技术特征：
技术总结
本发明公开了一种勾拉式AGV小车，旨在提供一种勾拉式的AGV小车，其技术方案要点是，包括车体，所述车体一端还设有勾起装置，所述勾起装置包括位于车体底部设有的凹槽、位于凹槽顶端设有的推动气缸、位于推动气缸出口设有的伸缩杆、位于伸缩杆顶端的支架、位于支架之间且与支架转动连接的转动杆、套设于转动杆上的弯钩、位于车体顶端与凹槽在同一直线上的伸出口、位于伸出口外侧设有的框架、位于框架一侧设有的转动电机、位于转动电机出口设有的圆板、位于圆板边缘直至圆板圆心设有的通道槽及位于圆板圆心与通道槽连通的圆心槽。
技术研发人员：曲东娜
受保护的技术使用者：无锡百禾工业机器人有限公司
技术研发日：2018.12.11
技术公布日：2019.02.19