副计算单元(AUX MCU)组成或者包括主电流监控器、主计算单元并且与之并行地包括冗余的副电流监控器和冗余的副计算单元;

其中,当主电流监控器识别出主电流监控器或主计算单元的故障时,主电流监控器设定第二主故障信号(2nd_Safety_M);

其中,当主计算单元识别出主计算单元的故障时,主计算单元设定第一主故障信号(1st_Safety_M);

其中,当副电流监控器识别出副电流监控器或副计算单元的故障时,副电流监控器设定第二副故障信号(2nd_Safety_S);

其中,当副计算单元识别出副计算单元的故障时,副计算单元设定第一副故障信号(1st_Safety_S)。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的计算和功能架构系统,其特征在于,所述多路复用器在设定了主故障信号时传递副控制路径的控制信号,否则传递主控制路径的控制信号。

8.根据上述权利要求中任一项所述的计算和功能架构系统,其特征在于,在设定了主故障信号并且同时设定了副故障信号时激活紧急运行状态。

9.一种控制器或组合的电机/控制器单元,其特征在于,所述控制器或组合的电机/控制器单元具有根据权利要求1所述的计算和功能架构系统。

10.根据权利要求9所述的控制器或组合的电机/控制器单元,其特征在于,非冗余地存在有外部的接口。

11.一种助力转向装置,其特征在于,所述助力转向装置配备有根据权利要求9所述的控制器或组合的电机/控制器单元。

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