一种移动小车平台的制作方法

本发明涉及机电控制技术领域，尤其涉及一种移动小车平台。

背景技术：

随着科学技术的发展，人们希望在生产与生活中的机电设备，如移动平台等能够减轻工作强度并具有较高的舒适性，但是，现有的很多移动平台的自动化程度较低，功能较为单一，使用时需要消耗较多的人力，使得使用时的舒适性较差。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明所解决的技术问题是一种自动化程度较高且在使用时具有较高舒适性的移动平台。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案内容具体如下：

一种移动小车平台，包括本体，所述本体包括载物平台，所述载物平台的底部设置有控制器、电源、车轮组件以及用于驱动所述车轮组件运动的驱动组件，所述电源用于向所述控制器供电，所述控制器控制所述驱动组件驱动所述车轮组件运动。

进一步地，所述车轮组件包括两个行星车轮，并且两个行星车轮设置在所述载物平台底部的左右两侧。

更进一步地，还包括与所述电源电气连接的力矩传感器，所述力矩传感器将检测到的阻力信息传输至所述控制器，所述力矩传感器的输入端连接所述载物平台的底部，所述力矩传感器的输出端连接所述驱动组件。

更进一步地，所述驱动组件包括两个与所述电源电气连接的驱动电机，并且每个所述驱动电机的信号输入端连接所述控制器的输出端，所述驱动电机输出端连接所述行星车轮。

优选地，所述行星车轮包括与所述驱动电机的转子固定连接的动力齿轮、三个与所述动力齿轮相啮合的变向齿轮、分别与三个所述变向齿轮相啮合的从动齿轮以及分别与所述从动齿轮固定连接的小车轮，并且相邻的两个所述变向齿轮之间的夹角均为120°

更优选地，所述本体还包括设置在所述载物平台前端的骨架，并且所述骨架连接在所述载物平台的顶部。

更优选地，所述本体还包括设置在所述载物平台后端底部的支撑轮，并且两个所述行星车轮分别对称设置在所述载物平台前端底部的左右两侧。

进一步地，所述载物平台的底部设置有用于安装所述电源的第一安装槽。

进一步地，所述载物平台的底部设置有用于安装所述控制器的第二安装槽。

进一步地，所述电源为蓄电池。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明公开的移动小车平台包括本体，所述本体包括载物平台，所述载物平台的底部设置有控制器、电源、车轮组件以及用于驱动所述车轮组件运动的驱动组件，所述电源用于向所述控制器供电，所述控制器控制所述驱动组件驱动所述车轮组件运动，从而通过所述控制器就可以实现所述移动小车平台的移动，较为方便。

2、所述移动小车平台还包括力矩传感器，所述力矩传感器可以检测所述移动小车平台受到的阻力大小，并将上述信息传输至所述控制器，所述控制器根据接收到的信息向所述驱动组件发出控制指令，然后所述驱动组件提供相应动力即可驱动所述车轮组件运动，从而极大地降低了使用者的劳动强度，提高了舒适度。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明所述的移动小车平台的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为图1中行星车轮的结构示意图。

其中，各附图标记为：

1、载物平台；2、控制器；3、电源；4、行星车轮；5、力矩传感器；6、驱动电机；7、动力齿轮；8、变向齿轮；9、从动齿轮；10、小车轮；11、骨架；12、支撑轮。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：

如图1和图2所示的是本发明所述的移动小车平台，其包括本体，所述本体包括载物平台1，所述载物平台1的底部设置有控制器2、电源3、车轮组件以及用于驱动所述车轮组件运动的驱动组件，所述电源3用于向所述控制器2供电，所述控制器2控制所述驱动组件驱动所述车轮组件运动，从而通过所述控制器2就可以实现所述移动移动平台的移动，较为方便。

如图2所示，所述车轮组件包括两个行星车轮4，并且两个行星车轮4设置在所述载物平台1底部的左右两侧，具体地，为了确保所述移动小车平台在工作的过程中具有较好的稳定性，两个所述行星车轮4均设置在所述载物平台1底部的中间位置。

作为一种优选的实施方式，所述移动小车平台还包括与所述电源3电气连接的力矩传感器5，所述力矩传感器5将检测到的阻力信息传输至所述控制器2，具体连接时，所述力矩传感器5的输入端连接所述载物平台1的底部，所述力矩传感器5的输出端连接所述驱动组件，所述力矩传感器5的信号输出端电气连接所述控制器2的输入端，具体工作时，所述力矩传感器5用于检测所述移动小车平台受到的阻力，并将检测到的阻力数值传输至所述控制器2。

所述驱动组件包括两个与所述电源3电气连接的驱动电机6，并且每个所述驱动电机6的输入端连接所述控制器2的输出端，所述驱动电机6输出端连接所述行星车轮4，具体工作时，所述控制器2设置目标数值，定义为mi，需要说明的是，这里的目标数值是mi＝0；所述控制器2接收到所述力矩传感器5传输的阻力数值，定义为yi，所述控制器2将所述目标数值与所述阻力数值进行比较；如果所述目标数值mi与所述阻力数值yi的差值的绝对值小于等于ε，需要说明的是，这里的ε是一个很小的值，具体设置时根据舒适度情况设定，则所述控制器2不用输出调节，如果所述目标数值mi与所述阻力数值yi的差值的绝对值大于ε，则所述控制器2则根据所述目标数值mi与所述阻力数值yi的差值进行调节输出，同时所述控制器2向所述驱动电机6发出控制指令，使得所述驱动电机6提供相应的动力驱动所述行星车轮4滚动，所述力矩传感器5的与驱动组件连接的输出端就会随着输入端扭转转矩的方向转动，从而使得所述力矩传感器5检测的力矩减小并保持在一个较小的数值范围内，并通过跟踪反馈控制，使得所述移动小车平台受到的阻力保持为一个很小的值，从而通过施加较小的力就可以操作所述移动小车平台，而且降低了使用者的劳动强度，同时提高了舒适度。

所述行星车轮4包括与所述驱动电机6的转子固定连接的动力齿轮7、三个与所述动力齿轮7相啮合的变向齿轮8、分别与三个所述变向齿轮8相啮合的从动齿轮9以及分别与所述从动齿轮9固定连接的小车轮10，并且相邻的两个所述变向齿轮8之间的夹角均为120°。

为了能够便于操作人员操作所述移动小车平台，所述本体还包括设置在所述载物平台1前端的骨架11，并且所述骨架11连接在所述载物平台1的顶部。

所述本体还包括设置在所述载物平台1后端底部的支撑轮12，并且两个所述行星车轮4分别对称设置在所述载物平台1前端底部的左右两侧，由于所述支撑轮12与两个所述行星车轮4均安装在所述载物平台1的底部，从而提高了所述移动小车平台放置后的稳定性平稳放置。

为了便于安装所述电源3，所述载物平台1的底部设置有用于安装所述电源3的第一安装槽。

为了便于安装所述控制器2，所述载物平台1的底部设置有用于安装所述控制器2的第二安装槽。

具体地，所述电源3为蓄电池。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。