技术总结
一种具减震功能的安保机器人，它的每个轮子通过由铰接的平行四边形构成的摆动式悬挂架组来悬挂在底盘架上，再在悬挂架组的中部设有竖直向上的减震结构，这样轮子在行走时遇到凸起的地面，轮子会以位于后连接板上、下两端的那两个铰接轴为摆动的支点产生往上摆动的趋势，这时借助减震结构的作用，就可以大大减少遇到凹凸不平地面时的震动，从而提升了机器人巡逻时的平稳性，因此本实用新型的结构更合理，生产成本更低，而且行走更平稳。
技术研发人员：姚家星;蔡永权
受保护的技术使用者：中山市百佳大谷电子科技有限公司
技术研发日：2018.01.18
技术公布日：2018.08.28