无动力挡停机构的制作方法

本发明涉及一种无动力挡停机构，尤指可便于承载车架使用的一种无动力挡停机构。

背景技术：

物流业、仓储业以及运输业等等，需要使用移载机具进行物品的搬运，目前移载机具的研发，朝向无人搬运车(autoguidedvehicle,agv)的系统发展。一般无人搬运车是使用自身的电力系统提供动力进行运作，无人搬运车上的物品承载车架随着位移。为提高无人搬运车的续航能力，无人搬运车的物品承载车架多采用无动力车架。即，物品承载车架上不具备任何的电气设备，用以降低物品承载车架的重量。但是，无人搬运车在运作的过程中，难以避免会有震动产生，而为防止物品承载车架上的物品在移载中掉落，物品承载车架上需要设置防掉落机构。然而，防掉落机构在承载车架上的设置，除了需要具有防落下的可靠性以外，还需要避免增加物品承载车架的重量，同时不能防碍物品在承载车架上的移动。因此，物品承载车架上需要无动力控制的防掉落机构，用以达到不影响无人搬运车的续航能力，可靠的物品移载承稳定性，以及物品在承载车架上的移动顺畅。从而，针对无动力防掉落机构设置实有必要再加以研究改进。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要提供一种便于承载车架使用的无动力挡停机构。

本发明提供一种无动力挡停机构，包括：一固定座、一驱动件以及一止挡机构，所述止挡机构设置于所述固定座上，且所述止挡机构与所述驱动件相对设置，所述止挡机构包括一导向件、一阻挡件以及一拐臂，所述导向件通过一导向槽设置所述阻挡件，所述拐臂轴接于所述导向件上，且所述拐臂凸出所述导向件与所述驱动件相对，所述驱动件驱动所述拐臂使所述阻挡件缩回所述导向槽，所述驱动件脱离所述拐臂时，所述阻挡件通过所述导向槽内一弹性件的弹力，驱使所述阻挡件凸出所述导向槽。

相较现有技术，本发明无动力挡停机构，通过所述驱动件与所述止挡机构之间的运作，使所述阻挡件仅在外力作用下到达非阻挡位置，方便无动力机架物品放置的稳固，具有良好的实用功效。

附图说明

图1是本发明无动力挡停机构的一具体实施方式的立体示意图。

图2是图1无动力挡停机构的止挡机构的阻挡件凸出动作示意图。

图3是图1无动力挡停机构的止挡机构的阻挡件缩回动作示意图。

图4是图1无动力挡停机构在移载车架组装的示意图。

主要元件符号说明

无动力挡停机构100

固定座10

固定端12

驱动件20

驱动块22

倾斜面221

止挡机构30

导向件32

导向槽321

阻挡件34

凸块341

拐臂36

凸出端361

轴接端363

限位销365

弹性件38

底板381

移载车架40

承载物a

无人搬运车b

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作一具体介绍。

请参阅图1，是本发明无动力挡停机构的一具体实施方式的立体示意图。无动力挡停机构100，包括：一固定座10、一驱动件20以及一止挡机构30，所述止挡机构30设置于所述固定座10上，且所述止挡机构30与所述驱动件20相对设置。其中，所述止挡机构30包括一导向件32、一阻挡件34以及一拐臂36，所述导向件32通过一导向槽321设置所述阻挡件34，所述拐臂36轴接于所述导向件32上，且所述拐臂36凸出于所述导向件32与所述驱动件20相对，通过所述驱动件20对所述拐臂36的驱动，使所述阻挡件34缩回所述导向槽321，所述驱动件20脱离所述拐臂36时，所述阻挡件34通过所述导向槽321内一弹性件38的弹力，驱使所述阻挡件34凸出所述导向槽321。所述固定座10包括一固定端12，所述固定座10与所述固定端12相对的另一端设置所述止挡机构30，所述止挡机构30与所述固定座10垂直设置，使所述阻挡件34位于所述固定座10的一侧边，且所述拐臂36具有一凸出端361，所述凸出端361凸出于所述固定座10远离所述固定端12的一端，所述凸出端361与所述驱动件20相对。

所述止挡机构30的所述导向槽321以及所述拐臂36位于所述导向件32的表面，所述导向槽321的上下两端分别设置所述阻挡件34以及所述弹性件38，使所述弹性件38在所述导向槽321内顶持着所述阻挡件34，且所述拐臂36横跨所述导向槽321。换言之，所述止挡机构30的所述导向件32设置于所述固定座10远离所述固定端12的一端，所述导向件32的表面设置所述导向槽321以及所述拐臂36。其中，所述导向槽321自所述导向件32的表面上延伸至所述导向件32的体内，而所述拐臂36则轴接于所述导向件32的表面上，且所述拐臂36自所述导向件32的轴接端横跨所述导向槽321，并使所述凸出端361凸出于所述固定座10。另外，所述弹性件38通过一底板381设置于所述导向槽321的一端，使所述弹性件38顶持的所述阻挡件34凸出于所述导向槽321的另一端。本实施方式中，所述导向槽321是一鸠尾槽，所述阻挡件34是鸠尾型的滑块，所述滑块可滑动的设置于所述鸠尾槽内，且所述阻挡件34具有一凸块341，所述凸块341位于所述导向槽321设置所述弹性件38的一端，所述凸块341凸出于所述导向件32的表面上，且所述凸块341与所述拐臂36相对设置。从而，所述导向件32的所述导向槽321两端，一端是所述阻挡件34，另一端是所述弹性件38，且所述弹性件38在所述导向槽321内顶持着所述阻挡件34。同时，所述弹性件38在所述导向槽321的一端，通过所述底板381的封盖设置，使所述弹性件38具有压缩弹力，且使压缩弹力作用在所述阻挡件34上，将所述阻挡件34持续推向所述导向槽321的另一端。

再者，所述拐臂36具有一轴接端363，所述轴接端363轴接位于所述导向槽321设置所述阻挡件34的一端，所述拐臂36的外侧缘与所述阻挡件34的所述凸块341相对，所述拐臂36的内侧缘具有一限位销365，所述限位销365凸出于所述导向件32的上表面，且所述限位销365位于所述导向槽321远离所述轴接端363的一侧，使所述限位销365限制所述拐臂36的运作。具体言之，所述拐臂36以所述轴接端363轴接于所述导向件32的上表面，且所述拐臂36横跨所述导向槽321。因此，所述阻挡件34凸出于所述导向件32上表面的所述凸块341与所述拐臂36外侧缘相对。从而，所述拐臂36与所述凸块341之间具有相对的运动。其中，通过所述拐臂36推动所述凸块341，驱使所述阻挡件34朝向所述导向槽321内所述弹性件38的一侧收缩。反之，通过所述凸块341推动所述拐臂36，使所述阻挡件34自所述导向槽321内远离所述弹性件38的方向延伸，且所述阻挡件34向外的延伸动作，被所述限位销365限制。本实施方式中，所述拐臂36推动所述凸块341是通过所述驱动件20进行驱动，而所述凸块341推动所述拐臂36是通过所述弹性件38的压缩弹力进行推动。

请参阅图2，系图1无动力挡停机构的止挡机构的阻挡件凸出动作示意图。所述阻挡件34自所述导向槽321由内向外延伸，是通过所述弹性件38的压缩弹力进行推动，所述驱动件20并未对所述止挡机构30有任何的运作。更具体地说，所述弹性件38的压缩弹力在所述导向槽321内推动所述阻挡件34，所述阻挡件34在所述导向件32表面上的所述凸块341就会推动所述拐臂36，且所述凸块341是在相对所述拐臂36的外侧缘朝向所述导向槽321的所述阻挡件34设置端方向推动，使所述阻挡件34自所述导向槽321内向外延伸。但是，所述阻挡件34自所述导向槽321由内向外延伸的阻挡距离被所述限位销365限制。由于，所述限位销365同样凸出于所述导向件32的表面上，且所述限位销365位于所述拐臂36的内侧缘，并在所述导向槽321远离所述轴接端363的另一侧。因此，所述拐臂36以所述轴接端363为轴，被所述凸块341在所述拐臂36的外侧缘推动，使所述拐臂36朝向其内侧缘方向的摆动，就会被所述限位销365限制其摆动的运作，而维持所述阻挡件34自所述导向槽321由内向外延伸的阻挡距离。此外，所述阻挡件34向外延伸的阻挡距离，可通过所述限位销365与所述导向槽321的所述阻挡件34设置端之间的距离进行调整。即，所述限位销365与所述导向槽321的所述阻挡件34设置端之间的距离越大，所述阻挡件34向外延伸的阻挡距离越小。反之，所述限位销365与所述导向槽321的所述阻挡件34设置端之间的距离越小，所述阻挡件34向外延伸的阻挡距离越大。换言之，所述限位销365越靠近所述导向槽321的所述阻挡件34设置端，所述阻挡件34向外延伸的阻挡距离越大。

请再参阅图3，为图1无动力挡停机构的止挡机构的阻挡件缩回动作示意图。所述阻挡件34朝向所述导向槽321内收缩，是通过所述驱动件20进行驱动。本实施方式中，所述驱动件20具有一驱动块22，所述驱动块22与所述拐臂36的所述凸出端361相对，所述驱动块22推动所述凸出端361，使所述拐臂36驱动所述阻挡件34。本实施方式中，所述驱动块22具有一倾斜面221，而所述凸出端361是弧形端，通过所述倾斜面221相对所述弧形端的推动，使所述驱动件20顺利驱动所述拐臂36运作。具体言之，所述驱动件20是具有动力的驱动件，例如；气压缸或是油压缸等等。所述驱动块22受所述驱动件20的动力驱动，使所述驱动块22推动相对所述拐臂36的所述凸出端361，且驱使所述拐臂36以所述轴接端363为轴进行摆动运作。所述拐臂36的摆动运作，将使所述拐臂36的外侧缘推动相对所述阻挡件34的所述凸块341，驱使所述阻挡件34朝向所述导向槽321内收缩。另外，所述拐臂36的外侧缘与相对的所述凸块341，是以弧形面相对进行推动，用以使所述拐臂36与所述凸块341之间的相对运作为之顺畅。再者，内缩的所述阻挡件34在所述导向槽321内将压缩所述弹性件38，使所述弹性件38蓄积其压缩弹力，所述弹性件38的压缩弹力具有持续使所述阻挡件34自所述导向槽321内向外延伸的作用。另外，所述阻挡件34的内缩位置，是通过所述驱动件20的动力保持，使所述驱动块22推压着所述拐臂36与所述凸块341，维持所述阻挡件34在内缩位置。从而，所述阻挡件34的内缩距离，可通过所述驱动件20对所述拐臂36的推动距离进行调整。所述驱动件20驱动所述拐臂36的摆动距离越大，所述拐臂36推动所述凸块341使所述阻挡件34内缩的距离也越大。反之，所述驱动件20驱动所述拐臂36的摆动距离小，所述拐臂36推动所述凸块341使所述阻挡件34内缩的距离也越小。因此，所述阻挡件3在所述导向槽321内向外延伸的阻挡距离，通过所述限位销365的位置设定调整，所述阻挡件34在所述导向槽321的内缩距离，通过所述驱动件20对所述拐臂36的推动距离进行调整。达到有效控制所述阻挡件3在所述导向槽321内伸缩距离。

请再参阅图4，为图1无动力挡停机构在移载车架组装的示意图。所述固定座10进一步包括一移载车架40，所述移载车架40的外侧缘设置所述固定座10，使所述固定座10上的所述止挡机构30在所述移载车架40的外侧挡止承载的承载物a，所述驱动件20(如图2所示)在所述移载车架40以外相对所述止挡机构30设置，且所述移载车架40离开相对的所述驱动件20时，所述阻挡件34到达阻挡承载物a的位置，所述移载车架40的所述止挡机构30与所述驱动件20相对运作时，所述阻挡件34到达非阻挡承载物a的位置。本实施方式中，所述移载车架40设置在一无人搬运车b(autoguidedvehicle,agv)上，所述移载车架40随着所述无人搬运车b移动运作以传输所述承载物a，所述承载物a在随所述无人搬运车b移动需要保持稳定，而在所述承载物a到达传输位置时，所述承载物a需要方便自所述移载车架40上移出。因此，所述固定座10在所述移载车架40的外侧缘设置，通过所述止挡机构30的所述阻挡件34在所述移载车架40的外侧缘，防止所述承载物a自移动中的所述移载车架40上掉落。同时，所述驱动件20在所述承载物a的传输位置(图中未标示)设置，使所述移载车架40到达传输位置时，所述止挡机构30的所述拐臂36相对所述驱动件20运作(如图3所示)，驱使所述阻挡件34在内缩位置(即非阻挡承载物a的位置)，而方便所述移载车架40上所述承载物a的传输，具有良好的使用效能。

本发明无动力挡停机构100，通过所述驱动件20与所述止挡机构30之间的运作，使所述阻挡件34仅在外力作用下到达非阻挡位置，方便无动力机架物品放置的稳固，具有良好的实用功效。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。