本发明是一种工业运输用智能机器人，属于智能机器人领域。
背景技术：
近几年快递业务发展迅速，人工运输已经无法满足相应的需要，并且现在偷快递的人往往也极多，若使用机器人代替人，则快件会更容易被误取或者被偷走，因此需要设计一种安全性高的快件运输用机器人，以提高运输的安全性。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种工业运输用智能机器人，以解决现有技术在使用时，无法在运输时将运输速度进行调整，使用适用性小的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种工业运输用智能机器人，其结构包括警示灯、上安装盖、驱动指示灯、摄像头、机体、移动走轮、调速器，所述机体的上方设有上安装盖采用过盈配合，所述调速器安装在机体右侧的中部采用过盈配合，所述警示灯安装在上安装盖上方的中部，所述驱动指示灯为圆形结构且设有两个以上，所述驱动指示灯均匀等距的设于机体前端的上方采用过盈配合，所述摄像头为圆形结构且设于驱动指示灯中部的下方与机体采用过盈配合，所述移动走轮设有两个以上且两两之间相互平行，所述移动走轮均匀等距的安装在机体下方的四周，所述调速器包括逆回装置、接触杆、连接电线、后固定壳、变速装置、壳体、传动装置、推压装置、齿轮传动装置、旋转齿轮、滑动轮调、固定转轮、横杆、调试旋钮、一号齿轮盘、传动齿轮、涡轮传动装置、锥形齿轮杆、连动传接转轮，所述逆回装置安装在壳体的左侧采用过盈配合，所述接触杆设有两个以上且两两之间相互平行，所述接触杆均匀等距的与壳体的左侧垂直连接，所述连接电线设有两个以上且位于同一平面上，所述连接电线的两端分别与接触杆电连接，所述变速装置设于壳体的左下方，所述传动装置与变速装置相互啮合，所述推压装置安装在齿轮传动装置的左上方，所述齿轮传动装置设于壳体中部的上方，所述旋转齿轮与壳体的右侧垂直焊接，所述滑动轮调的中部设有固定转轮采用间隙配合，所述横杆设于旋转齿轮的上方且与壳体垂直焊接，所述调试旋钮嵌套在壳体的右侧，所述一号齿轮盘设于传动齿轮的下方且相互啮合，所述传动齿轮与涡轮传动装置相互啮合，所述锥形齿轮杆与横杆垂直焊接，所述连动传接转轮分别与逆回装置和涡轮传动装置相互啮合。
进一步地，所述逆回装置包括托块、焊接杆、提杆、后转杆、伸缩杆、连轴齿轮、大齿轮、固定立杆、一号涡轮杆、限位块，所述托块设于连轴齿轮上方的左侧，所述焊接杆与提杆垂直焊接，所述后转杆下方的右侧与伸缩杆垂直焊接，所述连轴齿轮与大齿轮相连接，所述固定立杆嵌套在一号涡轮杆的外侧采用间隙配合，所述限位块为长方形结构且设于一号涡轮杆上为一体结构。
进一步地，所述变速装置包括转动轴、调速块、转轮、皮带、主动齿轮、衔接块、连接轴、主轴、弹簧块，所述转动轴设于转轮的中部为一体结构，所述调速块为长方形结构且设有2个以上，所述调速块均匀分布在转轮的内部采用间隙配合，所述皮带的两端分别嵌套在调速块与主动齿轮上采用间隙配合，所述衔接块设有2个以上且均匀分布在主动齿轮的内部采用间隙配合，所述连接轴为圆形结构且设于衔接块上采用间隙配合，所述主轴为圆形结构且设于主动齿轮的中部，所述弹簧块分别设于衔接块上采用间隙配合。
进一步地，所述传动装置包括传动齿条、立柱、活动杆、弹簧、滑轮块，所述传动齿条右侧的中部与活动杆垂直焊接，所述立柱的内部设有活动杆采用间隙配合，所述弹簧设于滑轮块的下方，所述滑轮块上方的中部与活动杆垂直焊接。
进一步地，所述推压装置包括液压块、升降杆、弹簧、敲击块、圆轴、固定筒套、方型块、活动柱、底座固定块、弧形口，所述液压块与升降杆垂直连接，所述弹簧下方的中部与升降杆垂直焊接，所述敲击块的中部设有圆轴，所述固定筒套的左侧与敲击块连接为一体结构，所述方型块设于固定筒套的下方且与活动柱焊接，所述底座固定块嵌套在活动柱下方的外侧采用间隙配合，所述弧形口与活动柱焊接为一体结构。
进一步地，所述齿轮传动装置包括单向转轮、小齿轮、支撑柱、大齿轮、拖带，所述单向转轮设于小齿轮的中部，所述支撑柱设有2个且相互平行，所述支撑柱分别与小齿轮和大齿轮垂直连接，所述拖带分别嵌套在小齿轮和大齿轮上采用间隙配合。
进一步地，所述涡轮传动装置包括传动轴杆、二号齿轮盘、直角固定钢块、垂直接杆、二号涡轮杆，所述传动轴杆设于二号齿轮盘的左侧且相互啮合，所述二号齿轮盘的右侧设有二号涡轮杆且相互啮合，所述直角固定钢块与壳体上方的中部垂直焊接，所述垂直接杆位于直角固定钢块的右侧且位于同一平面上。
有益效果
当设备在使用时，可以通过其结构上的可以通过其结构上的调试旋钮将设备进行调整，然后带动一号齿轮盘及传动齿轮，将涡轮传动装置上的二号涡轮杆进行转动，并且在二号涡轮杆转动的同时可以带动着二号齿轮盘将二号齿轮盘上的传动轴杆连接连动传接转轮，进行转动，并且通过其结构上的逆回装置将大齿轮与连动传接转轮啮合后，带动着连轴齿轮进行活动连接，再通过其结构上的伸缩杆与后转杆进行连接，使其可以在转动的过程中，将提杆上提，将变速装置上的皮带提高，使调速块进行调速运行，然后在通过弹簧块进行缓冲，使其不易脱轨，并且在齿轮传动装置的转动下，将单向转轮推动推压装置上的弧形口将活动柱上升，使方型块上的敲击块敲击到弹簧使升降杆下压，将液压块压向传动齿条，传动齿条就会通过活动杆下降，通过滑轮块在立柱内部进行滑动并且压向弹簧，在弹簧复位的情况下可以将设备上的传动齿条进行复位。
本发明一种工业运输用智能机器人，通过其结构设有调速器，在使用时，可以将设备上的的运输速度进行调整，使其可以进行适用于各种运输状况，使用适用性广。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种工业运输用智能机器人的结构示意图。
图2为本发明一种工业运输用智能机器人调速器的结构示意图。
图3为本发明调速器详细的结构示意图。
图4为本发明调速器中a的结构示意图。
图5为本发明调速器中b的结构示意图。
图6为本发明调速器中c的结构示意图。
图中：警示灯-1、上安装盖-2、驱动指示灯-3、摄像头-4、机体-5、移动走轮-6、调速器-7、逆回装置-701、接触杆-702、连接电线-703、后固定壳-704、变速装置-705、壳体-706、传动装置-707、推压装置-708、齿轮传动装置-709、旋转齿轮-710、滑动轮调-711、固定转轮-712、横杆-713、调试旋钮-714、一号齿轮盘-715、传动齿轮-716、涡轮传动装置-717、锥形齿轮杆-718、连动传接转轮-719、托块-70101、焊接杆-70102、提杆-70103、后转杆-70104、伸缩杆-70105、连轴齿轮-70106、大齿轮-70107、固定立杆-70108、一号涡轮杆-70109、限位块-70110、转动轴-70501、调速块-70502、转轮-70503、皮带-70504、主动齿轮-70505、衔接块-70506、连接轴-70507、主轴-70508、弹簧块-70509、传动齿条-70701、立柱-70702、活动杆-70703、弹簧-70704、滑轮块-70705、液压块-70801、升降杆-70802、弹簧-70803、敲击块-70804、圆轴-70805、固定筒套-70806、方型块-70807、活动柱-70808、底座固定块-70809、弧形口-70810、单向转轮-70901、小齿轮-70902、支撑柱-70903、大齿轮-70904、拖带-70905、传动轴杆-71701、二号齿轮盘-71702、直角固定钢块-71703、垂直接杆-71704、二号涡轮杆-71705。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图6，本发明提供一种工业运输用智能机器人技术方案：其结构包括警示灯1、上安装盖2、驱动指示灯3、摄像头4、机体5、移动走轮6、调速器7，所述机体5的上方设有上安装盖2采用过盈配合，所述调速器7安装在机体5右侧的中部采用过盈配合，所述警示灯1安装在上安装盖2上方的中部，所述驱动指示灯3为圆形结构且设有两个以上，所述驱动指示灯3均匀等距的设于机体5前端的上方采用过盈配合，所述摄像头4为圆形结构且设于驱动指示灯3中部的下方与机体5采用过盈配合，所述移动走轮6设有两个以上且两两之间相互平行，所述移动走轮6均匀等距的安装在机体5下方的四周，所述调速器7包括逆回装置701、接触杆702、连接电线703、后固定壳704、变速装置705、壳体706、传动装置707、推压装置708、齿轮传动装置709、旋转齿轮710、滑动轮调711、固定转轮712、横杆713、调试旋钮714、一号齿轮盘715、传动齿轮716、涡轮传动装置717、锥形齿轮杆718、连动传接转轮719，所述逆回装置701安装在壳体706的左侧采用过盈配合，所述接触杆702设有两个以上且两两之间相互平行，所述接触杆702均匀等距的与壳体706的左侧垂直连接，所述连接电线703设有两个以上且位于同一平面上，所述连接电线703的两端分别与接触杆702电连接，所述变速装置705设于壳体706的左下方，所述传动装置707与变速装置705相互啮合，所述推压装置708安装在齿轮传动装置709的左上方，所述齿轮传动装置709设于壳体706中部的上方，所述旋转齿轮710与壳体706的右侧垂直焊接，所述滑动轮调711的中部设有固定转轮712采用间隙配合，所述横杆713设于旋转齿轮710的上方且与壳体706垂直焊接，所述调试旋钮714嵌套在壳体706的右侧，所述一号齿轮盘715设于传动齿轮716的下方且相互啮合，所述传动齿轮716与涡轮传动装置717相互啮合，所述锥形齿轮杆718与横杆713垂直焊接，所述连动传接转轮719分别与逆回装置701和涡轮传动装置717相互啮合，所述逆回装置701包括托块70101、焊接杆70102、提杆70103、后转杆70104、伸缩杆70105、连轴齿轮70106、大齿轮70107、固定立杆70108、一号涡轮杆70109、限位块70110，所述托块70101设于连轴齿轮70106上方的左侧，所述焊接杆70102与提杆70103垂直焊接，所述后转杆70104下方的右侧与伸缩杆70105垂直焊接，所述连轴齿轮70106与大齿轮70107相连接，所述固定立杆70108嵌套在一号涡轮杆的外侧采用间隙配合，所述限位块70110为长方形结构且设于一号涡轮杆70109上为一体结构，所述变速装置705包括转动轴70501、调速块70502、转轮70503、皮带70504、主动齿轮70505、衔接块70506、连接轴70507、主轴70508、弹簧块70509，所述转动轴70501设于转轮70503的中部为一体结构，所述调速块70502为长方形结构且设有两个以上，所述调速块70502均匀分布在转轮70503的内部采用间隙配合，所述皮带70504的两端分别嵌套在调速块70502与主动齿轮70505上采用间隙配合，所述衔接块70506设有2个以上且均匀分布在主动齿轮70505的内部采用间隙配合，所述连接轴70507为圆形结构且设于衔接块70506上采用间隙配合，所述主轴70508为圆形结构且设于主动齿轮70505的中部，所述弹簧块70509分别设于衔接块70506上采用间隙配合，所述传动装置707包括传动齿条70701、立柱70702、活动杆70703、弹簧70704、滑轮块70705，所述传动齿条70701右侧的中部与活动杆70703垂直焊接，所述立柱70702的内部设有活动杆70703采用间隙配合，所述弹簧70704设于滑轮块70705的下方，所述滑轮块70705上方的中部与活动杆70703垂直焊接，所述推压装置708包括液压块70801、升降杆70802、弹簧70803、敲击块70804、圆轴70805、固定筒套70806、方型块70807、活动柱70808、底座固定块70809、弧形口70810，所述液压块70801与升降杆70802垂直连接，所述弹簧70803下方的中部与升降杆70802垂直焊接，所述敲击块70804的中部设有圆轴70805，所述固定筒套70806的左侧与敲击块70804连接为一体结构，所述方型块70807设于固定筒套70806的下方且与活动柱70808焊接，所述底座固定块70809嵌套在活动柱70808下方的外侧采用间隙配合，所述弧形口70810与活动柱70808焊接为一体结构，所述齿轮传动装置709包括单向转轮70901、小齿轮70902、支撑柱70903、大齿轮70904、拖带70905，所述单向转轮70901设于小齿轮70902的中部，所述支撑柱70903设有2个且相互平行，所述支撑柱70903分别与小齿轮70902和大齿轮70904垂直连接，所述拖带70905分别嵌套在小齿轮70902和大齿轮70904上采用间隙配合，所述涡轮传动装置717包括传动轴杆71701、二号齿轮盘71702、直角固定钢块71703、垂直接杆71704、二号涡轮杆71705，所述传动轴杆71701设于二号齿轮盘71702的左侧且相互啮合，所述二号齿轮盘71702的右侧设有二号涡轮杆71705且相互啮合，所述直角固定钢块71703与壳体706上方的中部垂直焊接，所述垂直接杆71704位于直角固定钢块71703的右侧且位于同一平面上。
当设备在使用时，可以通过其结构上的可以通过其结构上的调试旋钮将设备进行调整，然后带动一号齿轮盘及传动齿轮，将涡轮传动装置上的二号涡轮杆进行转动，并且在二号涡轮杆转动的同时可以带动着二号齿轮盘将二号齿轮盘上的传动轴杆连接连动传接转轮，进行转动，并且通过其结构上的逆回装置将大齿轮与连动传接转轮啮合后，带动着连轴齿轮进行活动连接，再通过其结构上的伸缩杆与后转杆进行连接，使其可以在转动的过程中，将提杆上提，将变速装置上的皮带提高，使调速块进行调速运行，然后在通过弹簧块进行缓冲，使其不易脱轨，并且在齿轮传动装置的转动下，将单向转轮推动推压装置上的弧形口将活动柱上升，使方型块上的敲击块敲击到弹簧使升降杆下压，将液压块压向传动齿条，传动齿条就会通过活动杆下降，通过滑轮块在立柱内部进行滑动并且压向弹簧，在弹簧复位的情况下可以将设备上的传动齿条进行复位。
其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决现有技术在使用时，无法在运输时将运输速度进行调整，使用适用性小的问题，本发明通过上述部件的互相组合，通过其结构设有调速器，在使用时，可以将设备上的的运输速度进行调整，使其可以进行适用于各种运输状况，使用适用性广。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。