一种车辆能源加注口盖板控制方法及车辆与流程

本发明涉及一种车辆能源加注口盖板控制方法及车辆，属于车辆智能技术领域。

背景技术：

随着时代科技的发展，车辆的动力来源多种多样，有燃油车、燃气车、纯电动车、油气混合动力车、油电混合动力车、气电混合动力车等。在各种能源动力车辆中，必然配置至少一个能源加注口，进行加油、加气、充电等能源的加注，与此同时在车身的加注口位置有一个盖板，进行加注口的隐藏和防护。

在现有的各种能源动力车辆中，普遍的能源加注口车身盖板的开合方式有三种：一种是拉索式机械开启，按压式机械锁止闭合；一种是电源开关式机械开启，按压式机械锁止闭合；另一种是按压式液压机械开启，按压式机械锁止闭合。

科技的发展以及客户不断提高对车辆的使用便捷性、人机交互的体验舒适度和车辆使用安全性等要求，第一种和第二种需要使用者在驾驶舱进行开关操作打开加注口车身盖板，进行能源加注作业后，需要手动进行盖板闭合。第三种在前两种的基础上提升了使用时的便捷性，但也需要再次进行手动盖板闭合。同时，由于使用者疏忽忘记拔掉能源加注枪，就进行车辆行驶，这样会造成能源加注装置和设备的损坏，危及车辆使用安全；或者使用者疏忽忘记关闭盖板，有可能存在异物进入加注口，会影响加注口设备的性能和寿命，甚至会存在车辆使用安全的隐患。

传统的燃油汽车加注能源都能在加油站且能在短时间内完成，忘记拔出加注枪就直接行车的概率较低，危害性还不明显。但随着新能源车辆的普及与发展，大量的插电式车辆进入人们的日常生活，人们可能随时会在社区停车位、商场地下停车场等装有充电桩的车位为车辆充电，且充电时间一般较长，充电过程中车主一般会回家或在商场购物等。当远离车辆时间过长后返回充电现场时，极易发生忘记拔掉充电枪就直接进入车辆的情况，一旦车辆开动就会发生设备损坏财产损失等事故，甚至造成漏电等危险。

授权公告号为cn205186313u的专利文件公开了一种电动汽车充电口盖的锁止装置。该装置通过整车控制器、电磁铁及电流换向电路实现汽车充电口盖的遥控开启和锁闭。上述方案虽然一定程度上提高了充电口盖板的远程控制，但依然存在忘关盖板甚至忘拔充电枪就直接行车造成设备损坏甚至出项安全事故的危险。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种车辆能源加注口盖板控制方法及车辆，用以解决现有车辆能源加注口盖板控制智能化程度低且容易出现因误操作而造成事故和出现危险的问题。

为实现上述目的，本发明的方案包括：

本发明的一种车辆能源加注口盖板控制方法，包括如下步骤：

1)当检测到加注口盖板开启，则使车辆处于禁行状态；

2)当检测到加注口盖板关闭，则使车辆处于可行驶状态。

进一步的，加注口盖板开启后，加注口传感器检测加注口是否被遮挡；若有物体遮挡则保持加注口盖板开启，若无物体遮挡则关闭加注口盖板或延时关闭加注口盖板。

本发明的一种车辆，包括控制器，所述控制器用于执行实现如下方法的指令：

1)当检测到加注口盖板开启，则使车辆处于禁行状态；

2)当检测到加注口盖板关闭，则使车辆处于可行驶状态。

进一步的，加注口盖板开启后，加注口传感器检测加注口是否被遮挡；若有物体遮挡则保持加注口盖板开启，若无物体遮挡则关闭加注口盖板或延时关闭加注口盖板。

本发明的有益效果为：

本发明的方案在车辆能源加注口盖板未关闭时，通过整车控制器限制车辆行车，有效避免了忘记拔出能源加注枪就行车而造成的安全隐患和财产损失；同时加注口盖能够通过遥控实现自动开启，提升了车辆智能程度，增加了便捷性；相比传统的手动机械闭合机构，降低了复杂程度，减少了故障的概率，提高了使用寿命。

进一步的，本发明的方案不仅能够在检测到充电枪拔出后自动关闭盖板，也能有效防止充电枪拔出，盖板关闭时被别的异物卡住无法关闭而导致损坏的可能，同时通过车辆禁行、仪表图标显示或者声音警告驾驶员加注口盖板未正常闭合。

附图说明

图1是本发明的一种车辆能源加注口盖板控制方法控制流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。

本发明一种车辆能源加注口盖板控制方案，通过在车辆能源加注口盖板处设置一个由车身控制系统(bcm)控制连接的伺服电机作为盖板控制电机，盖板控制电机通过传动机构(例如螺杆)传动连接能源加注口盖板的轴，实现对盖板的开合控制。同时，在新能源加注口处设置一个用于检测加注口是否存在包括能源加注枪在内的，能够阻碍加注口盖板闭合的异物的加注口传感器，加注口传感器具体可选用基于红外线原理的距离传感器。另外还在加注口盖板上或加注口附近设置一个用于检测加注口盖板是否关闭的盖板传感器，盖板传感器具体可以为盖板关闭位置的限位开关或者盖板控制电机的旋变信号。加注口传感器与车身控制系统(bcm)相连，盖板传感器与整车控制系统(vcu)相连。

用遥控钥匙或车内按键等操作装置通过无线或有线传输方式给车身控制系统(bcm)一个盖板开启信号，bcm给盖板电机开启盖板操作指令，盖板电机工作驱动盖板以一定速度平缓开启，开启后可以使用能源加注枪对车辆进行能源加注操作，加注完成后撤离加注枪。加注口传感器在盖板开启后设定时间后启动，当感应到无物体处于加注口前方时，控制盖板在设定时间5～10s后关闭，盖板电机自动将盖板以一定速度平缓闭合。

在盖板开启的情况下，车辆整车控制系统(vcu)接收到盖板传感器传输来的盖板未闭合的信号，使车辆处于禁行状态；在盖板已经完全闭合的情况下，vcu接收到盖板闭合的信号，解锁车辆禁行状态使车辆处于可行驶状态。具体方法可以为，vcu发出指令，命令电机控制器控制电机无扭矩发生，从而实现车辆在任何操作(具体为档位器和踏板)下无法行进。

盖板在开启状态的同时，还通过仪表盘图标及声音警报来提醒驾驶员加注口盖板未正常闭合。

这种设计操作简便，无需多余的操作，提升了客户使用的便捷性、客户人机交互的体验舒适度。同时通过盖板是否闭合的信号来控制车辆的可行驶状态，既保证加注口设备的防护，同时在车辆使用安全性方面得到提升。

如图1所示的一种车辆能源加注口盖板控制方法控制流程图，本发明的方法包括如下步骤。

1、将车辆置于驻车状态，通过控制按键给bcm一个盖板开启信号，bcm给盖板电机盖板开启指令，盖板电机接收到指令后，电机工作驱动盖板开启；此时可进行能源加注操作，同时由于盖板开启，盖板传感器给vcu一个信号，vcu控制车辆禁行。

2、加注口传感器启动，感应是否有物体遮挡加注口，将传感器的感应信号传输到bcm，bcm检测到无物体遮挡信号后，认为能源加注操作完成，加注枪已移除，且加注口不存在干扰盖板关闭的异物，bcm给盖板电机盖板闭合指令，盖板电机接收到指令后，盖板电机延迟5～10s，驱动盖板闭合。

3、当盖板传感器感应到盖板已闭合，将传感器的感应信号传输到vcu，vcu检测到盖板闭合信号后，vcu解除车辆禁行状态，转为可行驶状态。

作为其他实施例，加注口传感器和盖板传感器可以融合为一个传感器，在加注口和盖板不同状态情况下分别给bcm和vcu传输对应的信号。

本领域技术人员应当明了，本发明的能源加注口盖板控制方案可应用于传统燃油车辆、燃气车辆、插电混动车辆、纯电动车辆或其他具有补充能源的接口的车辆，目的是为了防止在能源加注口盖板忘记关闭的状态下行车。因此，实施例中所述加注能源包括但不限于：加油、充电、加气；所述能源加注口包括但不限于：加油口、充电口、加气口；所述能源加注枪包括但不限于：加油枪、充电枪、加气管。

本实施例中，采用车身控制系统(bcm)控制加注口盖板电机实现盖板开启和关闭，采用整车控制系统(vcu)实现车辆禁行；作为其他实施例，也可采用同一个控制器实现上述功能，例如仅采用整车控制系统(vcu)来控制加注口盖板的启闭，同时实现车辆的禁行和解除禁行。