同步制动系统的制作方法

本发明主题总体上涉及一种制动系统，并且尤其涉及一种两轮车辆的同步制动系统。

背景技术：

在过去的几十年中，两轮汽车行业在技术和销售方面都取得了显著的增长和发展。由于技术的不断进步，诸如自行车、摩托车、踏板车和轻型踏板车的两轮车辆成功地保持了它们在社会不同阶层中的受欢迎程度。社会的不同阶层基于他们的要求，将两轮车辆用于各种目的，诸如娱乐活动、交通工具和体育活动。因此，对于两轮汽车行业来说，不断开发和改进两轮车辆的部件以适应不同骑乘者的要求变得息息相关。

通常，两轮车辆设置有一对机械操作的鼓式制动器。然而，随着制动技术的出现，液压操作的鼓式制动器和盘式制动器已经开始使用。此外，在某些应用中，盘式制动器安装在前轮和后轮两者上。通常，最常用的是仅在前轮上安装有盘式制动器的两轮车辆。然而，这种关于是否使用两个盘式制动器或者一个盘式制动器的确定主要基于车辆的容量和能够由车辆承载的最大负载。通常，对于预期不会达到非常高的速度水平的较小容量的车辆，优选地，将单个盘式制动器设置在车辆的前轮上。

根据前述的解释，已经开发了各种类型的制动系统以促进两轮车辆中的制动功能。传统上，在应用单个制动杆时允许同时致动前制动器和后制动器的制动系统已在全球范围内广泛普及。前轮制动器和后轮制动器的这种同时致动由制动系统执行。

附图说明

参考附图描述详细说明。贯穿附图使用相同的附图标记来指代相同的特征和部件。

图1(a)描绘了根据本主题实施例的具有选择性部件的示例性两轮车辆100。

图1(b)示出了根据如在图1(a)中所描绘的实施例的两轮车辆100的制动系统的示意性布局。

图2(a)示出了根据图1(b)的实施例的同步制动系统200的等距视图。

图2(b)描绘了根据图2(a)的实施例的前制动杆205的等距视图。

图2(c)描绘了根据图2(a)的实施例的同步制动系统200的辅助杆210。

图2(d)描绘了根据图2(a)的实施例的同步制动系统200的支持构件220。

图3(a)描绘了根据图2(a)的实施例的同步制动系统的放大侧视图。

图3(b)描绘了根据如在图3(a)中所描绘的实施例的同步制动系统200的俯视图。

图3(c)描绘了根据如在图3(b)中所描绘的实施例的同步制动系统200的仰视图。

具体实施方式

传统上，类似于任何机动车辆的两轮车辆设置有用于使车辆减慢或者停止的制动系统。制动系统通常包括至少一个制动组件，诸如分别用于前轮和后轮的前轮制动组件和后轮制动组件。这种制动组件可包括但不限于凸轮杆、凸轮销、和一对摩擦衬垫/制动蹄或者具有摩擦垫的制动钳、以及制动盘。此外，前轮制动组件和后轮制动组件中的每一个连接到用于致动的制动杆。例如，制动杆可以连接到一对摩擦衬垫/制动蹄，用于在制动杆被致动时向两轮车辆的每个轮施加摩擦力。制动杆可以以各种方式连接到制动组件。例如，制动杆可以通过拉索连接到制动组件。在这种情况下，拉索的一端可以固定到制动组件，而拉索的另一端可以固定到制动杆。在另一种情况下，制动杆可以通过液压装置连接到制动组件。这通常适用于盘式制动器。因此，制动杆的致动可导致制动组件的致动，并且随后可以施加制动。

通常，前轮和后轮设置有单独的制动系统。传统的两轮车辆和三轮车制动系统通常包括用于两个轮的手动制动器，或者包括手动操作制动器和脚操作制动器的结合。在后一种情况下，通常前轮制动器是手动操作的，并且包括安装在两轮车辆的把手上用于致动的前制动杆，而后轮制动器可以由设置在骑乘者的脚踏板附近的同步制动杆进行脚踏操作。

通常，在操作制动器期间，骑乘者单独应用后轮制动器。这种做法源于这样的事实，即同时致动两个制动杆对于骑乘者来说可能是不方便的。额外地，当应用前轮制动器时，在制动之前前轮上的负载较小并且突然的朝向前轮的重量传递使前轮快速制动，并且可能导致车辆突然猛然颠簸。突然的颠簸可能影响乘坐质量并且可能扰乱的车辆的平衡和稳定性，从而导致事故。然而，在另一方面，可能必须限制施加用于制动后轮的制动力，以防止车辆打滑。结果，车辆所经历的减速也可能受到限制，并且随后，车辆的停止距离可能非常大。

传统上，为了解决上述问题，已经开发了允许通过应用单个制动杆同时致动前制动器和后制动器的制动系统。这种制动系统能够借助于单个制动杆，例如同步制动杆，将前轮制动器和后轮制动器的制动操作结合在一起。因此，在致动单个制动杆时，这种制动系统可以允许将制动力分配到前轮以及车辆的后轮。因此，可以通过致动一个制动杆，例如同步制动杆，同时应用前轮制动器和后轮制动器。除了方便骑乘者之外，这种制动系统可以确保可以增加车辆的减速度，并且随后可以减小停止距离。此外，如将理解的，在具有这种制动系统的两轮车辆中，还可以设置前制动杆以独立地操作前轮制动器。

此外，在这种制动系统中，来自前制动杆和同步制动杆中的每一个的每根拉索可以连接到前轮制动组件，因为前轮制动组件通过应用任一制动杆来操作。

此外，在前轮制动组件是盘式制动器类型的车辆中，液压流体分配构件安装在前制动杆附近，用于致动液压操作的盘式制动器。这使得每当应用前轮制动时，前制动杆能够致动液压流体分配构件以分配所需量的液压流体。而且，在这种制动系统中通过同步制动杆致动前轮制动器时，致动液压流体分配构件是至关重要的。因此，为了在施加同步制动杆时致动液压流体分配构件，来自同步制动杆的拉索连接到液压流体分配构件。

然而，通过应用具有现有技术中已知的前盘式制动器的单个制动杆允许同时致动前制动器和后制动器的这种传统制动系统具有若干限制。通过应用单个制动杆允许同时致动前制动器和后制动器的传统制动系统包括多个部件。特别地，提供了各种移动和滑动部件，由于制动器经常被使用，所以这些部件经受磨损，尤其是在交通状况期间。例如，在一些应用中，使用作为中间部件的滑动销，其在制动器操作期间滑动。受到制动系统部件磨损的这种滑动销和其它部件会随着时间降低制动效果。这会影响车辆的可骑乘性，因为制动器是车辆的重要安全特征之一。而且，制动系统中各种中间部件的存在影响独立制动杆的致动。此外，存在多个部件会增加系统的成本。

此外，在把手上采用制动系统的车辆中，在制动系统的组装期间或者在制动系统的维护期间，工程是繁冗且困难的。此外，存在受到磨损的多个部件进一步使调整过程复杂化。

因此，需要提供一种可靠且同时具有成本效益的制动系统。因此，本主题旨在解决现有技术中的上述和其他问题。

因此，本主题提供了一种同步制动系统。所述同步制动系统包括前制动杆，该前制动杆围绕第一铰链轴线在第一铰链部分处铰接/枢转，并且所述前制动杆包括直接抵靠前轮制动器的致动构件的杆臂。辅助杆围绕第二铰链轴线在第二铰链部分处铰接远离所述第一铰链轴线铰接，并且辅助杆功能性地连接到同步制动杆。辅助杆包括直接抵靠前轮制动器的致动构件的辅助臂。辅助杆和前制动杆能够彼此独立地移动，以致动前轮制动器的致动构件。

本主题的一个特征是，同步制动系统能够通过单个控制器(即同步制动杆)的操作来致动安装在不同轮上的至少两个制动器。而且，前杆能够仅独立地致动前制动杆。

另一个特征是本主题使用具有单个致动构件的单个流体分配构件，该致动构件是活塞。因此，由于使用流体分配构件，同步制动系统是紧凑的并且也是具有成本效益的。进一步的特征是，使用单个前制动软管/拉索。因此，在致动同步制动杆或者独立制动杆时，制动力通过单个前制动软管传递到前轮制动器。因此，该系统具有成本效益，因为它需要单个前制动软管并且也是紧凑的。

本主题的一个方面是，辅助杆可独立于独立制动杆移动，该独立制动杆是独立的制动杆，从而减小了制动系统的相互依赖性。由于前制动杆和辅助杆可以直接致动致动构件而不需要中间构件或者作用在彼此之上的杆。有利的是，减少了中间滑动和移动部件。

本主题的另一个优点是随着部件数量的减少，系统的成本降低。

另一个优点是系统易于组装和维护，因为前制动杆独立于剩余的同步制动系统操作。

本主题的特征在于，第二铰链部分远离第一铰链部分布置，以改善制动力传递。一个方面是，辅助杆连接到辅助拉索，辅助拉索铰接在第二铰链部分处，以通过根据期望保持杠杆比来传递最佳制动力。本主题的优点在于，预定的制动力传递到前轮制动器的致动构件，从而消除了前轮的任何突然制动或者锁定。

在另一个实施例中，第二铰链部分设置在被称为支持构件的流体分配构件的附加臂上。因此，第一铰链部分和第二铰链部分有效地设置在流体分配构件组件上。然而，第一铰链部分远离第二铰链部分布置，从而保持同步制动系统紧凑，因为单个铰接点可能产生不平衡的力偶。在优选实施例中，铰链部分与铰链轴线的部分重合，由此铰链部分在位置方面类似于铰链轴线。

另一个特征是前制动杆和辅助杆直接抵靠主缸的致动构件，从而消除了制动力的任何损失。而且，部件的数量保持最小，以防止磨损减少部件数量。

独立制动杆的杆臂和辅助杆的辅助臂在致动构件处彼此平行地设置，由此杆臂和辅助臂中的任何一个可以彼此独立地移动。

在一个实施例中，抵靠致动构件的杆臂设置有切口部分，并且辅助杆的辅助臂可在该处移动。

在一个实施例中，杆臂布置在从独立制动杆的中心偏移的位置，并且辅助臂也在由杆臂形成的间隙处偏移地布置。这使得每个臂能够独立移动。

本主题不限于两轮车辆。因为本主题实质上适用于具有一个或者多个前轮和一个后轮的机动车辆，或者具有一个前轮和一个或者多个后轮的机动车辆。因此，机动车辆包括踏板型车辆、摩托车型车辆、三轮车或者机动三轮车。此外，当前主题适用于在前轮上设置有盘式制动器并且在一对后轮上设置有鼓式制动器的三轮车辆，其被称为机动三轮车。

将在以下描述中结合附图更详细地描述本主题的这些和其他优点。

图1(a)描绘了根据本主题实施例的具有选择性部件的示例性两轮车辆100。车辆100包括支撑前轮110和后轮115的框架组件105。前轮110和后轮115由前悬架系统145和后悬架系统(未示出)可旋转地支撑。在一个实施例中，后轮115额外地由摆臂(未示出)支撑。前轮110设置有前轮制动器120，并且后轮115设置有后轮制动器125(在图1(b)中示出)。术语前轮110和前轮制动器120不是限制性的，并且在适用的情况下包括一个以上的前轮或者一个以上的前轮制动器。类似地，术语后轮115和后轮制动器125不是限制性的，并且在适用的情况下包括一个以上的后轮或者一个以上的后轮制动器。在本实施例中，前轮制动器120是液压操作的盘式制动器120。在下面的描述中，前轮制动器120可互换地称为盘式制动器120。同步制动系统200包括用于致动前轮制动器120和后轮制动器125两者的后制动组件140的同步制动杆230。同步制动系统200的前制动杆205仅能够致动前轮制动器120。因此，前制动杆205可互换地称为独立制动杆205。在一个实施方式中，前制动杆205和同步制动杆230可以布置在车辆100的把手h的一端和另一端上。在优选实施方式中，前制动杆205和同步制动杆230可以分别布置在把手h的右侧和左侧。把手h通过前悬架145功能性地连接到前轮110并且可围绕框架组件105旋转以用于使车辆100转向。在另一实施方式(未示出)中，前制动杆205可以用作同步制动杆，以将前轮制动器120与后轮制动器125一起应用，而其他制动杆用于独立地应用后轮制动器125。

车辆100包括动力单元(未示出)，该动力单元是内燃发动机、牵引电动机或者两者，其功能性地连接到车辆100的至少一个车轮。

图1(b)示出了根据如在图1(a)中所描绘的实施例的两轮车辆100的制动系统的示意性布局。前轮制动器120是液压操作的前轮制动器120。此外，前制动杆205可以被致动以应用前轮制动器120。骑乘者可以致动同步制动杆230，以应用后轮制动器125以及前轮制动器120。在本实施方式中，同步制动杆230是安装在把手h上的手动操作杆。在另一个实施方式中，作为在把手h上设置同步制动杆230的替代，脚踏板(未示出)可以用作制动杆，以在前轮制动器120和后轮制动器125上共同施加制动力。

此外，在本实施例中，后制动组件140包括与后制动杆230联接的分布器(未示出)。分布器连接到辅助拉索225，辅助拉索225将后制动杆230功能性地连接到同步制动系统200的液压流体分配构件215(在图2(a)中所示)。在下文中，辅助拉索225可互换地称为同步制动拉索225。前制动杆205通过前制动拉索150功能性地连接到前部制动器120，以独立地致动前轮制动器120。本文使用的术语“制动拉索”包括在适用的情况下，能够传递液压力的制动软管、或者可在护套盖内移动以用于传递机械力的金属拉索。

此外，辅助拉索225以这样的方式连接到同步制动系统200，以便致动液压流体分配构件的致动构件，例如，包括用于致动前轮制动器120的一个或者多个制动钳的液压制动流体的液压流体分配构件215(在图2(a)中示出)。在一个实施例中，前制动杆205和/或者辅助拉索225的致动引起致动液压流体分配构件215的对应制动，该对应制动通过连接到前轮制动器120的独立前制动拉索150将制动力传递到前轮制动器120。在所描绘的实施方式中，前制动拉索150是液压拉索/软管，并且辅助拉索225和后制动拉索155是机械拉索。

图2(a)示出了根据图1(b)的实施例的同步制动系统200的等距视图。在本实施方式中，同步制动系统(同步制动系统)组件200安装到连接至前轮110的把手h。在一个实施例中，同步制动系统200通过一个或者多个把手安装件安装在柱状把手上(未示出)。同步制动系统200包括液压流体分配构件215，例如主缸215。在下文中，术语流体分配构件215和主缸215可互换使用。主缸215包括储液器215r和致动构件215a。前制动杆205铰接/枢转到主缸215，并且前制动杆205能够在前制动杆205的应用期间致动致动构件215a。此外，同步制动系统200包括可互换地称为同步制动杆210的辅助杆210，其由支持构件220支撑。支持构件220紧固到主缸215，以便将同步制动系统200固定到把手h。换而言之，支持构件220和主缸215通过紧固而一起固定到把手h。

支持构件220是刚性结构并且铰接地支撑辅助杆210。辅助杆210功能性地连接到辅助拉索225，其中同步制动杆230的致动又产生拉动辅助拉索225，引起辅助杆210的铰接运动，从而通过致动构件215a导致主缸215的致动。主缸215通过前制动拉索150连接到前轮制动器120。

以下的图2(b)、图2(c)和图2(d)描绘了能够实现同步制动系统的功能的前制动杆205、辅助杆210和支持构件200的结构特征。

图2(b)描绘了根据图2(a)的实施例的独立制动杆205的等距视图。独立制动杆205包括铰链部分205m，独立制动杆205通过铰链部分205m铰接到主缸215(如在图2(a)中所描绘的)。独立制动杆205包括延伸部分，其中在独立制动杆205的致动期间，使用者执行独立制动杆205围绕铰链部分205m的运动。在一个实施例中，铰链部分205m与独立制动杆205的第一铰链轴线重合，其中第一铰链轴线是独立制动杆205的旋转轴线。在本实施方式中，独立制动杆205沿顺时针方向旋转，该顺时针方向被称为第一方向，用于致动前轮制动器120。

额外地，独立制动杆205包括一个或者多个杆臂205aa、205ab(统称为205a)。在本实施例中，杆臂205a包括在垂直方向上间隔开的第一杆臂205aa和第二杆臂205ab。在正常状态下，即在独立制动杆205的非致动状态期间，杆臂205a抵靠主缸215的致动构件215a，或者与主缸215的致动构件215a之间设置有间隙。此外，独立制动杆205设置有弹性构件安装点205s，其中弹性构件s2的一端(在图3(b)中示出)连接到弹性构件安装点205s，并且弹性构件s2的另一端连接到主缸215，以在释放独立制动杆205之后，使独立制动杆205缩回到正常状态。在一个实施例中，弹性构件s2是s2弹簧。而且，独立制动杆205设置有制动灯致动部分，使得独立制动杆205的致动触发可以与独立制动杆205相邻布置的制动灯开关(未示出)。

在一个实施例中，抵靠致动构件215a的杆臂205a设置有切口部分sp，并且辅助杆210的辅助臂210a可在该处移动而不会干扰独立制动杆205的杆臂205a。在一个优选实施方式中，杆臂205a与独立制动杆205一体形成。致动构件210a是活塞，其能够使制动流体位移，以施加制动。致动构件210a在没有外力的情况下可缩回并且可围绕轴线移动。

本实施方式提供的优点是，杆臂205aa、205ab相对于独立制动杆205的竖直中心对称地布置，从而提供围绕第一铰链轴线(即旋转轴线)的均匀质量分布。

图2(c)描绘了根据图2(a)的实施例的同步制动系统200的辅助杆210。辅助杆210包括铰链部分210m，辅助杆210通过铰链部分210m安装到支持构件220(如在图2(a)中所描绘的)，其中辅助杆210铰接地连接。辅助杆210围绕第二铰链轴线铰接。第二铰链轴线围绕铰链部分210m。此外，辅助杆210包括用于连接辅助拉索225的拉索安装部分210c。辅助拉索225的一端(如在图1(b)中所示)在拉索安装部分210c处连接到辅助杆210并且辅助拉索225的另一端功能性地连接到后制动组件140。在本实施方式中，辅助拉索225是机械拉索，其在一个端部处具有圆柱形构件，该圆柱形构件铰接地连接到拉索安装部分210c。此外，辅助杆210包括朝向主缸215的致动构件215a延伸的辅助臂210a。在正常状态下，辅助臂210a抵靠主缸215的致动构件215a或者与主缸215的致动构件215a保持一些间隙。在致动同步制动杆230期间，辅助拉索225被拉动，由此辅助杆210围绕第二铰链轴线(铰链部分210m)旋转一定角度。在辅助杆210的致动期间，辅助杆210的旋转方向是以第二方向，即逆时针方向。此外，在组装状态下，辅助杆210的辅助臂210a被容纳在独立制动杆205的切口部分sp处。因此，在操作期间，在独立制动杆205与辅助杆210之间不存在干涉。

图2(d)描绘了根据图2(a)的实施例的同步制动系统200的支持构件220。支持构件220包括能够可旋转地支撑辅助杆210的安装部分220m。此外，支持构件220在内表面上设置有圆柱形凹形轮廓c，其能够将支持构件220安装到管状把手h。然而，在另一个实施例中，轮廓被设置成以便与把手h的轮廓匹配。此外，通过将支持构件220紧固到主缸215而将支持构件220固定到把手h。支持构件220设置有一个或者多个孔口220aa、220ab，用于通过主缸215将同步制动系统200安装到把手h。此外，支持构件220设置有限制主缸215旋转角度的突出部220p，用于将同步制动系统200围绕把手h固定。额外地，特别是在机械拉索的情况下，支持构件220包括引导辅助拉索225并且消除辅助拉索225的任何弯曲的引导部分220g。

图3(a)描绘了根据图2(a)的实施例的同步制动系统的放大侧视图。同步制动系统200包括安装在把手h上的主缸215(如在图1(a)中所示)。主缸215包括储存额外量的致动流体的储液器215r，并且致动构件215a布置在主缸215的一个面上。具体地，在本实施方式中，致动构件215a设置在储液器215r的一个侧面/侧af上，其在组装状态下朝向侧向向外。而且，主缸215包括主体部分215b。主体部分215b包括可旋转地支撑独立制动杆205的安装部分215bm。独立制动杆205铰接到主缸215的主体部分215b，并且独立制动杆205可围绕第一铰链轴线铰接地移动。第一铰链轴线与安装部分215bm重合。独立制动杆205的杆臂205a抵靠主缸215的致动构件215a。

此外，同步制动系统200设置有支持构件220，支持构件220通过一个或者多个紧固件f1、f2连接到主缸215。支持构件220可旋转地支撑连接到辅助拉索225的辅助杆210。辅助杆210可围绕轴线旋转。辅助杆210设置有弹簧s1，弹簧s1使得能够将辅助杆210缩回到初始位置，该初始位置是在致动同步制动杆230之前的辅助杆的位置。

独立制动杆205的杆臂205a抵靠主缸215的致动构件215a。类似地，辅助杆210的辅助臂210a抵靠主缸215的致动构件。然而，杆臂205a和辅助臂210a能够彼此独立地致动主缸215的致动构件215a。此外，独立制动杆205的铰链轴线远离辅助杆210的铰链轴线在本实施方式中，第一杆臂205aa和第二杆臂205ab以具有竖直间距地布置。辅助杆210的辅助臂210a朝向致动构件215a延伸并且布置在由于第一杆臂205aa与第二杆臂205ab之间的竖直间距而提供的间隙/切口部分sp处。

此外，在同步制动系统200中，第一铰链轴线基本平行于第二铰链轴线布置。这使得制动系统200能够紧凑，因为铰链轴线和彼此平行布置，杆臂205a和辅助臂210a基本上彼此平行，从而它们之间的间隙可以保持最佳。此外，系统200紧凑地布置，因为所述第一铰链轴线相对于穿过活塞轴线的假想平面(如在图2(a)中所示)布置在一侧，并且第二铰链轴线布置在所述假想平面的另一侧。因此，系统200是紧凑的并且同时最佳地布置，以在部件之间提供无干扰操作并且还使得易于组装和维护。

结合图3(a)考虑图3(b)和图3(c)，解释了同步制动系统200的功能。图3(b)描绘了同步制动系统200的俯视图，并且图3(c)描绘了根据如在图3(a)中所描绘的实施例的同步制动系统200的仰视图。当从车辆顶部观察时，独立制动杆205的致动使独立制动杆205围绕铰链轴线沿顺时针方向旋转，从而使得杆臂205a能够推动类似于主缸215的活塞的致动构件215a。在一个实施例中，杆臂205a固定到独立制动杆205。在另一个实施例中，杆臂205a与独立制动杆205一体地制成。致动构件215a的致动将液压从主缸215传递到前轮制动器120，由此前轮制动器120被独立致动。

在致动同步制动杆230(后制动杆230)期间，当从顶部观察时，它沿逆时针方向旋转。连接到同步制动杆230的辅助拉索225被拉离同步制动系统200。辅助拉索225的这种拉动进一步拉动辅助杆210，使辅助杆围绕铰链轴线沿逆时针方向旋转，由此辅助杆210的辅助臂210a推动主缸215的致动构件/活塞215a，其中辅助臂210a独立于杆臂205a移动。在一个实施例中，辅助拉索225是机械类型，其包括内金属拉索225i和外护套覆盖物225s。内金属线缆225i可围绕护套覆盖物225s滑动。护套覆盖物225s的端部抵靠引导构件220g(在图2(d)中所示)，并且内金属拉索225i滑动地致动辅助杆210。在本实施方式中，辅助臂210a在第一杆臂205aa与第二杆臂205ab之间提供的间隙中移动。在另一个实施方式中，可以设置单个杆臂，并且杆臂在与辅助臂沿其移动的另一平面平行的第一平面中移动。因此，同步制动杆230的致动致动了后轮制动器125并且同时致动前轮制动器120。此外，辅助杆210独立于同步制动系统200的任何其他部件而移动。而且，独立制动杆205的第一铰链轴线远离辅助杆210的第二铰链轴线以便改善制动力传递。

主缸215包括与前制动拉索/软管150连接的输出端口216。来自主缸215的制动流体通过前制动软管150被送到盘式制动器120的制动钳，由此制动钳在安装到前轮110的制动盘上施加摩擦。

此外，拉索安装部分210c设置在辅助杆210上，以便将杠杆比保持为小于等于1。在本实施方式中，拉索安装部分210c最佳地设置在辅助杆210上以提供减小的杠杆比。这改善了可骑乘性。因此，辅助杆210传递来自同步制动杆230的制动力，以避免前轮制动器120的任何突然制动。

因此，同步制动系统200的操作方法包括在应用独立制动杆205时通过围绕第一铰链轴线铰接致动功能性地与前轮制动器120连接的主缸215的致动构件215a。在致动同步制动杆230时，通过围绕第二铰链轴线铰接的辅助杆210致动主缸215的致动构件215a。通过所述独立制动杆205和所述辅助杆210实现了所述致动构件215a的独立致动。因此，前轮制动器120通过致动任何制动杆而被致动。

所描述的同步制动系统200可以适于具有踏板操作的制动杆的车辆，其中本主题的本质可适于在踏板操作的制动杆部分处安装的制动系统。

应当理解，实施例的各方面不必受限于本文描述的特征。鉴于以上公开内容，本主题的许多修改和变型是可能的。因此，在本主题的权利要求的范围内，本公开可以不同于具体描述的方式实施。