技术特征：
技术总结
一种智能电动爬楼车，其主轴（12）由电机驱动，主轴的两端活动连接有轮架（15），轮架具有多根辐条，各辐条上的第一齿轮（1）通过第二齿轮（4）与轮架中心的大齿轮（6）相啮合，第一齿轮与车轮（2）固定连接，大齿轮与主轴固定连接，车轮的直径尺寸小于楼梯台阶的高度尺寸，在轮架与主轴之间设有电磁离合器，各辐条上安装有行程开关，在主轴转动过程中行程开关能与台阶接触，电磁离合器受控于一控制器，控制器根据行程开关的动作和主轴的转角来控制电磁离合器，自动对楼梯台阶的深度或高度进行补偿，本爬楼车对不同的尺寸楼梯都能适应，无需人工调节辐条的长度，使用方便。
技术研发人员：丁毅
受保护的技术使用者：丁毅
技术研发日：2018.10.17
技术公布日：2019.01.22