技术特征：
技术总结
本发明公开了一种多轮足同侧同步不同接地相机器人，属于机器人技术领域，包括机身、行动轮、驱动装置和传动装置，两侧的行动轮均为非圆形结构，且呈对称布置；不同侧的行动轮设置独立的驱动装置；同侧的行动轮设置为至少四个，且同侧的所有行动轮通过传动装置具有相同的转速；同侧相邻的两个行动轮的接地相存在互补关系，所述互补关系为在任意时刻将同侧相邻的两个行动轮重叠一起后的外缘形成一个完整的圆周。本发明克服现有的四足、六足偏心轮，移动不够稳定，转向效率不够高，而提供一种结构简单，简洁可靠，效率高，地表适应性好，越障能力强，稳定性强的多轮足同侧同步不同接地相机器人，即能兼顾在规整地形系统功耗的平稳性和行走的高效性。
技术研发人员：王宇俊;方灿;王文平;易民
受保护的技术使用者：西南大学
技术研发日：2018.05.23
技术公布日：2018.09.28