一种代步车的制作方法

本发明涉及代步运输工具领域，尤其涉及一种代步车。

背景技术：

随着汽车保有量的增加，环境污染和能源耗竭成为了人们关注的焦点。国家从宏观层面积极鼓励电动车辆的发展，给新能源汽车行业带来了希望，市场上针对老年人也推出了多款电动代步车。然而，现有电动代步车存在配件过多、重量过重、搬运不便等问题，特别是大部分产品占用面积较大、不具备折叠功能，针对老年人用户没有推出针对性的设计，现有产品不具备监控、远程通信等功能。

技术实现要素：

本发明提供了一种代步车具有可折叠、实时监控、远程通信等特点，采用可折叠化设计有效降低了代步车的体积和重量，代步车上设置有定位电路和通讯电路能够与远程服务器、用户的手机客户端进行通信。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种代步车，其特征在于，包括踏板、电动驱动机构、折叠支架、折叠座椅和转向控制机构，其中：

所述踏板呈扁平块状且具有踏板面；

所述电动行进机构设置在所述踏板的后侧，用于驱动踏板行进；

所述折叠支架安装在折叠座椅与踏板之间，具有收叠和竖立两种工作位置；

所述折叠座椅的底部安装在所述折叠支架上，具有折叠和展开两种工作位置；

所述转向控制机构安装在所述踏板的前侧，用于控制代步车的行驶方向。

进一步的，所述折叠支架包括折叠转轴、第一支撑杆、第二支撑杆、滑动杆和紧固盘，所述第一支撑杆和第二支撑杆呈x型交叉设置在折叠座椅与踏板之间，所述第一支撑杆和第二支撑杆的中部交叉点处安装有折叠转轴，所述第一支撑杆和第二支撑杆能够围绕折叠转轴旋转，所述折叠转轴的一端攻丝，所述紧固盘通过中心螺纹安装在折叠转轴的攻丝端上用于调节第一支撑杆与第二支撑杆的相对位置，所述第一支撑杆的一端铰接在折叠座椅的底部，所述第一支撑杆的另一端铰接在踏板上，所述第二支撑杆的一端通过滑动杆安装在座椅滑槽内，所述第二支撑杆的另一端通过滑动杆安装在踏板滑槽内。

进一步的，所述折叠支架包括折叠转轴、第一支撑杆、第二支撑杆、滑动杆和折叠电机，所述第一支撑杆和第二支撑杆呈x型交叉设置在折叠座椅与踏板之间，所述第一支撑杆和第二支撑杆的中部交叉点处安装有折叠转轴，所述第一支撑杆和第二支撑杆能够围绕折叠转轴旋转，所述第一支撑杆的一端铰接在折叠座椅的底部，所述第一支撑杆的另一端铰接在踏板上，所述第二支撑杆的一端通过滑动杆安装在座椅滑槽内，所述第二支撑杆的另一端通过滑动杆安装在踏板滑槽内，所述折叠转轴上设置有折叠电机，所述折叠电机的输出轴连接第二支撑杆的旋转点，所述折叠电机正、反转可以带动折叠支架收叠或竖立。

进一步的，所述折叠座椅包括座椅转轴、座垫和靠背，所述座垫的一端通过座椅转轴连接所述靠背的一端，所述座垫和靠背可以围绕座椅转轴完成折叠和展开两种工作位置。

进一步的，所述电动驱动机构包括后轮和驱动电机，所述后轮和驱动电机均设置在所述踏板的后侧。

进一步的，所述转向控制机构包括横梁、竖梁和转向把手，所述横梁的一端通过横梁轴与踏板的前侧铰接，所述横梁的另一端设置有安装孔，所述横梁可以围绕横梁轴进行旋转实现转向控制机构收纳或展开；所述竖梁穿过所述安装孔且通过安装孔内的轴承与横梁转动连接，所述竖梁的底部安装有u型轮架，所述u型轮架的开口处通过转轴安装有前轮，所述竖梁的顶部安装有转向把手。

进一步的，所述后轮的外侧设置有制动鼓，所述转向把手上设置有刹车把，所述刹车把通过钢丝传动连接所述制动鼓用于代步车的制动。

进一步的，代步车的控制电路包括控制器以及与所述控制器分别连接的dc/ac电路、电机驱动电路、显示电路、控制键、定位电路、监控电路、通信电路、解锁电路和模数转化电路，其中：

所述dc/ac电路的输入端连接动力电池组，所述dc/ac电路的输出端连接所述电机驱动电路，所述电机驱动电路的输出端分别连接折叠电机和驱动电机，所述动力电池组安装在所述踏板上；

所述显示电路的输入端连接显示器，所述显示电路的输处端连接所述控制器，所述显示器设置在所述竖梁上用于显示代步车的电量和时速；

所述控制键设置在转向把手上用于调节驱动电机的转速；

所述定位电路用于实时监测代步车的地理位置；

所述监控电路设置踏板上在用于实时监测代步车的负载，用于判断代步车是否超载；

所述通信电路采用无线网络与远程服务器、移动手机端进行通讯；

所述解锁电路包括指纹解锁电路或指静脉解锁电路，用于识别使用者的身份；

所述模数转化电路的输入端连接摄像头，所述模数转化电路的输处端连接控制器，所述摄像头设置在所述竖梁上。

进一步的，所述定位电路采用的是gps定位方式。

进一步的，所述通信电路采用的是gsm通讯方式。

本发明的一种代步车具有以下有益效果：

本发明提供的代步车具有可折叠、实时监控、远程通信等特点，采用可折叠化设计有效降低了代步车的体积和重量，代步车上设置有定位电路和通讯电路能够与远程服务器、用户的手机客户端进行通信，具有如下技术有益效果：

1、可折叠、方便携带，该代步车设置有折叠支架、折叠座椅以及可折叠的转向控制机构。需要打开折叠状态的代步车时，先围绕横梁轴打开转向控制机构，然后在围绕折叠转轴向上拉起折叠支架，固定好折叠支架之后围绕座椅转轴打开座椅，实现整个代步车的打开步骤；需要折叠时，按照上述步骤反向进行即可。需要说明的，根据实际情况可以在折叠转轴一侧安装折叠电机，通过控制折叠电机的正、反转实现代步车的自动折叠。

2、具备实时监控功能，该代步车设置有显示器、定位电路、监控电路和摄像头，能够有效监控使代步车用户的状态和位置。

3、具备远程通信功能，该代步车可以通过通信电路与移动手机端、远程服务器进行通讯，一方面可以将代步车的状态信息实时反馈到远程服务器、移动手机端，另一方面可以接受远程服务器和移动手机端的控制信号。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种代步车的结构示意图；

图2为一种代步车的折叠支架第一实施例结构示意图；

图3为一种代步车的折叠支架第二实施例结构示意图；

图4为一种代步车的电路结构示意图；

图5为一种代步车的监控电路结构示意图；

图6为一种代步车的定位电路结构示意图；

图7为一种代步车的通信电路结构示意图。

图中，1-踏板，101-踏板滑槽，2-后轮，3-折叠支架，301-折叠转轴，302-第一支撑杆，303-第二支撑杆，304-滑动杆，305-紧固盘，306-折叠电机，4-折叠座椅，401-座椅转轴，402-座垫，403-靠背，404-座椅滑槽，5-电池组，6-横梁，601-横梁轴，602-横梁折叠电机，7-竖梁，701-u型轮架，702-摄像头，8-转向把手，801-显示器，802-控制键，803-解锁键，804-刹车把，9-前轮，10-制动鼓。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

根据附图所示，对本发明进行进一步说明：

如图1所示，一种代步车，包括踏板1、电动驱动机构、折叠支架3、折叠座椅4和转向控制机构，其中：踏板1呈扁平块状且具有踏板面；电动行进机构设置在踏板1的后侧，用于驱动踏板1行进；折叠支架3安装在折叠座椅4与踏板1之间，具有收叠和竖立两种工作位置；折叠座椅4的底部安装在折叠支架3上，具有折叠和展开两种工作位置；转向控制机构安装在踏板1的前侧，用于控制代步车的行驶方向。具体的，踏板1采用镁合金制作。

需要说明的是，折叠支架3包括手动折叠和自动折叠两种类型，如图2所示的结构为手动折叠类型，如图3所示的结构为自动折叠类型。

具体的，图2中折叠支架3包括折叠转轴301、第一支撑杆302、第二支撑杆303、滑动杆304和紧固盘305，第一支撑杆302和第二支撑杆303呈x型交叉设置在折叠座椅4与踏板1之间，第一支撑杆302和第二支撑杆303的中部交叉点处安装有折叠转轴301，第一支撑杆302和第二支撑杆303能够围绕折叠转轴301旋转，折叠转轴301的一端攻丝，紧固盘305通过中心螺纹安装在折叠转轴301的攻丝端上用于调节第一支撑杆302与第二支撑杆303的相对位置，第一支撑杆302的一端可以通过转轴铰接在折叠座椅4的底部，第一支撑杆302的另一端可以通过转轴铰接在踏板1上，第二支撑杆303的一端通过滑动杆304安装在座椅滑槽404内，第二支撑杆303的另一端通过滑动杆304安装在踏板滑槽101内，滑槽与滑动杆304配合工作可以将第二支撑杆303的旋转运动转化成座椅的上下运动。

具体的，踏板滑槽101和座椅滑槽404的形状为u型槽，该u型槽的两侧对称设置有腰孔，该腰孔的长度即为滑动杆304的运动范围。具体安装时，第二支撑杆303的两端开设有通孔，先将通孔安放到u型槽内，再将通孔对准腰孔，然后将滑动杆304依次穿过该腰孔和通过实现滑槽与滑动杆304之间的滑动连接。

实际工作时，第一支撑杆302和第二支撑杆303可以围绕折叠转轴301旋转，实现收叠和竖立两种工作位置，当需要固定特定位置时，只需要拧紧紧固盘305，紧固盘305沿着螺纹顶住第二支撑杆303并将第二支撑杆303固定在折叠转轴301的套筒上，实现第一支撑杆302和第二支撑杆303的固定，以满足折叠支架3不同高度的调节。

具体的，图3中折叠支架3包括折叠转轴301、第一支撑杆302、第二支撑杆303、滑动杆304和折叠电机306，第一支撑杆302和第二支撑杆303呈x型交叉设置在折叠座椅4与踏板1之间，第一支撑杆302和第二支撑杆303的中部交叉点处安装有折叠转轴301，第一支撑杆302和第二支撑杆303能够围绕折叠转轴301旋转，第一支撑杆302的一端铰接在折叠座椅4的底部，第一支撑杆302的另一端铰接在踏板1上，第二支撑杆303的一端通过滑动杆304安装在座椅滑槽404404内，第二支撑杆303的另一端通过滑动杆304安装在踏板滑槽101内，折叠转轴301上设置有折叠电机306，折叠电机306的输出轴连接第二支撑杆303的旋转点，折叠电机306正、反转可以带动折叠支架3收叠或竖立。

实际工作中，当控制器接收控制键的输入信号时，控制器针对电机驱动电路发出驱动信号，折叠电机306可以选用步进电机，步进电机在电流驱动下实现折叠电机306的正、反转，以带动第二支撑杆303围绕折叠转轴301旋转，实现折叠支架3收叠或竖立工作位置。步进电机的输出转轴可以通过轴连套连接第二支撑杆303，轴连套与折叠转轴301同心布置。

需要说明的是，折叠座椅4包括座椅转轴401、座垫402和靠背403，座垫402的一端通过座椅转轴401连接靠背403的一端，座垫402和靠背403可以围绕座椅转轴401完成折叠和展开两种工作位置。电动驱动机构包括后轮和驱动电机，后轮和驱动电机均设置在踏板1的后侧，具体的，驱动电机可以选择轮毂电机进一步减少代步车的尺寸，使结构更加紧凑。

本实施例中，转向控制机构包括横梁6、竖梁7和转向把手8，横梁6的一端通过横梁轴601与踏板1的前侧铰接，具体的可以在横梁轴601旁安装横梁折叠电机602，横梁折叠电机602的控制端连接控制器，横梁折叠电机602的输出轴通过轴连套连接横梁6，轴连套与横梁轴601同心布置，通过控制横梁折叠电机602的正反转可以实现横梁6围绕横梁轴601旋转，以实现横梁自动折叠或展开的目的；横梁6的另一端设置有安装孔，横梁6可以围绕横梁轴601进行旋转实现转向控制机构收纳或展开；竖梁7穿过安装孔且通过安装孔内的轴承与横梁6转动连接，竖梁7的底部安装有u型轮架701，u型轮架701的开口处通过转轴安装有前轮9，竖梁7的顶部安装有转向把手8。

具体的，后轮的外侧设置有制动鼓10，转向把手8上设置有刹车把804，刹车把804通过钢丝传动连接制动鼓10用于代步车的制动。

如图4所示，代步车的控制电路包括控制器以及与控制器分别连接的dc/ac电路、电机驱动电路、显示电路、控制键、定位电路、监控电路、通信电路、解锁电路和模数转化电路，其中：dc/ac电路将直流电流转变为电机所需要的交流电，dc/ac电路的输入端连接动力电池组5，dc/ac电路的输出端连接电机驱动电路，电机驱动电路的输出端分别连接折叠电机306和驱动电机，电机驱动电路的控制端连接控制器，本实施例中电机驱动电路选用mos管驱动或继电器，动力电池组5安装在踏板1上；显示电路的输入端连接显示器801，显示电路的输处端连接控制器，显示器801设置在竖梁7上用于显示代步车的电量和时速，代步车的电流通过采集dc/ac电路的输入端的电压进行估算，由于代步车普遍采用锂离子电池组5，锂电池的电压与电容量呈正相关，代步车的时速通过检测驱动电机转速获取；控制键802设置在转向把手8上用于调节驱动电机的转速，控制键802还具备调节折叠支架3的作用；监控电路设置踏板1上在用于实时监测代步车的负载，用于判断代步车是否超载，具体如图5所示；定位电路用于实时监测代步车的地理位置，定位电路的具体结构如图6所示，定位电路采用的是gps定位方式。

通信电路采用无线网络与远程服务器、移动手机端进行通讯，具体结构如图7所示，通信电路采用的是gsm通讯方式。

解锁电路803包括指纹解锁电路803或指静脉解锁电路803，用于识别使用者的身份；指静脉解锁电路803用于采集用户的解锁电路803，采集到的解锁电路803与数据库中的信息进行比对，指纹解锁电路803用于采集用户的指静脉，采集到的指静脉信息与数据库中的信息进行比对。

模数转化电路的输入端连接摄像头702，模数转化电路的输处端连接控制器，摄像头702设置在竖梁7上，摄像头702用于行车记录，以及二维码信息的识别与处理。

如图5所示，本实施例中的监控电路采用电子秤专用模拟/数字（a/d）转换器芯片hx711，该芯片是一款专为高精度电子秤而设计的24位a/d转换器芯片，与同类型其它芯片相比，该芯片集成了包括稳压电源、片内时钟振荡器等其它同类型芯片所需要的外围电路，具有集成度高、响应速度快、抗干扰性强等优点。降低了电子秤的整机成本，提高了整机的性能和可靠性，控制器通过hx711芯片采集应变片式压力传感器8数据，计算收集盒6内的重量，预估收集盒6的剩余空间。

需要说明的是，图6是该定位电路的电路连接示意图，全球定位移动系统gps是美国开发的全球卫星定位系统，具有精度高、全球覆盖、方便灵活等优点，本实施例中控制器选用msp430149单片机，定位电路选用lea－5s模块，控制器可以通过gps采集定位的信息，然后传输给服务器，实现电池回收箱1的位置监控，其中lea－5s模块的tx接口与控制器单片机连接，lea－5s外形紧凑，体积小，具有多种接口，方便使用，其工作电流为20ma。

需要说明的是，图7是该定位电路的电路连接示意图，gsm通信模块是非常重要的移动通信终端设备，应用十分的广泛，为了缩小终端的体积，减小功耗，在本实施例采用的gsm模块是simcom公司的sim900，是一款低功耗的四频gsm/gprs模块工作电压为3.2v～4．8vv，sim900性能稳定，采用smt封装，其体积很小，尺寸大小为24mm×24mm×3mm，非常适用于本设计，而且性价比较高。

老年人在使用本产品时，系统根据实际使用人来选择使用方式，可以本人使用、也可以远程控制。如果老人自己使用，老人就可以自己用手机扫描本产品上二维码来从远程服务中下载移动手机端，通过移动手机端进行启动，登陆并进行支付押金等操作，远程服务器向用户手机发回的二维码，用户此时可以利用摄像头702来启动电池和折叠支架3，用户在上车后手工通过控制键802启动电池模块。用户也可以有远程遥控或者近距离遥控，上述功能基于移动手机端、通信电路和定位电路来完成。产品使用结束后，产品会根据信号自动折叠，并将账单发送给使用者，并在押金中自动扣费。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。