两轮车的制作方法

本发明涉及出行工具或者运输工具技术领域，具体涉及一种两轮车。

背景技术：

汽车一般包括动力设备、底盘、车身和电气设备等基本部分。动力设备是汽车的动力装置，其包括曲柄连杆机构、配气机构、冷却系、燃料供给系、润滑系、点火系、起动系等。底盘作用是支撑、安装汽车动力设备及其各部件的总成，形成汽车的整体造型，并接受动力设备的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。汽车车身安装在底盘的车架上，用以驾驶员、旅客乘坐或装载货物。电气设备由电源和用电设备两大部分组成。电源包括蓄电池和发电机；用电设备包括动力设备的起动系、汽油机的点火系和其它用电装置。

现有技术中，汽车的行驶系通常包括四个轮子，使得汽车在启动但未行驶状态下(例如等红绿灯、路边临时停车等)能保持平衡。四个轮子的汽车的耗能通常比摩托车或者类似摩托车的两轮车大，在能源供应不断紧缩、短缺和交通日益拥堵的今天，绿色低碳、轻型化、小型化的汽车逐渐成为行业发展的新趋势，也受到越来越多的出行者的青睐。

实际上摩托车或者类似摩托车的两轮车与传统的四轮汽车相比，其重量较轻、体积小、与地面接触面积小，导致摩托车或者类似摩托车的两轮车行驶时摩擦力变小以及阻力较小，从而使得摩托车或者类似摩托车的两轮车行驶更为灵活、轻便。但是摩托车或者类似摩托车的两轮车在使用过程中必需人为的保持车辆的稳定，若稍有差池则会导致安全事故的发生，因而许多用户不愿意或不能够用摩托车代替汽车作为交通工具。

随着我国经济建设不断发展，变通拥挤日益严重。行驶和停放车辆的压力严重阻碍人们的出行。因此，人们需要一种占地面积少且灵活、便捷，经济实用、安全可靠的汽车，该汽车能结合摩托车或者类似摩托车的两轮车与四轮汽车共同的优势。为了实现该目的，现有技术中已经出现了将摩托车或者类似摩托车的两轮车与四轮汽车结合的技术方案，例如申请号为:200920080819.8公开的两轮轿车，该技术方案实现了轿车二轮化和两轮摩托车及两轮电动车的轿车化。然而，现有技术中两轮车平衡性能仍然不高，导致行驶时安全性不高。

综上，有必要提供一种占地面积少且灵活、便捷，经济实用、安全可靠的两轮车。

技术实现要素：

为了解决两轮车的安全问题，本发明提供一种可以自主控制车辆平衡的两轮汽车。

一种两轮车，包括动力设备、底盘、车身及电气设备；所述动力设备安装于底盘和/或车身；所述车身安装于底盘；所述电器设备安装于车身；所述底盘包括安装架及安装于安装架上的行驶装置及平衡装置；所述行驶装置具有两个车轮；所述平衡装置以震动方式控制两轮车在启动但未行驶期间、正常行驶期间或转弯期间的平衡。

优选地，所述平衡装置包括震动器、检测器、控制器及调节器；所述震动器安装于调节器；所述震动器、检测器分别与控制器连接；所述调节器安装于安装架；所述检测器用于检测底盘的倾向角度；控制器根据检测器检测的结果控制震动器的震动频率和幅度；震动器带动调节器震动，通过调节器的震动控制两轮车的平衡。

优选地，所述检测器包括检测单元及信号生成单元；所述检测单元安装于车身或者安装架上；所述信号生成单元与检测单元及控制器均连接。

优选地，所述调节器包括调节杆及安装于调节杆的辅助轮；所述调解杆以可活动的方式安装于安装架。

优选地，所述震动器安装于调节杆。

优选地，每一个车轮的两侧分别设置有所述平衡装置。

优选地，所述调节器还包括驱动电机；所述驱动电机与控制器连接；所述驱动电机安装于安装架；所述调节杆远离辅助轮的一端安装于转向电机。

优选地，所述调节器还包括角度调解架；所述角度调解架上设有转轴；所述辅助轮中心设有通孔；所述转轴穿过通孔。

优选地，角度调解架包括固定块、转向轴承、转向轴、及轮架；所述固定块固定于调解杆；固定块及轮架上分别开设有孔；所述转向轴穿过固定块及轮架的孔，并与转向轴承连接；所述辅助安装于轮架上。

优选地，所述转向轴承为万向轴承。

本发明的有益效果：

与现有技术相比，所述本发明所述一种两轮汽车，所述底盘包括安装架及安装于安装架上的行驶装置及平衡装置，所述行驶装置采用两个车轮行驶，并在两个车轮的两侧分别设置有以震动来执行平衡功能的平衡装置来实现两轮车平衡，从而使得两轮车的车身较为轻便，平衡装置可以自动调整车辆的倾向方向及角度，从而可有效的提高车辆的安全性，此外，车辆轻便，因此在使用时更为灵活、便捷，经济实用、安全可靠；占地面积只有四轮汽车的一半左右，大大方便人们的出行。

附图说明

图1为本发明的实施例中一种两轮车的正面视图；

图2为本发明的实施例中一种两轮车的侧面视图；

图3为本发明的实施例中一种平衡装置的模块示意图；

图4为本发明的实施例中一种辅助轮安装状态示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

参照图1与图2，一种两轮车，包括动力设备(图中未示出)、车身1、底盘2及电气设备(图中未示出)。所述动力设备安装于底盘2和/或车身1。所述动力设备可为油电混合动力、燃油动力或纯电动力中的至少一种。所述车身1安装于底盘2。所述车身1内设置有不少于两个可移动座位(图中未示出)，所述座位可展开放平。作为优选方案，所述可移动座位设有按摩功能。所述电器设备安装于车身1内部，该电器设备包括方向控制系统，所述方向控制系统可为具有自动驾驶功能的方向控制系统。所述底盘2包括安装架21及安装于安装架21上的行驶装置22及平衡装置23。所述行驶装置22具有两个车轮221。所述平衡装置23还可以安装于行驶装置22。当两轮车在启动但未行驶期间(例如等红绿灯、临时停车等情况)、正常行驶期间或转弯期间，所述平衡装置相对行驶装置向内缩进，此时将两个车轮与地面接触时，所述平衡装置处于悬挂状态。在启动但未行驶期间、正常行驶期间或转弯期间所述平衡装置以震动方式控制两轮车的平衡。当两轮车在熄火期间所述平衡装置相对行驶装置向外延伸，此时，将两个车轮均与地面接触时，平衡装置远离行驶装置方向的末端也支撑地面，以保持两轮车平衡。

参照图3，所述平衡装置23包括震动器231、检测器232、控制器233及调节器234。所述震动器231安装于调节器234。所述震动器231、检测器232分别与控制器234连接。所述调节器234安装于安装架21。所述检测器232用于检测底盘或者车身的倾向角度。控制器234根据检测器232检测的结果控制震动器231的震动频率和幅度。震动器231带动调节器234震动，通过调节器234的震动控制两轮车的平衡。所述震动器231可为气动震动器。所述检测器232可为红外检测器或者陀螺仪或者其他的机械检测器。所述控制器234可为微处理器。优选地，每一个车轮221的两侧分别设置有所述平衡装置23。

所述检测器232包括检测单元及信号生成单元。所述检测单元安装于车身或者安装架上。所述信号生成单元与检测单元及控制器均连接。检测器232为红外检测器时，所述检测单元可为红外发射器，所述信号生成单元可为红外信号接收器。所述红外发射器以可活动的方式安装于行驶装置。当车身发生倾斜时，红外发射器会发生移动，从而红外接收器的接收的红外线会发生变化。例如：红外发射器安装于滚珠式轨道上，当车身左倾时，红外发射器会随着车身往左倾斜而往左移动，此时红外接收器左侧接收红外线会增加，从而可得出车身往左倾斜及倾斜角度。当然所述检测器还可为陀螺仪，或者其他检测器。

所述调节器234包括调节杆2341及安装于调节杆2341的辅助轮2342。所述调解杆2341以可活动的方式安装于安装架21。所述震动器231安装于调节杆2341。所述震动器231可以带动调节杆2341及辅助轮2342均震动，从而产生相应的拉力从而带动车身回正，使得车身达到平衡状态。

所述调节器234还包括驱动电机(图中未示出)。所述驱动电机与控制器234连接。所述驱动电机安装于安装架21。所述调节杆2341远离辅助轮的一端安装于转向电机。当控制器接收到动力设备进行关闭状态的信号时，所述控制器启动驱动电机将安装架推出，使得辅助轮着地，保持两轮车平衡。当控制器接收到动力设备启动信号时，所述控制器启动驱动电机，将安装架回收，使得平衡装置处于悬挂状态。所述驱动电机包括伸缩电机，所述伸缩电机用于控制条件杆的伸缩。此外，所述驱动电机还可包括转角电机，该转角电机，用于驱动调节杆转角的方向，以便平衡装置可以更好的为两轮车保持平衡。

当两轮车在启动但未行驶期间、正常行驶期间或转弯期间，车身发生左右倾斜时，具有以下两种情况，第一种，当车身倾向的角度大于预定角度时，由于悬挂的平衡装置会着地，从而可以支撑车辆放置车辆继续倾向，同时依靠震动器、检测器、控制器将车辆回正。第二种情况，当车身倾向的角度或等于预定角度时，平衡装置仍处于悬挂状态，此时仅依靠震动器、检测器、控制器将车辆回正。所述预定角度可根据车型、车辆尺寸及重量等参数进行设置，例如该预定角度可为20°-40°。

依靠震动器、检测器、控制器将车辆回正的情况参照如下内容：

当两轮车被启动后，震动器、检测器、控制器依靠电气设备启动进行供电从而开始运转。两轮车行驶期间仅依靠两个车轮着地。在两轮车的正常行驶期间，当两轮车受到垂直车辆行驶方向的外力时，例如两轮车往左或者右方向倾斜时。检测器用于检测车身横向方向倾斜的角度以及倾向方向，并且将它们传送给控制器，同时根据两轮车的动力设备得出两轮车处于行使状态下。控制器根据倾斜的角度以及倾向方向计算出维持车身横向平衡所需要方向及角度，并将其转换为震动器所需要震动的频率，通过震动器带动调解器震动来调整两轮车的方向及角度，从而维持了车身的平衡。

例如当两轮车在行驶过程中，检测器检测到车身往右倾向了15°，检测器将往右倾向了15°数据传送给控制器，控制器在计算得出应当将车身往左回倾15°，并将往左回倾15°的数据生成控制车轮左侧的震动器震动频率和幅度及使得车轮左侧的调节器震动，将车身回正。

当两轮车在启动后但未行驶期间，如遇到在路口等待绿灯的情形时，或其他紧急情况制动时，即，两轮车没有关闭电源，但停止了行驶。此仍然只有两个车轮着地。此时，两轮车的车身也会在左右方向产生倾斜。当车身倾斜时，控制器根据检测器检测到车身产生的横向方向倾斜的方向及角度，并根据两轮车的动力设备得出两轮车处于启动未行使状态下，然后检测器将车身在横向方向上倾斜的角度以及两轮车处于启动未行使状态的信息传送给控制器。控制器根据这些值计算出维持车身平衡回倾的角度及方向。随后控制器控制车轮两侧的震动器均震动，且分别产生不同的震动频率和幅度，从而维持车身的平衡。例如当车身往左倾向5°左右，此时车轮右边震动器震动的频率可为左右震动器震动频率和幅度的1.5至2倍之间。

当两轮车在行驶中转弯(产生向心力)、风力、碰撞导致车身倾斜时，此时检测器检测到车身在横向方向上倾斜方向、角度及两轮车的受力大小，并且将它们传送给控制器。控制器根据这些值计算出车身应当在横向方向上产生的倾斜的角度值，该角度值能够使两轮车依靠自身倾斜产生的重力在横向方向上的分量抵消两轮车转弯产生的离心力或横向方向上的外力，使车身维持平衡状态。控制器根据角度值控制相应的调解器震动，从而维持了车身的平衡。

参照图4，所述调节器234还包括角度调解架2343；所述角度调解架2343上设有转轴2344。所述辅助轮2342中心设有通孔；所述转轴2344穿过通孔。将辅助轮2342安装于角度调解架2343时，所述辅助轮2342与角度调解架2343可为万向轮。万向轮方便当两轮车在启动但未行驶期间、正常行驶期间或转弯期间，车身发生左右倾斜的角度大于预设值时，万向轮可随着两轮车行驶的轨迹改变其转动的方向，从而更好的提高两轮车的平衡性。还可降低辅助轮与地面的摩擦力，从而提高辅助轮的使用寿命。

所述角度调解架2343包括固定块2343a、转向轴承2343b、转向轴2343c及轮架2343d。所述固定块2343a固定于调解杆2341。固定块2343a及轮架2343d上分别开设有孔。所述转向轴2343c穿过固定块2343a及轮架2343d的孔；并与转向轴承2343b连接；所述辅助轮2342安装于轮架2343d上。作为优选方案，所述转向轴承2343b为万向轴承；例如，该转向轴承可为203毫米万向轴承、100毫米万向轴承或者152毫米万向轴承等。

所述固定块2343a左右两侧开设有固定孔，可通过该固定孔将角度调解架固定于调节杆上。所述转向轴承2343b顶端左右两侧均安装有强力弹簧2343e，且强力弹簧2343e底端与固定块2343a固定连接，所述转向轴承2343b底端外部安装有轮架2343d，且轮架2343d固定地设置有转轴2344。所述辅助轮2342安装于转轴2344上。

作为另一较佳实施例，所述调节器还可包括伸缩气缸，所述伸缩气缸安装于调节杆内，并且该伸缩气缸的输出端与所述角度调解架连接，该方案中所述角度调解架可以不与调节杆连接。可通过伸缩气缸驱动角度调解架及辅助轮相对于调解杆进行伸缩操作。可通过控制器控制该伸缩气缸工作，当需要辅助轮着地时，伸缩气缸可推动角度调解架及辅助轮相对调节杆向外延伸，当汽车启动时，则可通过伸缩气缸可拉动角度调解架及辅助轮相对调解杆向内收缩。

综上，所述本发明所述一种两轮汽车，所述底盘包括安装架及安装于安装架上的行驶装置及平衡装置，所述行驶装置采用两个车轮行驶，并在两个车轮的两侧分别设置有以震动来执行平衡功能的平衡装置来实现两轮车平衡，从而使得两轮车的车身较为轻便，平衡装置可以自动调整车辆的倾向方向及角度，从而可有效的提高车辆的安全性，此外，车辆轻便，因此在使用时更为灵活、便捷，经济实用、安全可靠；占地面积只有四轮汽车的一半左右，大大方便人们的出行。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

需要说明的是：以上所述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。