本发明涉及自行车技术领域，特别涉及一种自行车。
背景技术：
自行车是生活中常用的出行工具,自行车从发明至今已有近二百年的历史了，人们对自行车进行了不断的改造，进化到现有的自行车，现有自行车的改进一般都是在材料的应用和动力源方面，很少在自行车整体结构上和稳定性上进行改进。市场上普遍常见的自行车是两轮装置，驾驶时容易出行不平稳的情况，尤其是车速一慢下来时，车就会不受控制地倒下。也由于稳定性差的原因，在初学骑自行车时也很困难，往往要跌很多跤才能学会。
例如：专利号为012144711的中国实用新型公开了一种自行车，包括车龙头、前轮和三角架，车架后部设有飞轮、与此飞轮同轴的小飞，轴上有大飞、小飞，轴上有大飞和小飞，该轴两端装有轮子，小飞与前大飞通过链条传动，前大飞与脚踏总轴同轴，小飞与大飞、小飞与大飞通过链条传动，大飞装在脚踏总轴的另一侧，小飞与大飞通过链条传动，轴由轴承支承，轴承座固定在后车架上，这种自行车为了增加稳定性采用了五个车轮，但在转弯过程中或行驶在不平整道路上时车身稳定性差，容易翻车。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种自行车，在拐弯和不平整道路上也具有较好的稳定性。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自行车，包括车架、安装于车架前端的前叉、安装于前叉下端的前轮、安装于前叉上端的车把、设置在车架上的车座、以及通过中轴转动安装在车架上的脚踏板，还包括用于安装后轮的传动箱，所述车架的后端通过缓冲结构安装在所述传动箱上方并相对所述传动箱左右摆动，所述传动箱至少设有一对后轮，位于所述传动箱左右两侧的一对所述后轮通过同一转轴转动安装在所述传动箱上，所述中轴通过链传动驱动所述转轴转动，所述传动箱内设有调整所述传动箱离地高度的液压调整机构。
作为优选，所述缓冲结构包括设置在所述车架后端的第一铰接座、设置在传动箱上的第二铰接座以及连接第一铰接座与第二铰接座的铰轴，所述铰轴的轴线指向车架的前后方向，所述第一铰接座固设有位于铰轴左右两侧的缓冲支撑座，所述缓冲支撑座与所述传动箱上端面之间设置有活动区，所述活动区内设置缓冲弹簧。
作为优选，所述传动箱上设有控制所述车架摆动或固定的定位结构，所述定位结构包括滑轨和用于在所述活动区内支撑所述缓冲支撑座使所述车架固定的定位滑块，所述滑轨设置在所述传动箱上并延伸至所述缓冲支撑座下方，所述定位滑块滑接在所述滑轨上以移入或移出所述活动区，所述定位滑块上设有定位锁板，所述定位锁板滑接在所述定位滑块上并相对所述定位滑块上下移动，所述传动箱上设有定位槽，当所述定位滑块移动至固定位或非固定位时，所述定位锁板卡入所述定位槽内使所述定位滑块与所述传动箱保持相对固定。
作为优选，所述定位滑块与所述定位锁板之间设有推动所述定位锁板向上移动的复位弹簧，所述定位锁板上插接有阻止所述定位锁板向上移动的锁定销。
作为优选，所述定位滑块包括两块支撑板和连接在支撑板之间的连接板，两块所述支撑板分别用于支撑所述铰轴左右两侧的缓冲支撑座，所述缓冲支撑座上设有用于卡接所述支撑板的卡槽，所述连接板为悬空设置在所述传动箱上方，所述连接板上设有与所述锁定销相匹配的定位孔或定位端面。
作为优选，所述后轮数量为两对，两对所述后轮通过两根转轴转动安装在所述传动箱上，两根所述转轴均与所述液压调整机构连接以同步调整所述转轴相对所述传动箱底面的高度。
作为优选，所述液压调整机构包括安装在所述传动箱内的液压缸、连通于液压缸一端的上液压通道以及连通于液压缸另一端的下液压通道，所述传动箱的左右两侧各设有竖直设置的长槽，所述长槽内设置有沿所述长槽上下移动的柱塞，所述转轴的两端转动安装在所述柱塞的转孔内，所述长槽的上下两端均设有滑道，所述柱塞的上下两端分别滑接在上下滑道内，所述上液压通道分别与位于所述长槽上端的滑道连通，所述下液压通道分别与位于所述长槽下端的滑道连通，所述液压缸内设置有调整阀芯，通过所述调整阀芯移动使位于所述上液压通道和所述下液压通道内的液压油推动左右两侧的柱塞上下移动。
作为优选，至少有一所述转轴为主动轴，另一所述转轴为从动轴，所述主动轴与所述中轴、所述主动轴与所述从动轴均通过链传动机构同步转动，所述链传动机构包括设置在所述中轴上的第一链轮、设置在主动轴上的第二链轮和第三链轮、设置在从动轴上的第四链轮、绕设在第一链轮与第二链轮之间的第一传动链，以及绕设在第三链轮与第四链轮之间的第二传动链，所述第二链轮和所述第三链轮同轴设置且同步转动，所述第四链轮转动安装在所述从动轴上并相对所述从动轴转动，所述第四链轮的一侧设有控制所述第四链轮与所述从动轴同步转动或相对转动的离合机构。
作为优选，所述离合机构包括接合套、拨叉、拨杆和拨动块，所述接合套套装在所述从动轴上，所述接合套的朝向所述第四链轮的一侧设有控制所述从动轴与所述第四链轮离合的凸齿，所述拨叉套装在所述从动轴上并与所述接合套连接，所述拨杆的中部铰接在所述从动箱上，其上端铰接在所述拨动块上，其下端伸入所述拨叉的插孔内，所述拨动块滑接在所述传动箱上，所述拨动块通过所述拨杆拨动所述拨叉和所述接合套轴向移动，控制所述从动轴与所述第四链轮的离合。
作为优选，所述中轴设置在所述车座的下方，且所述中轴位于所述车把的前方，所述中轴、所述车把和所述车座在水平方向的投影由前向后依次分布，所述车座活动安装在所述车架上，可相对所述车架前后移动；所述车座包括坐板和靠板，所述靠板铰接于所述坐板上并相对所述坐板前后摆动，所述坐板与所述靠板的铰接处设有使所述靠板向前后转动的扭簧，所述靠板上设有用于伸入所述靠板与所述坐板之间的空隙内、以调整所述靠板向后摆动幅度的调整块，所述调整块滑接在所述靠板上并相对所述靠板上下移动。
本发明的有益效果：本发明通过设置液压调整机构来控制传动箱的离地高度，提高车身的稳定性和通过性，而且车轴与传动箱之间通过液压受力，减轻了车架在行驶时的颠簸和振动，在不平整道路上也具有较好的稳定性，具有稳定性好、通过能力强、骑乘舒适的优点。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例中车座的结构示意图；
图3是本发明实施例中车架与传动箱的连接结构示意图；
图4是本发明实施例中链传动机构的结构示意图；
图5是本发明实施例中离合机构的结构示意图；
图6是本发明实施例中拨杆的结构示意图；
图7是本发明实施例中传动箱的侧视图；
图8是本图7中a-a处的剖视图；
图中：1-车架，101-缓冲支撑座，102-定位滑块，103-缓冲弹簧，104-滑轨，105-定位锁板，106-锁定销，2-前叉，3-车把，4-车座，401-坐板，402-靠板，403-扭簧，404-调整块，405-弧形凸起，5-脚踏板，6-前轮，7-后轮，8-传动箱，801-上液压通道，802-下液压通道，803-长槽，804-滑道，805-柱塞，806-液压缸，807-调整阀芯，9-主动轴，10-从动轴，11-离合机构，1101-接合套，1102-拨叉，1103-拨杆，11031-杆本体，11032-伸缩体，11033-弹簧，11034-拨动球端，1104-拨动块，12-链传动机构，1201-第一链轮，1202-第二链轮，1203-第三链轮，1204-第四链轮，1205-第一传动链，1206-第二传动链。
具体实施方式
结合附图对本发明作进一步的详细说明。本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：如图1至图8所示，一种自行车，包括车架1、安装于车架1前端的前叉2、安装于前叉2下端的前轮6、安装于前叉2上端的车把3、设置在车架1上的车座4、通过中轴转动安装在车架1上的脚踏板5、设置在车架1的后端的传动箱8和安装在传动箱8上的后轮7。传动箱8至少设有一对后轮7，位于所述传动箱8左右两侧的一对所述后轮7通过同一转轴转动安装在所述传动箱8上，在本实施例中，后轮7数量为两对。脚踏板5与中轴同步转动，中轴通过链传动驱动转轴转动。
中轴设置在车座4的下方，且中轴位于所述车把3的前方，所述中轴、所述车把3和所述车座4在水平方向的投影由前向后依次分布，在竖直面上的投影三者呈三角形分布。在骑乘时，骑乘者的双脚向前方踩踏脚踏板5，并以躺姿进行骑乘。车座4活动安装在所述车架1上，可相对所述车架1前后移动，以调整仰躺的角度。
如图2所示，车座4包括坐板401和靠板402，所述靠板402铰接于所述坐板401上并相对所述坐板401前后摆动，所述坐板401与所述靠板402的铰接处设有使所述靠板402向前后转动的扭簧403，所述靠板402上设有用于伸入所述靠板402与所述坐板401之间的空隙内、以调整所述靠板402向后摆动幅度的调整块404，所述调整块404滑接在所述靠板402上并相对所述靠板402上下移动。其中调整块404的横截面为三角形，调整块404的直边和斜边卡入靠板402与坐板401之间的空隙内，调整块404的斜边线性分布有多个向内凹陷的固定槽，坐板401的位于空隙内的一侧设有与固定槽相匹配的弧形凸起405，当调整块404上下移动时，弧形凸起405卡入固定槽内使调整块404固定，控制靠板402相对坐板401的倾角。
如图1和图3所示，车架1的后端通过缓冲结构安装在所述传动箱8上方并相对所述传动箱8左右摆动。缓冲结构包括设置在所述车架1后端的第一铰接座、设置在传动箱8上的第二铰接座以及连接第一铰接座与第二铰接座的铰轴，所述铰轴的轴线指向车架1的前后方向，所述第一铰接座固设有位于铰轴左右两侧的缓冲支撑座101。缓冲支撑座101与所述传动箱8上端面之间设置有活动区，活动区内设置缓冲弹簧103。传动箱8上设有控制所述车架1摆动或固定的定位结构，定位结构包括滑轨104和用于在所述活动区内支撑所述缓冲支撑座101使所述车架1固定的定位滑块102，所述滑轨104设置在所述传动箱8上并延伸至所述缓冲支撑座101下方，所述定位滑块102滑接在所述滑轨104上以移入或移出所述活动区，所述定位滑块102上设有定位锁板105，所述定位锁板105滑接在所述定位滑块102上并相对所述定位滑块102上下移动，所述传动箱8上设有定位槽。当所述定位滑块102移动至固定位或非固定位时，所述定位锁板105卡入所述定位槽内使所述定位滑块102与所述传动箱8保持相对固定。定位滑块102与所述定位锁板105之间设有推动所述定位锁板105向上移动的复位弹簧，所述定位锁板105上插接有阻止所述定位锁板105向上移动的锁定销106，锁定销106插接在定位锁板105上。定位滑块102包括两块支撑板和连接在支撑板之间的连接板，两块所述支撑板分别用于支撑所述铰轴左右两侧的缓冲支撑座101，所述缓冲支撑座101上设有用于卡接所述支撑板的卡槽，所述连接板为悬空设置在所述传动箱8上方，所述连接板上设有与所述锁定销106相匹配的定位孔或定位端面，当定位锁板105卡入定位槽内后，锁定销106的端部插入定位滑块102的定位孔内或定位端面，阻止定位锁板105卡从定位槽内脱离。
传动箱8内设有调整所述传动箱8离地高度的液压调整机构，两根所述转轴均与所述液压调整机构连接以同步调整所述转轴相对所述传动箱8底面的高度。
如图3、图7和图8所示，液压调整机构包括安装在所述传动箱8内的液压缸806、连通于液压缸806一端的上液压通道801以及连通于液压缸806另一端的下液压通道802，所述传动箱8的左右两侧各设有竖直设置的长槽803，所述长槽803内设置有沿所述长槽803上下移动的柱塞805，转轴的两端转动安装在所述柱塞805的转孔内，长槽803的上下两端均设有滑道804，所述柱塞805的上下两端分别滑接在上下滑道804内，两根转轴通过四根柱塞805安装在滑道804内。上液压通道801分别与位于所述长槽803上端的滑道804连通，下液压通道802分别与位于所述长槽803下端的滑道804连通，所述液压缸806内设置有调整阀芯807，通过所述调整阀芯807移动使位于所述上液压通道801和所述下液压通道802内的液压油推动左右两侧的柱塞805上下移动，使两根转轴同时上下移动。调整阀芯807包括活塞和活塞杆，活塞杆伸出液压缸806外侧。
主动轴和从动轴的左右两端均设置有两个柱塞，左右两个柱塞均单独沿相应的长槽内上下移动，用于安装左右两个柱塞的上滑道和用于安装前后柱塞的上滑道均通过同一上液压通道801连通，用于安装左右两个柱塞的下滑道和用于安装前后柱塞的下滑道均通过同一下液压通道802连通，其中柱塞包括上下两个活塞部和位于中间的安装部，两个活塞部均铰接在安装部上，当主动轴或从动轴的左右两个后轮受力不均时可使主动轴或从动轴的两端在竖直方向移动，调整左右两个后轮的上下相对位置。由于转轴安装在可上下移动柱塞805，而液压油具有可压缩性及流动性，当经过高低坡时，位于高坡上后轮7收到较大的压力，促使该后轮7的主轴在竖直方向摆动，从而使该后轮上升，相对的另一个后轮下降，从而使传动箱8保持平稳，即保持车架的平稳。
如图4所示，两根转轴其中一转轴为主动轴9，另一转轴为从动轴10，所述主动轴9与所述中轴、所述主动轴9与所述从动轴10均通过链传动机构12同步转动，所述链传动机构12包括设置在所述中轴上的第一链轮1201、设置在主动轴9上的第二链轮1202和第三链轮1203、设置在从动轴10上的第四链轮1204、绕设在第一链轮1201与第二链轮1202之间的第一传动链1205，以及绕设在第三链轮1203与第四链轮1204之间的第二传动链1206，所述第二链轮1202和所述第三链轮1203同轴设置且同步转动，所述第四链轮1204转动安装在所述从动轴10上并相对所述从动轴10转动。
如图5所示，第四链轮1204的一侧设有控制所述第四链轮1204与所述从动轴10同步转动或相对转动的离合机构11。离合机构11包括接合套1101、拨叉1102、拨杆1103和拨动块1104，所述接合套1101套装在所述从动轴10上，所述接合套1101的朝向所述第四链轮1204的一侧设有控制所述从动轴10与所述第四链轮1204离合的凸齿，所述拨叉1102套装在所述从动轴10上并与所述接合套1101连接，所述拨杆1103的中部铰接在所述从动箱上，其上端铰接在所述拨动块1104上，其下端伸入所述拨叉1102的插孔内，所述拨动块1104滑接在所述传动箱8上，所述拨动块1104通过所述拨杆1103拨动所述拨叉1102和所述接合套1101轴向移动，控制所述从动轴10与所述第四链轮1204的离合。从动轴10上固接一转动套，第四链轮1204转动安装在转动套上，第四链轮1204和转动套均设有半圆形孔，凸齿插接在由第四链轮1204和转动套的半圆形孔组成的圆孔内，拨叉1102的插孔为长槽深孔，拨杆1103的下端直接插入差孔内，不影响拨叉1102随从动轴10升降。拨叉1102设置有两个叉臂，叉臂的端部设置有球形端头，接合套1101设置有环形槽，叉臂和球形端头卡在环形槽内，当接合套1101与第四链轮1204和转动套结合时，接合套1101与从动轴10同步转动，拨叉1102不转动。传动箱8上设置由两块固定板组成的轨道，拨动块1104滑动安装在轨道内，其中固定板上插接有定位销，以将拨动块1104固定，使接合套1101固定在相应的离合位置。
如图6所示，拨杆1103为伸缩式结构，包括杆本体11031、伸缩体11032和弹簧11033，杆本体11031的下端设有套孔，弹簧11033设置在套孔内，伸缩体11032的上端插接在套孔内，其下端设置有拨动球端11034，其中拨动球端11034用于伸入拨叉1102的插孔内。拨杆1103的上端设有长形铰接孔，所述拨动块1104设有铰接轴，铰接轴转动安装在所述长形铰接孔内。