运货助人双功能电动爬楼车的制作方法

本发明推出一种新型爬楼车，此车运货为主，可载货约150kg，助人为辅，可助人爬楼时减轻腿力30kg左右，还能减轻水平拉车体力。有利人员上楼后的强体力后续作业。

二.

背景技术：

现有技术中，运货电动爬楼车都采用人倒走拉车单功能方式，速度慢，视野反向，开倒车，易摔倒。人员体力消耗大，不能爬过高的楼，影响后续强体力作业，如高楼失火救生、停电急修设备等。

三.

技术实现要素：

本发明需要解决的技术问题是：

1.人员采用正向骑车操控方式

2.本爬楼车是运货为主，同时助人一脚之力的双功能。

3.增加车的水平方向推力，再次减轻人员体力。

4.简化操作，增加功能，开关少而精，使用体现人性化。

5.正常停车时，旋转腿倾斜位置可人为设定，方便下次启动。

6.突发事故或人为需要时，该车能立刻自动停机刹车。

7.下楼时，该车只有慢速功能，并可无级调速。

8.楼梯拐弯处，楼面宽大于1.1m可骑车直上，宽度小于1.1m大于0.9m，

人员须下车操作拐弯。该宽度小于0.9m，本车不能使用。

四.附图说明：

图1：整车右斜上方侧面外观图。

图2：整车右斜上方侧面各零部件标注号图。

图3：整车右侧面各零部件标注号图；抬升力设定方法示意图。

图4：人员拉货(散装多箱)骑行示意图。

图5：人员拉货(大长件)骑行示意图。

图6：人员拉人员(兼少量货物)骑行示意图。

图7：旋转腿和接近开关安装示意图。

图8：旋转腿结构图。

图9：控制开关小平台结构图。

图10：电路接线原理图。

五.具体实施方式：

1.人员正向行走控车方式

在车前部设置传统自行车座位，结构相似，车头改低改小(图2，图3：1；3)实现人员正向骑行控车。车座的仰俯，升降，前后均可调。能前后移动的滑轨采用扁钢管，上焊扁钢板，(图2：4图3：4.1；4.2)钢板二侧宽边压在滑槽内，滑槽用前后二组左右各二个小压板结构，焊在车座后第一第三车框架下方(图3：4.3)。第三框架上的另一组压板被电池遮住【图3：7.1(被滑轨遮挡)；7.2】滑轨左右限位，前后可滑动调整，再用圆销钉插孔中定位(图2：5.3；图3：5.3)。圆销钉底部有横孔，穿开口销(图3：6)。控制电线总线从扁管中穿过，用航空插头插座与电器箱联结(图3：8.3)。电机，电池及图2中5.4的电线，也用几个航空插头插座与电箱连接(图中未标出)。销售运输中，车座部件可整体抽出另外装箱。

2.助人抬升力方案：

本发明将车下部按设计最佳值加长，车下部小轮与大轮胎同时着地时，车架与地面倾斜角度约为40°±5°(图3)，大于常规楼梯坡度。该爬楼车上升时，旋转腿端部搭在楼梯台阶上，成为临时中心支点，与整车重心，人员重心，三者形成跷跷板原理和效果，整车重心偏后，对人员有30kg抬升力。抬升力大小可在使用前预先设定。当车上爬时，人员顺势单腿用力，跨上一级台阶，腿力可减轻约30kg，并保持控车能力。抬升力设定得太大，人会飘，不稳定(见本说明书7)。

3.助人水平方向推力方式

本发明采用“有水平推力的电动爬楼车旋转腿”(图8)其滚轮不能滚动。选用适当软硬度的胶质滚轮，扩大与地面接触面积，可产生适当抓地力。当旋转腿向后转动阶段，整车便有向前推力。可再次减轻使用者体力。

4.控制开关及用车方法：

车座下面，装一块翻边底板(图2：2)，底板前端焊一段方管(图2：2.1，图3：2.1)方管中部横穿一根实心铝棒，做前把手(图2：2.2)，可左右灵活滑动，拐弯时可滑动让位。方管前面，上部左边装一只黄色旋钮，管慢速-中速无级调速功能(图2：2.13；图9：3)。方管上部右边，装一只绿色旋钮，管中速-快速无级调速功能(图2：2.14；图9：4)，方管中部，装一只黄色按钮开关，管慢速下楼功能(图2：2.15；图3：2.15；图9：7)，由左上角2.13黄色旋钮实现下楼的无级调速。方管前面下部，装一只橡皮防撞垫(图2；图3：2.16；图9：9)。方管上顶部装一块小平板(图2：2.17；图3：2.17；图9：1)。小平板左边，装一只黄色按钮开关(图2：2.11；图9：5)，管整车启停。右边装一只绿色按钮开关(图2：2.12；图9：6)，管快慢速功能转换。小平板中间装一只摇摆型安全开关(图2：2.10；图9：11)，关闭时停止一切操作功能。如要开车，首先打开安全开关。但是不能先按小平台绿色快慢速功能开关(设计成无效)，只能先按小平台黄色启停开关，就能慢速启动。启动后，随时可按下绿色快慢速转换开关，立刻转快速。如再松开绿色按钮开关，1秒后又转慢速，可如此反复。慢速调速可在开车状态下调整，快速调速可在慢速或停车状态下调整，因为只有在此状态下右手可以另做动作。每层楼梯上下二头，用慢速上爬，中间可快速。所有黄色绿色按钮开关均无自锁功能。

5.正常停车方法：

在快速功能下要停车，应该先改为慢速功能，即先松开右边绿色按钮开关(图2：2.12；图9：6)。约1～2秒后，再松开左边黄色启停按钮开关(图2：2.11；图9：5)，之后由接近开关控制断电，停车，涡轮箱阻尼刹车。旋转腿停在预设角度位置上，不使重启有麻烦。在慢速功能下要停车，松掉图2中2.11黄色启停开关即可，后面程序如上所述。

6.紧急停车方法：

在快速爬楼时，如有突发情况，可紧急停车，而且无需人员操作，由设计的程序自动控制。具体介绍如下：突发情况是人快速爬楼时绊脚或者滑倒，这时候人体条件反射，本能地双手立刻脱离开关，前伸撑地自我保护。本设计只要在快速功能下，二只按钮开关(图2：2.11；2.12图9：5；6)同时松开，便能立刻断电停机，阻尼刹车。这时人员前扑撑地，双腿还夹着车头及左右前把手，车头方向不会偏，加上阻尼刹车，抓地力固位，大轮腾空，可使事故最小化。(绊脚或滑到一般发生在车上升阶段，此时大轮腾空)。快速时如需人为紧急停车，不松绿色按钮开关，仅松开黄色按钮开关，也能实现紧急停车。

7.抬升力设定方法：

这是紧急停车功能的人为需要使用方法：

装货时，将车靠楼梯，下部预先搁在角铁上，再放在家用体重计上(图3：01；011)，人站楼梯上，操作如下：第一步：①按黄色按钮开关启动慢速上爬(图2：2.11)。②立刻按绿色按钮开关，转快速功能(图2：2.12；图9：6)。③当大轮胎离地大半个台阶，立刻松开二只开关，或单独松开黄色启停开关，实现紧急停车。④立刻读数体重计。所示重量乘工厂指定系数便是抬升力大小(图3：01)。更换图3中1.1-1.4各货箱位置或箱内货物，可改变体重计读数，使达到30kg左右。如大轮胎运动较快来不及读数，可由另一人读数。如来不及上述操作，可调慢快速旋钮的车速(图2：2.14图9：4)。第二步，大轮着地，体重计读数调整在1～5kg，这样可使运动中车头不下垂。第一第二步互有影响，重复调整几次即可都达标。

8.座位调整

①按图3，设定完抬升力后，可马上调整自行车座仰俯；车座高低仰俯由使用者试坐，使车框与楼梯大致平行或上翘一点即可，调整车座前后应以靠后为好。

②按图6，乘员的座位架用绳索先固定在合适位置上，座位板是摆动型的(图6：1、2、3.1、3.2)，乘员须随车的角度变化，随时移动身体，并用脚配合，保持平衡。

9.下楼操作方法：

如上楼作业完成，撤离首选恢复正常的电梯，其次选择自行下楼功能。方法如下：先将电器箱上专用开关扳至“下楼”功能(图2：8.2)，操作人员双手握住前把手(图2：2.2)，大拇指按住下楼用的黄色按钮开关(图2：2.15图3：2.15图9：7)，便能慢速下楼。车速由方管上方黄色旋钮调节(图2：2.13；图9：3)。这时人员不骑车，扶车下楼。

10人员上下车方法：

人员若从车左边上车，先用右手掌心向前握住车座后把手，防撞垫压在地面上(图3：3.3)。左腿站稳，右腿从车头前跨至车右边落地，并骑上车座，再双手握车前左右把手，提起车头，便可开车爬楼。人员如从右边上车，同理。下车反程序操作。

11.小半径转弯方法：

楼梯拐弯处平台宽度大于1.1m，人可骑车直上顶楼，无需下车。该处宽度小于1.1m大于0.9m时，人要下车操控拐弯。方法如下：先提前一级台阶慢速停车在台阶上，人左边下车后，右手握车座后面第一根框架(图2：5)左手握车座升降管(图2：3)。右手大拇指短促点动一次框架上黄色慢速上爬按钮开关(图2：5.1)，使车爬上最后一级台阶并关车，稍往前拖，抬车头至小轮着地仅稍压地面便可转弯。人右边下车同理操作，双手作用对换。

当拐弯处宽度小于0.9m，本车不能使用。

12.后续使用或练习中，在确保人员控车能力前提下，可尽量提高助人抬升力。

13.控制总线(图2：8.31)，下楼开关电线(图2：5.4)，锂电池电线(图中未标出)，电机电线(图中未标出)，可用多个航空插头插座与电器箱连接(图3：8.3)。多个插头插座图中未标出。

14.锂电池：因车座滑轨居中，锂电池分成左右相同二组，再串联或并联使用。充电插座和锂电池直流输出插座在电器箱左侧(图中反面未标出)。

15.此车平地也能行走，不能开机，可推可拉，四轮或两轮都能使用。平地拐弯大轮为主，小轮稍碰或不碰地。

16.车架长×宽×高约1200×550×380(mm)

17.标注物名称

图2，图3：

1自行车座垫2翻边底板2.1方管2.10安全开关2.11黄色启停开关2.12绿色快慢转换开关2.13黄色慢速-中速无级调速旋钮2.14绿色中速-快速无级调速旋钮2.15黄色慢速下楼启停开关2.16橡皮防撞垫2.17小平板(安装开关)2.2前把手2.21&2.22左右阻挡片2.221平机螺丝2.3后把手3车座升降外套管3.1车座升降内套管3.2紧固圈3.3橡胶防撞垫4.前后伸缩滑轨5.车框架5.1黄色慢速爬升左按钮开关(左拐弯用)5.2黄色慢速爬升右按钮开关(右拐弯用)5.3滑轨定位圆销5.4本图5.1&5.2开关电线6.开口销7.1左锂电池(被遮挡)7.2右锂电池8电器箱8.1总电源开关8.2上下楼功能转换开关8.3航空接插座8.31操控总电线9涡轮箱9.1左旋转腿9.2右旋转腿9.3直流电机9.4接近开关00绳钩×1601家用体重计011角铁

图4：

1.1；1.2；1.3；1.4：货箱(塑料金属)2.1；2.2：紧绳器

图5：

1.1；1.2：货箱(塑料金属)2.1；2.2；2.3：紧绳器

图6

1车座驾2可摆动座板3.1；3.2绳索4货箱4.1紧绳器

图7：

涡轮箱2.1左旋转腿2.2右旋转腿3.1；3.11；3.2；3.21左，右旋转腿4电机固定连接座5.1接近开关5.2开关固定板6.1；6.2立式球面轴承

图8

1中心轴套2.1左长侧板2.2右长侧板3.1左加强板3.2右加强板4.1左滚轮4.11左轮毂4.2右滚轮4.21右轮毂5.1、5.2滚轮螺栓轴6.1、6.2止转螺丝

图9

1开关小平台2前把手2.1&2.2左右阻挡片2.21平机螺丝3黄色慢速-中速无级调速旋钮4绿色中速-快速无级调速旋钮5黄色启停开关6绿色快慢转换开关7慢速下楼黄色启停开关8方管9橡皮防撞垫10翻边底板11安全开关

图10：

1充电器224-36v锂电池2.1充电插座2.2锂电池直流输出插座

3电源总开关4智能型多功能控制电源

5(1/2)a正反行走选择开关5(1/2)b正反行走选择开关，反走关闭快速行走功能(图2：8.2)6电机(7)安全开关

8直流接触器9电解电容器10直流长闭型接近开关

11.1黄色启停开关(说明书附图2：2.11；图9：5)

11.2，11.3黄色转弯启停开关(说明书附图2：5.1，5.2)

11.4黄色慢速下楼启停开关(说明书附图2：2.15；图9：7)

12绿色快慢转换按钮开关(说明书附图2：2.12；图9：6)

13直流常闭型延时关1～3秒时间继电器14二极管15辅助继电器

16双路分段独立无级调速电路接线原理图

17快速无级调速电位器接线电路r1＝r11＝1/2r0

18弃用的原有单路无级调速电位器r0，三根控制电线改用于双路无级调速电路

19慢速无级调速电位器接线电路r2＝r21＝1/2r0。