一种车辆的控制器以及一种车辆的制作方法

本发明属于车辆附件领域，特别涉及一种车辆的控制器，此类车辆为残疾车以及电动车等其他需要限制载人及载物的车辆。

背景技术：

我国各省、市、自治区出于对城市交通环境的保护，以及对残疾人出行的关怀，各地都在为残疾人更换残疾人机动轮椅车。由于历史原因，存在残疾人拉客和营运的现象。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本发明设计了一种车辆用的控制器，控制器能够对车辆是否载人以及是否超速进行判断，避免车辆出现超速和运营的问题。

本发明的技术方案如下：

一种车辆的控制器，其包括一个计算模组，计算模组与车辆的车载继电器连接，其特征在于：所述车辆上设有对拓展车位是否坐人进行检测的光电传感器。

所述的光电传感器是红外探测器，其利用红外辐射的热效应探测车辆后座是否有人。

所述的光电传感器为光电对管或红外对管，其利用光电对管或者红外对管的通断特性探测车辆后座是否有人。

所述的计算模组上连接有对车辆速度进行计算的gps定位器，计算模组根据gps定位器反馈的计算得到车辆的速度。

一种限载的车辆，其包括车辆本体，以及安装在车辆本体上驱动车辆本体运动的驱动机构，车辆本体上具有驾驶座位和拓展车位，其特征在于：所述的车辆本体上设有对车辆进行控制的控制器，所述控制器包括一个计算模组，计算模组与车辆的车载继电器连接，所述车辆上设有对拓展车位是否坐人进行检测的光电传感器。

所述的光电传感器为红外探测器，其利用红外辐射的热效应探测车辆后座是否有人。

所述的计算模组上连接有对车辆速度进行计算的gps定位器，计算模组根据gps定位器反馈的计算得到车辆的速度。

所述的计算模组上设有无线通信模块。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

本发明通过光电传感器对车辆的后座是否坐人进行检测，当光电传感器检测后后座有乘客，光电传感器反馈信号给计算模组，计算模组发出控制信号给车载继电器，车载继电器切断车辆的动力源，使车辆停止工作，避免车辆用于载人或者运营的问题，提高了此类车辆的行驶的安全性，方便对此类车辆进行管理。

进一步的，本发明的计算模组上还连接有gps定位器，gps定位器能够对车辆的速度进行检测，当车辆的速度超过规定时速后，计算模组也会控制车载继电器的工作，使得车辆行驶在一个较为安全的速度区间内，且gps定位器能够对此类车辆的运动轨迹进行记载，方便对一些车辆安全事故进行及时的处理。

附图说明

图1为本发明中控制器的构成示意图；

图2为车辆的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

本发明所说的车辆为仅限单人使用的机动或者电动车辆，具体为残疾用人的机动轮椅车辆或者日常使用的电动车，此类车辆限制载客或者进行载客运营。

一种车辆的控制器，其包括一个计算模组1，所述的计算模组为单片机或者可编程逻辑控制器，用户在计算模组内设置了程序，其可以根据获得的信号发出相关的指令，计算模组

1与车辆的车载继电器2连接，车载继电器2安装在车辆上，其控制车辆的动力单元的工作，其特征在于：所述车辆上设有对拓展车位是否坐人进行检测的光电传感器3，当车辆的后座坐人后，光电传感器会产生信号，信号传递给计算模组，计算模组根据信号发出控制信号给车载继电器，车载继电器切断车辆的动力单元的动力给及，使得车辆无法行驶，只有在拓展车位的人员撤离后，车辆又可以正常的行驶，方便此类车辆的管理单位对此类车辆进行管理，同时，也有利于此类车辆的行驶安全。

进一步的说，所述的光电传感器3为红外探测器，其利用红外辐射的热效应探测拓展车位是否有人，采用红外探测器对拓展车位是否有人进行检测，此处的红外探测器主要利用红外辐射的热效应，探测器的敏感元件吸收辐射能后引起温度升高，进而使某些有关物理参数发生变化，继而可以反馈信号给计算模组，计算模组根据信号来控制车辆继电器的工作状态。

再者，所述的光电传感器3为光电对管或红外对管，光电对管或红外对管包括光电或红外线发射管和光敏接受管，两者配合使用，拓展车位没有乘坐人时，光电对管或者红外对管处于导通状态，计算模组不会控制车辆继电器断开，当拓展车位车座人员后，乘坐的人员会在光电或红外线发射管和光敏接受管之间形成阻隔，继而光电传感器处于短路状态，计算模组根据光电传感器的状态判定，车辆的拓展车位有乘坐人员，判定车辆处于非法的载客或者运营状态，计算模组发出信号给车载继电器，车载继电器断开，使整个车辆停止运动。

所述的计算模组1上连接有对车辆速度进行计算的gps定位器4，计算模组1根据gps定位器4反馈的计算得到车辆的速度，为了保证此类车辆的行驶安全，对车辆的行驶速度有一定的限制，当gps定位器反馈的车辆的行驶速度超过规定数值后，计算模组通过车载继电器来切断车辆的动力源，只能在车辆停止或者车辆的速度低于规定数值后，使用者才可以从新获得车辆的控制权。

所述的计算模组1还连接有电源模块5，电源模块5为整个控制器提供电源，电源模块亦可与车辆的电源连接，从车辆的电源获得能源的补给，整个控制器采用密封封装，避免人为的对其进行破坏和修改，保证了此类设备安装在车辆上能够正常的进行工作，进一步的，计算模组1还连接有无线通讯模块6，无线通讯模块6为蓝牙通讯模块或者移动通讯技术，能够及时的将车辆的信息传递给此类车辆的管理部门，便于管理部门对此类车辆进行管理。

一种车辆，其包括车辆本体7，以及安装在车辆本体上驱动车辆本体运动的驱动机构70，车辆本体7上具有驾驶座位71和拓展车位72，所述的车辆本体7上设有对车辆进行控制的控制器，所述控制器包括一个计算模组1，计算模组1与车辆的车载继电器2连接，所述车辆上设有对拓展车位是否坐人进行检测的光电传感器3。

具体为安装有控制器的残疾用人的机动轮椅车辆或者电动三轮车，能够对此类车辆在路上的载人行为进行规范，方便相关部门进行管理，另一方面，此类车辆不载客，不会存在超载的问题，对此类车辆在路上行驶的安全性有提升。

进一步的说，所述的光电传感器3为红外探测器，其利用红外辐射的热效应探测拓展车位是否有人。

再者，所述的光电传感器3为光电对管或红外对管，光电对管或红外对管包括光电或红外线发射管和光敏接受管，两者配合使用。

所述的计算模组1上连接有对车辆速度进行计算的gps定位器4，计算模组根据gps定位器反馈的计算得到车辆的速度。

所述的计算模组上设有无线通信模块。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

本发明通过光电传感器对车辆的后座是否坐人进行检测，当光电传感器检测后后座有乘客，光电传感器反馈信号给计算模组，计算模组发出控制信号给车载继电器，车载继电器切断车辆的动力源，使车辆停止工作，避免车辆用于载人或者运营的问题，提高了此类车辆的行驶的安全性，方便对此类车辆进行管理。

进一步的，本发明的计算模组上还连接有gps定位器，gps定位器能够对车辆的速度进行检测，当车辆的速度超过规定时速后，计算模组也会控制车载继电器的工作，使得车辆行驶在一个较为安全的速度区间内，且gps定位器能够对此类车辆的运动轨迹进行记载，方便对一些车辆安全事故进行及时的处理。