可翻转、可调节水平度的台车的制作方法

本发明涉及一种可翻转、可调节水平度的台车。

背景技术：

目前，在液晶和家电的制造行业中，台车一般用于临时放置半成品或者成品，方便下一步的制造工序，便于移动，但现有的台车都为固定式的设计，作业平台不可翻转，无法调整角度，更无法调节水平度。使用不方便，较为麻烦，无法满足竞争日益激烈的市场环境。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种可翻转、可调节水平度的台车。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

可翻转、可调节水平度的台车，特点是：包括机架、作业平台、翻转机构以及浮动机构，翻转机构和浮动机构安装于机架的台面上，翻转机构的两侧对称布置浮动机构，其顶部支撑连接作业平台；

所述翻转机构包括铰接座、气缸、活塞杆、连杆和球关节轴承，铰接座安装于机架上，气缸的缸座铰接在铰接座上，气缸的活塞杆通过球关节轴承连接连杆的一端，连杆的另一端铰接于作业平台的底部；

所述浮动机构包括固定板、滑轨、滑块以及连接块，固定板固定在机架的台面上，滑轨竖立安装在固定板上，滑块置于滑轨上可上下滑动，连接块的一端连接滑块，另一端铰接于作业平台的底部。

进一步地，上述的可翻转、可调节水平度的台车，其中，作业平台的两短边的侧边设有自锁翻转机构，自锁翻转机构包含支撑板、左侧安装板、转动轴、右侧安装板以及弹簧，右侧安装板安装在作业平台上，右侧安装板上安装转动轴，左侧安装板旋转支撑于转动轴上，左侧安装板上固定支撑板，支撑板可绕转动轴转动，弹簧的一端连接在转动轴上，另一端连接在作业平台上。

进一步地，上述的可翻转、可调节水平度的台车，其中，作业平台的两侧布置有升降调节机构。

进一步地，上述的可翻转、可调节水平度的台车，其中，所述升降调节机构包含水平运动单元和上下运动单元，所述水平运动单元包括x轴滑轨和控制x轴滑轨运动的x轴驱动单元，上下运动单元包括z轴滑轨和控制z轴滑轨运动的z轴驱动单元，上下运动单元安装于水平运动单元的x轴滑轨上；z轴滑轨上安装有手臂。

进一步地，上述的可翻转、可调节水平度的台车，其中，所述x轴驱动单元为伺服电机。

进一步地，上述的可翻转、可调节水平度的台车，其中，所述z轴驱动单元为伺服电机。

本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

本发明可翻转、可调节水平度的台车既可以进行翻转，也可对产品四周进行定位，翻转机构用于支撑和翻转作业平台，浮动机构辅助作业平台的翻转，其侧边的自锁翻转机构非常方便人员贴边。升降调节机构可以进行水平度调整，保证产品的水平度，而产品却不需要离开台车，所有的工序都可在台车上完成。其功能性强、结构新颖。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明具体实施方式了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1：本发明装置的结构示意图；

图2：翻转机构的结构示意图；

图3：浮动机构的结构示意图；

图4：自锁翻转机构的结构示意图；

图5：升降调节机构在作业平台两侧的布置示意图；

图6：升降调节机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，可翻转、可调节水平度的台车，其特征在于：包括机架1、作业平台2、翻转机构3以及浮动机构4，翻转机构3和浮动机构4安装于机架1的台面上，翻转机构3的两侧对称布置浮动机构4，其顶部支撑连接作业平台2。

如图2所示，翻转机构3包括铰接座31、气缸32、活塞杆33、连杆34和球关节轴承35，铰接座31安装于机架1上，气缸32的缸座铰接在铰接座31上，气缸32的活塞杆33通过球关节轴承35连接连杆34的一端，连杆34的另一端铰接于作业平台2的底部。

翻转机构3用来支撑和翻转作业平台2，气缸活塞杆33的伸缩，可以使作业平台2翻转，球关节轴承35为旋转的支点，翻转角度为80度左右，方便人进行作业。

如图3所示，浮动机构4包括固定板41、滑轨42、滑块43以及连接块44，固定板41固定在机架1的台面上，滑轨42竖立安装在固定板41上，滑块43置于滑轨42上可上下滑动，连接块44的一端连接滑块43，另一端铰接于作业平台2的底部。

当翻转机构3的气缸驱动作业平台2翻转时，滑块43可以在滑轨42上上下滑动，相当于一个浮动机构，辅助作业平台的翻转。

作业平台2的两短边的侧边设有自锁翻转机构5，如图4所示，自锁翻转机构5包含支撑板51、左侧安装板52、转动轴53、右侧安装板54以及弹簧55，右侧安装板54安装在作业平台2上，右侧安装板54上安装转动轴53，左侧安装板52旋转支撑于转动轴53上，左侧安装板52上固定支撑板51，支撑板51可绕转动轴53转动，弹簧55的一端连接在转动轴53上，另一端连接在作业平台2上。

在两侧弹簧55的作用下，左侧安装板52连同支撑板51可以翻转到作业平台2的下方。弹簧的拉伸和压缩可以使该机构翻转。作业开始前，作业员先将支撑板打开翻转一定角度，松开手后，由于弹簧的拉力作用会将支撑板51朝内侧方向拉紧，此时没有外力作用，该翻转机构就不会回到原来的水平位置，会保持打开的状态，这样作业时可以防止夹手现象的发生，保证人身安全。作业完成后，人工手动操作将支撑板51再翻转回来，在弹簧55的拉力作用下，支撑板51回到与作业平台平齐。该机构不需要提供主动的动力就可以实现两个位置保持(打开位置与闭合位置)，非常适合离线作业。

如图5所示，作业平台2的两侧布置有升降调节机构7。

如图6所示，升降调节机构7包含水平运动单元71和上下运动单元72，水平运动单元71包括x轴滑轨和控制x轴滑轨运动的x轴驱动单元，上下运动单元72包括z轴滑轨和控制z轴滑轨运动的z轴驱动单元，上下运动单元安装于水平运动单元的x轴滑轨上；z轴滑轨上安装有手臂73。其中，x轴驱动单元为伺服电机，z轴驱动单元为伺服电机。

虽然产品位于水平状态，但是无法保证其水平度，需要与升降调节机构进行配合，调整其水平度。调节水平度时，升降调节机构的手臂73伸入至作业平台2下，将作业平台2抬起，利用翻转机构3中的滑轨、球关节轴承等部件作用，可以使作业平台2进行水平度的调整，保证产品的水平度，对于精度要求高的产品非常适用，升降调节机构可将作业平台2提升约10mm(台车是着地的，并没有被抬起，只是作业平台被抬起)。水平度调节机构可以使产品不需要离开台车，可以直接在台车上面完成所有工艺，产品放置于台车上时就可将其定位好，后面无需再对产品进行定位。

综上所述，本发明可翻转、可调节水平度的台车既可以进行翻转，也可对产品四周进行定位，翻转机构用于支撑和翻转作业平台，浮动机构辅助作业平台的翻转，其侧边的自锁翻转机构非常方便人员贴边。升降调节机构可以进行水平度调整，保证产品的水平度，而产品却不需要离开台车，所有的工序都可在台车上完成。其功能性强、结构新颖。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。