技术特征：
技术总结
本发明一种智能攀爬机器人及其方法，包括E型机架、U型机架、载物箱、升降抬举机构、行走机构、水平滑移机构、制动交换机构以及动力和智能电气控制系统，U型机架与E型机架间通过水平滑移机构连接，升降抬举机构嵌于E型机架顶角位置，制动交换机构安装在U形机架的两侧，智能电气控制系统包括视觉传感器、触觉传感器、驱动电源及控制电路；其运行方法包括抬升机身，平移U型机架，E型机架平移及机器人平移等四个步骤。本发明一方面有效解决在没有电梯等辅助设备的楼道、坡道等环境中的运输重物、及协助行动困难的人员运行，另一方面在有效提高攀爬作业工作效率的同时，另有有效的提高了攀爬作业过程中的稳定性和舒适性。
技术研发人员：莫盛秋;陈大朋;顾志华
受保护的技术使用者：常州信息职业技术学院
技术研发日：2018.06.04
技术公布日：2018.11.02