一种太阳能板周转运输方法及装置与流程

本发明涉及一种太阳能板周转运输方法及装置，具体来说是通过在太阳能装载的过程中能够用柔性泡沫进行上下面保护太阳能板的设备，属于太阳能板运输领域。

背景技术：

太阳能板能够通过光电效应将太阳能辐射直接转换为电能，随着环保节能的提倡，使用符合节能环保要求的新能源装置越来越多，尤其是太阳能板，而太阳能板主要利用单晶硅作为制造原材料，单晶硅的硬度较差，且密度较大，因此太阳能板存在易碎性，质量较大等缺陷，在对太阳能板的成品进行短程转运时，使用传统的人力极易将太阳能板打碎、太阳能板在搬运时耗费人力较大、不易搬运，因此亟需研发一种能够摆脱人工直接对太阳能板进行转运、消耗的人力较小、对太阳能板进行转运时损伤较小的太阳能板运输装置。

现对最新技术检索，查到专利cn206427723u公开了一种太阳能板的运输装置，包括第一装运板和第二装运板，第一装运板的两端开设有凹形卡槽和滑移槽，第二运输板有椅体成型的凸块，凸块滑移进入凹形卡槽实现第一装运板与第二装运板叠加形成容纳太阳能板的间隙，第一装运板和第二装运板开设有划入太阳能板的滑移槽，太阳能板置于滑移槽内。该装置的主要缺陷在于第一转运板和第二装运板之间能够形成间隙，首先未能够合理的利用装载空间，另外第一转运板、第二转运板与太阳能板为直接接触，且通过抵棒与挡板块对太阳能板进行固定，很容易对太阳能板造成损坏。

技术实现要素：

针对太阳能板短程周转运输中容易受到损伤的问题，本发明提供了一种太阳能板周转运输方法及装置。该装置可实现太阳能板安全高效的周转运输，能够对太阳能板在装载的过程中使用柔性泡沫对其上下面进行包覆，能够一定程度降低在运输过程中对太阳能板造成的损伤。

本发明通过以下技术方案实现的：一种太阳能板周转运输方法，包括车架、前车轮、丝杠、丝杠托板、电机、电机支架、电池组、控制器、后车轮和太阳能板，还包括弹性皮带、光电开关、柔性泡沫卷、柔性泡沫卷固定盖和丝杠固定端盖，包含以下步骤：

(1)所述的车架内部为空腔结构，所述的车架顶部前后两侧设有挡边，所述的挡边右端凸出有柔性泡沫卷安装台，车架左外侧面的上部位置设有开关，车架右外侧面偏上位置开有柔性泡沫卡紧槽，所述的柔性泡沫卷安装在柔性泡沫卷安装台上，从柔性泡沫卷撤下柔性泡沫并通过弹性皮带卡紧在柔性泡沫卡紧槽内；

(2)所述的挡边高度为一个太阳能板的高度，向左拨动装置的开关，第一块太阳能板先从安装有柔性泡沫卷的一侧进入，在太阳能板进入的过程中，柔性泡沫卷能够包覆太阳能板上下面，当太阳能板挡住光电开关时，控制器控制丝杠转动使得丝杠托板下降一个太阳能板的厚度；

(3)下一块太阳能板从另一侧进入，太阳能板挡住光电开关时，控制器通过内部晶振控制电机延时一段时间转动，能够使得下一块太阳能板完全覆盖与第一块太阳能板上，电机带动丝杠转动，使得整个太阳能板一个太阳能板的厚度。

(4)重复以上动作，完成整个太阳能板的装载工作，且最后一块太阳能板位于车架空腔内，关闭装置开关，到达卸载太阳能板的位置时，向右拨动装置开关，电机反转带动丝杠转动，从而使得丝杠托板带动太阳能板整体上升一个太阳能板的厚度，光电开光被挡住后，电机停止工作，卸载最上面一块太阳能板，光电开光未被挡住，丝杠托板继续上升，出现新的太阳能板，然后上下面的柔性泡沫手动拨开，继续进行卸载，重复以上动作，完成卸载过程。

一种太阳能板周转运输装置，包括车架、前车轮、丝杠、丝杠托板、电机、电机支架、电池组、控制器、后车轮和太阳能板，还包括弹性皮带、光电开关、柔性泡沫卷、柔性泡沫卷固定盖和丝杠固定端盖，所述的车架内部为空腔结构，所述的车架顶部前后两侧设有挡边，所述的挡边右端凸出有柔性泡沫卷安装台，所述的柔性泡沫卷固定盖能够安装在柔性泡沫卷固定台上，所述的柔性泡沫卷两端通过轴承配合安装在柔性泡沫卷安装台与柔性泡沫卷固定盖之间，车架的最后端设有扶手，扶手与挡板之间有一定的空间，所述的电池组和控制器放置在该空间内，车架左外侧面的上部位置设有开关，下部位置设有电机支架安装孔，所述的电机能够安装在电机支架上，所述的电机通过电机支架固定在车架外侧面，车架右外侧面偏上位置开有柔性泡沫卡紧槽，所述的柔性泡沫卡紧槽两端设有弹性皮带固定柱，所述的弹性皮带固定在弹性皮带固定柱上，车架底面前端位置对称设有前车轮安装台，车架底面后端中间位置设有后车轮安装台，所述的前车轮安装在前车轮安装台内，所述的后车轮安装在后车轮安装台内，所述的控制器能够与电机和光电开关通过导线电连接，所述的电池组给整个装置提供电力；

所述的光电开关包括光电开光发射器和光电开关接收器，挡边左端内侧分别对应开有光电开光发射器安装孔和光电开关接收器安装孔，所述的光电开关发射器安装在光电开关发射器安装孔内，所述的光电开关接收器安装在光电开关接收器安装孔内，车架内侧左右中间位置开有丝杠放置槽，所述丝杠放置槽的上端设有丝杠固定端盖安装台，丝杠放置槽的下部开有丝杠固定孔，所述的丝杠一端能够通过轴承配合穿过丝杠固定孔，并通过联轴器与电机连接，丝杠的另一端通过轴承配合安装在丝杠固定端盖内，所述的丝杠固定端盖安装在丝杠固定端盖安装台上，所述的丝杠托板配合安装在丝杠上。

所述的控制器核心为微处理器。

所述的后车轮为万向轮。

所述的挡边高度为一个太阳能电池板的厚度。

所述的车架空腔底面面积大于太阳能板的面积，柔性泡沫卷的宽度为太阳能板的宽度。

所述的电机为步进电机，控制器每次控制电机带动丝杠托板上升(下降)一个太阳能板的厚度。

所述的开关为三挡开关，左拨开关为控制电机正转开关，中间开关为断开状态，右拨开关为控制电机反转开关。

该发明的有益之处是：本发明通过控制器控制丝杠的转动，从而带动丝杠托板上下运动，能够对太阳能板快速安全地进行周转运输，且在对太阳能板装载的时候对太阳能板的上下面进行包覆，能够有效的减少对太阳能板的损坏；车架的空腔能够容纳太阳能板，且挡边的高度为一个太阳能板的厚度，能够有限的防止太阳能板在装卸的过程中发生倾斜；另外控制器的核心为微处理器，能够保证整个装置的稳定运行；控制器与开关控制电机正反转，并进一步通过光电开关能够控制电机能够每次带动托板丝杠上升(下降)，方便对太阳能板的装卸；后车轮为万向轮，在运输过程中能够进行灵活地转弯等操作。

附图说明

附图1为本发明的整体结构示意图；

附图2为本发明的其他结构示意图；

附图3为本发明的正视图；

附图4为图2中a部分的局部放大视图；

附图5为图3中b部分的局部放大视图；

附图6为本发明的侧视图；

附图7为车架的结构示意图；

附图8为车架的底部结构示意图；

附图9为本发明的剖视图；

附图10为本发明的弹性皮带固定视图；

附图11为本发明的电路控制图。

图中：1、车架，101、挡边，102、柔性泡沫卷安转台，103、柔性泡沫卡紧槽，104、丝杠放置槽，105、丝杠固定座安装台，106、光电开关接收器安装孔，107、光电开关发射器安装孔，108、前轮安装台，109、后轮安装台，110、电机支架，111、弹性皮带固定柱，112、丝杠固定孔，2、前车轮，3、柔性泡沫卷，4、柔性泡沫卷固定盖，5、丝杠，6、丝杠固定端盖，7、电机，8、电机支架，9、电池组，10、控制器，11、后车轮，12、扶手，13、柔性泡沫，14、联轴器，15、丝杠托板，16、太阳能板，17、弹性皮带，18、开关。

具体实施方式

一种太阳能板周转运输方法，包括车架1、前车轮2、丝杠5、丝杠托板15、电机7、电机支架8、电池组9、控制器10、后车轮11和太阳能板16，还包括弹性皮带17、光电开关、柔性泡沫卷13、柔性泡沫卷固定盖4和丝杠固定端盖6，包含以下步骤：

(1)所述的车架1内部为空腔结构，所述的车架1顶部前后两侧设有挡边101，所述的挡边101右端凸出有柔性泡沫卷安装台102，车架1左外侧面的上部位置设有开关18，车架1右外侧面偏上位置开有柔性泡沫卡紧槽103，所述的柔性泡沫卷3安装在柔性泡沫卷安装台102上，从柔性泡沫卷3撤下柔性泡沫13并通过弹性皮带17卡紧在柔性泡沫卡紧槽103内；

(2)所述的挡边101高度为一个太阳能板16的高度，向左拨动装置的开关18，第一块太阳能板先从安装有柔性泡沫卷3的一侧进入，在太阳能板18进入的过程中，柔性泡沫卷3能够包覆太阳能板18上下面，当太阳能板18挡住光电开关时，控制器10控制电机8转动从而使得丝杠托板15下降一个太阳能板16的厚度；

(3)下一块太阳能板从另一侧进入，太阳能板16挡住光电开关时，控制器10通过内部晶振控制电机7延时一段时间转动，能够使得下一块太阳能板完全覆盖与第一块太阳能板上，电机7带动丝杠5转动，使得整个太阳能板16下降一个太阳能板16的厚度。

(4)重复以上动作，完成整个太阳能板16的装载工作，且最后一块太阳能板16位于车架1空腔内，关闭装置开关18，到达卸载太阳能板16的位置时，向右拨动装置开关18，电机7反转带动丝杠5转动，从而使得丝杠托板15带动太阳能板16整体上升一个太阳能板16的厚度，光电开光被挡住后，电机7停止工作，卸载最上面一块太阳能板16，光电开光未被挡住，丝杠托板15继续上升，出现新的太阳能板16，然后上下面的柔性泡沫13手动拨开，继续进行卸载，重复以上动作，完成卸载过程。

一种太阳能板周转运输装置，车架1、前车轮2、丝杠5、丝杠托板15、电机7、电机支架8、电池组9、控制器10、后车轮11和太阳能板16，还包括弹性皮带17、光电开关、柔性泡沫卷13、柔性泡沫卷固定盖4和丝杠固定端盖6，所述的车架1内部为空腔结构，所述的车架1顶部前后两侧设有挡边101，所述的挡边101右端凸出有柔性泡沫卷安装台102，所述的柔性泡沫卷3固定盖能够安装在柔性泡沫卷安装台102上，所述的柔性泡沫卷3两端通过轴承配合安装在柔性泡沫卷安装台102与柔性泡沫卷固定盖4之间，车架1的最后端设有扶手12，扶手12与挡边101之间有一定的空间，所述的电池组9和控制器10放置在该空间内，车架1左外侧面的上部位置设有开关18，下部位置设有电机支架安装孔110，所述的电机7能够安装在电机支架8上，所述的电机7通过电机支架8固定在车架1外侧面，车架1右外侧面偏上位置开有柔性泡沫卡紧槽103，所述的柔性泡沫卡紧槽103两端设有弹性皮带固定柱111，所述的弹性皮带17固定在弹性皮带固定柱111上，车架1底面前端位置对称设有前车轮安装台108，车架1底面后端中间位置设有后车轮安装台109，所述的前车轮2安装在前车轮安装台108内，所述的后车轮11安装在后车轮安装台109上，所述的控制器10能够与电机7和光电开关通过导线电连接，所述的电池组9给整个装置提供电力；

所述的光电开关包括光电开光发射器和光电开关接收器，挡边左端内侧分别对应开有光电开光发射器安装孔107和光电开关接收器安装孔106，所述的光电开关发射器安装在光电开关发射器安装孔107内，所述的光电开关接收器安装在光电开关接收器安装孔106内，车架1内侧左右中间位置开有丝杠放置槽104，所述丝杠放置槽104的上端设有丝杠固定端盖安装台105，丝杠放置槽104的下部开有丝杠固定孔112，所述的丝杠5一端能够通过轴承配合穿过丝杠固定孔112，并通过联轴器14与电机7连接，丝杠5的另一端通过轴承配合安装在丝杠固定端盖6内，所述的丝杠固定端盖6安装在丝杠固定端盖安装台105上，所述的丝杠托板15配合安装在丝杠5上，整个装置能够在防止太阳能板16破损的前提下，快速地对太阳能板16进行周转运输。

所述的控制器10核心为微处理器，能够保证整个装置的稳定运行。

所述的后车轮11为万向轮，能够在运输过程中灵活的转弯。

所述的挡边101高度为一个太阳能电池板16的厚度，能够防止太阳能板16装卸的过程中出现偏移。

所述的车架101腔底面面积大于太阳能板16的面积，柔性泡沫卷3的宽度为太阳能板16的宽度，能够完整的包覆太阳能板16的上下面，从而保护太阳能板16破碎。

所述的电机7为步进电机，控制器10能够每次控制电机10带动丝杠托板15下降一个太阳能板16的厚度，能够方便的对太阳能板16进行装载。

所述的开关18为三挡开关，左拨开关为控制电机7正转开关，中间开关为断路状态，右拨开关为控制电机7反转开关，可以灵活的控制电机7正反转。

本发明的工作过程：首从柔性泡沫卷3撤下柔性泡沫13并通过弹性皮带17卡紧在柔性泡沫卡紧槽103内；所述的挡边101高度为一个太阳能板16的高度，向左拨动装置的开关18，第一块太阳能板先从安装有柔性泡沫卷3的一侧进入，在太阳能板18进入的过程中，柔性泡沫卷3能够包覆太阳能板18上下面，当太阳能板18挡住光电开关时，控制器10控制电机8转动从而使得丝杠托板15下降一个太阳能板16的厚度；下一块太阳能板从另一侧进入，太阳能板16挡住光电开关时，控制器10通过内部晶振控制电机7延时一段时间转动，能够使得下一块太阳能板完全覆盖与第一块太阳能板上，电机7带动丝杠5转动，使得整个太阳能板16下降一个太阳能板16的厚度；重复以上动作，完成整个太阳能板16的装载工作，且最后一块太阳能板16位于车架1空腔内，关闭装置开关18，到达卸载太阳能板16的位置时，向右拨动装置开关18，电机7反转带动丝杠5转动，从而使得丝杠托板15带动太阳能板16整体上升一个太阳能板16的厚度，光电开光被挡住后，电机7停止工作，卸载最上面一块太阳能板16，光电开光未被挡住，丝杠托板15继续上升，出现新的太阳能板16，然后上下面的柔性泡沫13手动拨开，继续进行卸载，重复以上动作，完成卸载过程。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变形仍落入本发明的保护范围之内。