机械制空挡式AGV小车的制作方法

本实用新型涉及一种AGV小车，具体地指一种机械制空挡式AGV小车。

背景技术：

目前市场上常见的AGV小车可通过设于其车体上端的按钮将小车转为空挡，以便于将其拖动到任意地点，但由于该方式是通过电器元件控制，当小车电池没电时，此功能将无法正常使用。因此需要对传统AGV小车的驱动总成重新设计，使其既满足现有AGV小车的功能和要求，又能克服上述缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有AGV小车没电时无法方便拖动的问题，提供一种机械制空挡式AGV小车，它具有结构简单，使用方便的特点。

为实现上述目的，本实用新型所设计的机械制空挡式AGV小车，包括车体、驱动总成和脚轮；所述驱动总成包括水平设于所述车体内的隔板、设于所述隔板上端的操作杆和偏心块、设于所述隔板下端的上座、相对间距设于所述上座下端的下座、设于所述下座下端的驱动连接轴、套设于所述驱动连接轴上的第一轴承、套设在所述第一轴承上的驱动支撑轴、设于所述驱动支撑轴上的浮动连接座、设于所述浮动连接座侧壁并水平布置的两个驱动轮轴、套设在所述驱动轮轴末端的第二轴承、套设在所述第二轴承上的驱动轮、同轴固定于所述驱动轮一端的链轮及驱动所述链轮同轴转动的电机；

所述上座与所述下座在中心处通过竖直连杆连接；所述竖直连杆与所述上座间隙配合，所述竖直连杆上端穿过所述上座后与所述偏心块铰接；所述上座与所述下座还通过竖直布置的弹簧连接；所述上座与所述隔板固定；所述隔板与所述车体固定。

进一步地，所述操作杆为圆杆，所述偏心块与所述竖直连杆的铰接点偏离所述操作杆的轴心设置。

优选地，所述驱动支撑轴下端轴心处还固定有数字电位器。通过数字电位器的作用，可对驱动轮偏转角度进行监测，便于使AGV小车具有自动转向的功能。

本实用新型的有益效果是：通过朝上扳动操作杆，并在弹簧的作用下，下座上升，从而与其连接的驱动连接轴和驱动支撑轴上移，从而进一步使得驱动轮上升，而只需驱动轮下端高于脚轮下端即可，此状态下可通过脚轮自由拖动AGV小车，无需担心AGV小车没电而导致其无法转入空挡而影响拖动。通过全新的驱动总成设计，使得AGV小车不仅具有现有的功能和要求，而且可通过纯机械控制其驱动轮上移使其可自由拖动。

附图说明

图1为本实用新型机械制空挡式AGV小车的驱动轮低于脚轮的结构示意图。

图2为图1中驱动轮高于脚轮状态下的结构示意图。

图3为图1的A-A面剖视示意图。

图4为图2的B-B面剖视示意图。

图中，1.车体；2.脚轮；3.隔板；4.操作杆；5.偏心块；6.上座；7.下座；8.驱动连接轴；9.第一轴承；10.驱动支撑轴；11.浮动连接座；12.驱动轮轴；13.第二轴承；14.驱动轮；15.链轮；16.数字电位器；17.竖直连杆。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1～4所示的机械制空挡式AGV小车，包括车体、驱动总成和脚轮；驱动总成包括水平设于车体内的隔板、设于隔板上端的操作杆和偏心块、设于隔板下端的上座、相对间距设于上座下端的下座、设于下座下端的驱动连接轴、套设于驱动连接轴上的第一轴承、套设在第一轴承上的驱动支撑轴、设于驱动支撑轴上的浮动连接座、设于浮动连接座侧壁并水平布置的两个驱动轮轴、套设在驱动轮轴末端的第二轴承、套设在第二轴承上的驱动轮、同轴固定于驱动轮一端的链轮及驱动链轮同轴转动的电机(图未示)。

上座与下座在中心处通过竖直连杆连接；竖直连杆与上座间隙配合，竖直连杆上端穿过上座后与偏心块铰接；上座与下座还通过竖直布置的弹簧连接；上座与隔板固定；隔板与车体固定。

操作杆优选为圆杆，偏心块与竖直连杆的铰接点偏离操作杆的轴心设置。驱动支撑轴下端轴心处还固定有数字电位器。

AGV小车正常使用时，电机带动链轮转动，链轮带动驱动轮转动，其驱动轮低于脚轮，从而驱动轮与地面接触，AGV小车可自由移动，此状态下操作杆处于水平状态。而需要拖动AGV小车时，朝上扳动操作杆，偏心块远离操作杆的一端挤压上座，而由于上座与下座通过竖直连杆和竖直布置的弹簧连接，且竖直连杆与上座间隙配合，因此，上座受到挤压时，下座被上提，从而设于下座下端的驱动连接轴和驱动支撑轴上移，从而进一步使得驱动轮上升，而只需驱动轮下端高于脚轮下端即可利用脚轮拖动AGV小车。