一种悬架系统的制作方法

本发明涉及车辆悬架技术领域，尤其涉及一种悬架系统。

背景技术：

由于正三轮车在路面不平的情况下行驶时，重心不一致，稳定性差，车辆容易发生侧翻。

通过发明倒三轮车解决了正三轮车稳定性差的问题，而且倒三轮单轮驱动结构简单，在高速行驶情况下前两轮可以相互兼顾，后轮自然保证在重心上，既保证了速度，也保证了稳定性。

目前，市场上的倒三轮车前两轮连接架，连接在前轮的左固定座和右固定座上，左固定座固定在左前轮的轮毅上。右固定座固定在右前轮的轮毅上，为了旋转方便，组成连接架之间采用万向节连接，但是配合间隙较大，制造成本高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种悬架系统，旨在解决现有技术中的连接架之间通过万向节连接，配合间隙大，制造成本高的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种悬架系统，所述悬架系统包括车架组件、摇臂安装组件、连接架组件、拉杆，所述摇臂安装组件固定连接在所述车架组件上，所述连接架组件与所述摇臂安装组件转动连接，并位于所述摇臂安装件的两侧，所述拉杆设置于所述车架组件上。

所述车架组件包括刹车盘和万向球，所述拉杆的一端与所述刹车盘通过所述万向球转动连接，所述拉杆的另一端与所述摇臂安装组件转动连接，所述连接架组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件的一端分别设置在所述摇臂安装组件上，所述第一连接件和所述第二连接件的另一端通过所述万向球分别设置在所述刹车盘上，且所述第一连接件和所述第二连接件相对设置。

其中，所述车架组件还包括转向立柱、主杆、支撑杆和挡板，所述转向立柱贯穿所述主杆，并设置于所述主杆上，所述支撑杆和所述主杆固定连接，并位于所述主杆下端，所述挡板与所述主杆固定连接，并位于所述主杆的前端。

其中，所述车架组件还包括限位板和方向盘，所述限位板数量为两个，两个所述限位板与所述主杆固定连接，并位于所述主杆的两侧，所述方向盘与所述转向立柱转动连接，并位于所述转向立柱的上端。

其中，所述摇臂安装组件包括安装板、摇臂安装孔和连板，所述安装板与所述车架组件固定连接，并位于所述车架组件的内部，所述摇臂安装孔与所述安装板转动连接，并位于所述安装板的左右两侧，所述连板的一端与所述转向立柱固定连接，并位于所述转向立柱的下端，所述连板的另一端与所述拉杆转动连接，并位于所述拉杆远离所述刹车盘的一端。

其中，所述第一连接件和所述第二连接件的数量都为两个，且形状都为y型。

其中，所述连接架组件还包括第一加强梁和第二加强梁，所述第一加强梁位于所述第一连接件的内部，所述第二加强梁位于所述第二连接件的内部，且内部都形成梯形空腔，所述第一加强梁和所述第二加强梁的数量都为两个。

其中，所述悬架系统还包括减震装置，所述减震装置包括固定架和减震器，所述固定架与所述减震器通过螺栓连接，并位于所述减震器的两端。其中，所述新型碎纸机还包括微型水泵，所述微型水泵位于所述水箱与所述排水管之间。

其中，所述悬架系统还包括回正装置，所述回正装置包括固定环和拉伸阻尼器，所述固定环固定连接在所述第一连接件和所述第二连接件的y型交叉点处，所述拉伸阻尼器与所述固定环固定连接，并位于所述固定环的中间。

其中，所述悬架系统还包括锁止装置，所述锁止装置包括锁止盘和锁止器，所述锁止盘设置在所述刹车盘上，所述锁止器设置在所述方向盘上。

其中，所述锁止装置还包括回位拉锁、锁止拉锁和伺服电机，所述回位拉锁和锁止拉锁设置在所述刹车盘上，通过对所述刹车盘的拉动，实现所述锁止器对所述锁止盘的锁止和解锁，所述伺服电机驱动所述回位拉锁和所述锁止拉锁。

本发明的悬架系统，通过所述车架组件包括刹车盘和万向球，所述拉杆的一端与所述刹车盘通过所述万向球转动连接，所述拉杆的另一端与所述摇臂安装组件转动连接，所述连接架组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件的一端分别设置在所述摇臂安装组件上，所述第一连接件和所述第二连接件的另一端通过所述万向球分别设置在所述刹车盘上，且所述第一连接件和所述第二连接件相对设置。因此用万向球的连接方式替换万向节连接方式，降低了对工艺的要求，降低了成本，结构更加牢固。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的悬架系统的结构示意图；

图2是本发明的悬架系统的俯视图；

图3是本发明的悬架系统的侧视图；

100-悬架系统、10-车架组件、20-摇臂安装组件、30-连接架组件、40-拉杆、50-减震装置、60-回正装置、70-锁止装置、11-刹车盘、12-万向球、13-转向立柱、14-主杆、15-支撑杆、16-挡板、17-限位板、18-方向盘、21-安装板、22-摇臂安装孔、23-连板、24-加强梁、25-第一加强梁、26-第二加强梁、31-第一连接件、32-第二连接件、51-固定架、52-减震器、61-固定环、62-拉伸阻尼器、71-锁止盘、72-锁止器、73-回位拉锁、74-锁止拉锁、75-伺服电机。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，本发明提供了一种悬架系统100，所述悬架系统100包括车架组件10、摇臂安装组件20、连接架组件30、拉杆40，所述摇臂安装组件20固定连接在所述车架组件10上，所述连接架组件30与所述摇臂安装组件20转动连接，并位于所述摇臂安装件的两侧，所述拉杆40设置于所述车架组件10上。

所述车架组件10包括刹车盘11和万向球12，所述拉杆40的一端与所述刹车盘11通过所述万向球12转动连接，所述拉杆40的另一端与所述摇臂安装组件20转动连接，所述连接架组件30包括第一连接件31和第二连接件32，所述第一连接件31和所述第二连接件32的一端分别设置在所述摇臂安装组件20上，所述第一连接件31和所述第二连接件32的另一端通过所述万向球12分别设置在所述刹车盘11上，且所述第一连接件31和所述第二连接件32相对设置。

在本实施方式中，所述车架组件10的中间焊接有所述摇臂安装组件20，所述连接架组件30与所述摇臂安装组件20通过轴承转动连接，并连接于所述摇臂安装组件20的左右两侧，所述拉杆40转动连接在所述车架组件10之间。

所述车架组件10包括所述刹车盘11和万向球12，所述刹车盘11通过焊接方式固定连接轮毅，并位于轮毅的内侧，轮毅的数量为两个，两个轮毅能让悬架更稳定，所述拉杆40的一端与所述刹车盘11转动连接，所述万向球12设置在所述拉杆40的一端与所述刹车盘11之间的连接处，所述拉杆40的另一端与所述摇臂安装组件20转动连接，所述拉杆40的另一端与所述摇臂安装组件20的连接处通过轴承连接，所述摇臂安装组件20包括所述第一连接件31和所述第二连接件32，所述第一连接件31的一端与所述摇臂安装组件20转动连接，所述第一连接件31的另一端与所述刹车盘11转动连接，所述万向球12设置在所述第一连接件31的另一端与所述刹车盘11转动连接的连接处，所述第二连接件32的一端与所述摇臂安装组件20转动连接，所述第二连接件32的另一端与所述刹车盘11转动连接，所述万向球12设置在所述第二连接件32的另一端与所述刹车盘11转动连接的连接处，所述第一连接件31和所述第二连接件32相对平行设置。通过使用所述万向球12来替代万向节，结构更加简单，制造成本低。

进一步地，所述车架组件10还包括转向立柱13、主杆14、支撑杆15和挡板16，所述转向立柱13贯穿所述主杆14，并设置于所述主杆14上，所述支撑杆15和所述主杆14固定连接，并位于所述主杆14下端，所述挡板16与所述主杆14固定连接，并位于所述主杆14的后端，所述方向盘18与所述转向立柱13转动连接，并位于所述转向立柱13的上端。所述车架组件10还包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端与所述转向立柱13固定连接，并位于所述转向立柱13的前端，所述第一连接杆的另一端与所述主杆14固定连接，并位于所述主杆14的上端，所述第二连接杆的一端与所述转向立柱13固定连接，并位于所述转向立柱13的后端，所述第二连接杆的另一端与所述主杆14固定连接，并位于所述主杆14的上端。

进一步地，所述车架组件10还包括限位板17和方向盘18，所述限位板17数量为两个，两个所述限位板17与所述主杆14固定连接，并位于所述主杆14的两侧，所述方向盘18与所述转向立柱13转动连接，并位于所述转向立柱13的上端。

在本实施方式中，所述限位板17由坚固的钢铁材料制成，所述限位板17的数量为两个，两个所述限位板17的与所述主杆14通过焊接的方式固定连接，并位于所述主杆14的左右两侧，且两个所述限位板17相对设置，所述方向盘18与所述转向立柱13转动连接，所述方向盘18的杆部直径比所述转向立柱13空腔的直径小，所述方向盘18的杆部嵌入所述转向立柱13空腔，并转动连接在所述转向立柱13的空腔内，所述方向盘18能控制整个车辆的偏摆方向。

进一步地，所述摇臂安装组件20包括安装板21、摇臂安装孔22和连板23，所述安装板21与所述车架组件10固定连接，并位于所述车架组件10的内部，所述摇臂安装孔22与所述安装板21转动连接，并位于所述安装板21的左右两侧，所述连板23的一端与所述转向立柱13固定连接，并位于所述转向立柱13的下端，所述连板23的另一端与所述拉杆40转动连接，并位于所述拉杆40远离所述刹车盘11的一端。

在本实施方式中，所述安装板21由坚固的的钢铁材料制成，所述安装板21的两左右外边缘侧设置有槽沟，所述安装板21的两上下外边缘侧设置有与所述主杆14相契合的槽，通过所述安装板21的上边缘侧与所述主杆14焊接，所述安装板21的下边缘侧与所述支撑杆15焊接，使得所述安装板21焊接在所述主杆14和所述支撑杆15之间，所述安装板21的数量为两个，两个所述安装板21相对设置，所述摇臂安装孔22与所述安装板21通过轴承转动连接，并位于所述安装板21的左右两侧，所述摇臂安装孔22为两组，每组所述摇臂安装孔22的数量为四个，所述安装孔设置在槽沟内，所述连板23的一端与贯穿所述主杆14的所述转向立柱13焊接，并位于所述转向立柱13的一端，且两者之间存在一个夹角，夹角的度数在30°～60°之间，在夹角为60°的时候不管从产品的外观还是产品的结构来说都是最佳的，所述连板23的另一端上有设置有两个支杆，两个支杆相对设置，其中一个支杆与所述拉杆40转动连接，并位于所述拉杆40远离所述刹车盘11的一侧，另一个支杆与所述拉杆40转动连接，并位于所述拉杆40远离另一个所述刹车盘11的一侧，所述拉杆40的数量为两个，两个所述拉杆40相对设置。

进一步地，所述第一连接件31和所述第二连接件32的数量都为两个，且形状都为y型。

在本实施方式中，其中一个所述第一连接件31的一端与所述摇臂安装孔22转动连接，其中一个所述第一连接件31的另一端与刹车盘11转动连接，另一个所述第一连接件31的一端与所述摇臂安装孔22转动连接，另一个所述第一连接件31的另一端与另一个所述刹车盘11转动连接，其中一个所述第二连接件32的一端与所述摇臂安装孔22转动连接，其中一个所述第二连接件32的另一端与所述刹车盘11转动连接，另一个所述第二连接件32的一端与所述摇臂安装孔22转动连接，另一个所述第二连接件32的另一端与另一个所述刹车盘11转动连接，且两个所述第一连接件31通过所述摇臂安装孔22相对设置，两个所述第二连接件32通过所述摇臂安装孔22相对设置，两个所述第一连接件31位于两个所述第二连接件32的上方。

进一步地，所述连接架组件30还包括加强梁24，所述加强梁24设置有第一加强梁25和第二加强梁26，所述第一加强梁25位于所述第一连接件31的内部，所述第二加强梁26位于所述第二连接件32的内部，且内部都形成梯形空腔，所述第一加强梁25和所述第二加强梁26的数量都为两个。

在本实施方式中，所述加强梁24由坚固的材料制成，所述加强梁24分为第一加强梁25和第二加强梁26，所述第一加强梁25的两端焊接在所述第一连接件31的y型的内部，所述第一加强梁25的数量为两个，两个所述第一加强梁25分别设置在两个所述第一连接件31的y型的内部，所述第二加强梁26的两端焊接在所述第二连接件32的y型的内部，所述第二加强梁26的数量为两个，两个所述第二加强梁26分别设置在两个所述第二连接件32的y型的内部，且内部都形成空腔结构。

进一步地，所述悬架系统100还包括减震装置50，所述减震装置50包括固定架51和减震器52，所述固定架51与所述减震器52通过螺栓连接，并位于所述减震器52的两端。

在本实施方式中，所述固定架51的数量为两个，两个所述固定架51分别设置在两个所述第二加强梁26的空腔部分，所述减震器52通过螺栓固定在两个所述固定架51之间，这里不仅可以使用减震器52也可以使用液压弹簧等，其目的在于衰减震动，改善车辆行驶平顺性。

进一步地，所述悬架系统100还包括回正装置60，所述回正装置60包括固定环61和拉伸阻尼器62，所述固定环61固定连接在所述第一连接件31和所述第二连接件32的y型交叉点处，所述拉伸阻尼器62与所述固定环61固定连接，并位于所述固定环61的中间。

在本实施方式中，所述固定环61固定连接在所述第一连接件31和所述第二连接件32的y型交叉点，所述拉伸阻尼器62通过螺栓连接在所述固定环61之间，所述拉伸阻尼器62的数量为两个，两个所述拉伸阻尼器62分别通过螺栓连接在所述固定环61之间，两个所述拉伸阻尼器62相对设置，这样能给车辆提供运动阻力，耗减运动能量，让车辆在转弯时，保持车辆的平稳性。

进一步，所述悬架系统100还包括锁止装置70，所述锁止装置70包括锁止盘71和锁止器72，所述锁止盘71设置在所述刹车盘11上，所述锁止器72设置在所述方向盘18上。

在本实施方式中，所述锁止盘71固定连接在所述刹车盘11上，所述锁止器72固定连接在所述方向盘18上，所述锁止器72与所述锁止盘71电性连接，所述锁止器72控制所述锁止盘71。

进一步地，所述锁止装置70还包括回位拉锁73、锁止拉锁74和伺服电机75，所述回位拉锁73和锁止拉锁74设置在所述刹车盘11上，通过对所述刹车盘11的拉动，实现所述锁止器72对所述锁止盘71的锁止和解锁，所述伺服电机75驱动所述回位拉锁73和所述锁止拉锁74。

在本实施方式中，所述回位拉锁73和所述锁止拉锁74固定连接在所述刹车盘11上，所述伺服电机75通电驱动所述回位拉锁73和锁止拉锁74，从而来实现所述锁止器72随所述锁止盘71的锁止和解锁，进而实现对所述刹车盘11的拉动，提高车辆的驾驶安全性。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。