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一种车辆转向方法和车辆与流程
文档序号:17374918
发布日期:2019-04-12 23:11
阅读:
来源:国知局
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一种车辆转向方法和车辆与流程
技术特征:
技术总结
本发明实施例提供一种车辆转向方法和车辆,该方法包括:采集数据;将所述数据输入至转向模型处理,以预测转向曲率;将所述转向曲率转换为所述车辆的方向盘的转向角度;按照所述转向角度进行所述方向盘转向。本发明实施例可以提高转向模型的兼容性,且还可以降低研发成本。
技术研发人员:
闫泳杉
受保护的技术使用者:
百度在线网络技术(北京)有限公司
技术研发日:
2018.12.29
技术公布日:
2019.04.12
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