本实用新型涉及一种车辆转向装置，特别是一种液压助力转向装置。
背景技术：
随着科技的发展和工业技术水平的进步，越来越多的产品向大型及超大型化趋势发展。物体超长的长度对运输行业提出了特殊的要求，同时也促进了大件运输行业的兴起。为满足大件运输行业的需求，特种车辆生产制造厂商根据大件运输的具体要求定制特种运输车，例如，为满足40多米的风叶（风力发电装置的叶片）运输，要求运输车长满足风叶运输要求的同时，尽量实现最小转弯半径要求，以适应现有道路运输条件，具体来说就要设计一种能够适应上述需求的车辆转向装置。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种转向半径小，道路通过能力强的液压助力转向装置。
本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本实用新型是一种液压助力转向装置，其特点是：包括转向执行部件、供油组件和控制阀组；
所述转向执行部件包括左、右前转向液压油缸和左、右后转向液压油缸，上述所有液压油缸均设有控制腔和充液腔；
所述控制阀组包括前转向控制阀、后转向控制阀和充液控制阀，所述前转向控制阀通过油管与左、右前转向液压油缸的控制腔相接，所述后转向控制阀通过油管与左、右后转向液压油缸的控制腔相接；右前转向液压油缸的充液腔通过油路Ⅰ与左后转向液压油缸的充液腔连通，左前转向液压油缸的充液腔通过油路Ⅱ与右后转向液压油缸的充液腔连通；在上述油路Ⅰ和油路Ⅱ之间并排设有两只溢流阀和一只球阀K2，在充液控制阀与油路Ⅰ和油路Ⅱ之间装有充液管，所述充液管上装有球阀K1；
所述供油组件通过油管与控制阀组相连，为控制阀组供油。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。在以上所述的一种液压助力转向装置中：所述供油组件包括液压泵和流量安全阀。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。在以上所述的一种液压助力转向装置中：在球阀K2的出液端口连接设有压力表。
本实用新型通过设置转向执行部件、供油组件和控制阀组，完成超长运输车的随动转向和强制转向两种转向模式，既能够节约动力又能够适应狭窄外道的转弯半径要求；通过设置两只球阀，实现两种转向模式的灵活切换；通过设置流量安全阀，限定最高工作压力，起到安全保护的作用；通过设置两只溢流阀，对整个转向系统起到的安全保护的作用，防止转向时轮胎助力过大造成转向执行部件损坏；通过设置压力表，实现对充液压力的及时调控。与现有技术相比，本实用新型能够减小转弯半径，提升超长运输车辆的弯道通过能力。
附图说明
图1为本实用新型的一种结构示意图；
图2为装有本实用新型的运输车辆的结构示意图；
图3为装有本实用新型的运输车辆转向过程示意图；
图中：1、左前转向液压油缸；2、右前转向液压油缸；3、左后转向液压油缸；4、右后转向液压油缸；5、前转向控制阀；6、后转向控制阀；7、充液控制阀；8、溢流阀；9、球阀K1；10、球阀K2；11、液压泵；12、流量安全阀；13、压力表；14、牵引回转座；15、运输车；16、牵引车。
具体实施方式
以下进一步描述本实用新型的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本实用新型，而不构成对其权利的限制。
参照图1-3，一种液压助力转向装置，包括转向执行部件、供油组件和控制阀组；
所述转向执行部件包括左、右前转向液压油缸（1,2）和左、右后转向液压油缸（3,4），上述所有液压油缸均设有控制腔和充液腔；
所述控制阀组包括前转向控制阀5、后转向控制阀6和充液控制阀7，所述前转向控制阀5通过油管与左、右前转向液压油缸（1,2）的控制腔相接，所述后转向控制阀6通过油管与左、右后转向液压油缸（3,4）的控制腔相接；右前转向液压油缸2的充液腔通过油路Ⅰ与左后转向液压油缸3的充液腔连通，左前转向液压油缸1的充液腔通过油路Ⅱ与右后转向液压油缸4的充液腔连通；在上述油路Ⅰ和油路Ⅱ之间并排设有两只溢流阀8和一只球阀K2（9），在充液控制阀7与油路Ⅰ和油路Ⅱ之间装有充液管，所述充液管上装有球阀K1（10）；
所述供油组件通过油管与控制阀组相连，为控制阀组供油；
所述供油组件包括液压泵11和流量安全阀12；
在球阀K2（9）的出液端口连接设有压力表13。
本实用新型所提出的一种液压助力转向装置，可实现超长运输车辆的随动和强制两种转向模式。该装置采用液压驱动，具有抗冲击、运行过程平稳的优点，此外，随动转向模式不需要外部动力源，仅依靠压力传导实现运输车15跟随牵引车16随动转向；强制转向模式可切断运输车15和牵引车16间的随动转向，实现人工操作强制转向，更有利于车辆实现较小的转弯半径，提高弯道通过能力。在随动转向模式下，当车辆弯道转向时，牵引车16通过牵引回转座14带动前转向液压油缸伸缩运动，通过液压油的传导带动后转向液压油缸运动，由于各车桥间采用拉杆连接，进而推动运输车15的车桥绕各自的中心点转动；在人工操作强制转向模式下，随动转向功能不起作用，可通过操作控制阀组操作实现运输车15车桥转动，进而满足弯道对车辆最小转弯半径要求。
本装置中各主要部分的功能如下：
液压泵—作为液压助力转向系统的动力源，为系统提供工作介质（液压油）及驱动压力，驱动液压油缸进行伸缩运动；
流量安全阀—安装在液压泵的出液口附近，限定系统的最高工作压力，对系统起到安全保护的作用；
控制阀组—设有三联操作手柄，从左到右，第一联控制前转向液压油缸，实现牵引回转座14的左右转动，便于运输车15转向系统的调整校正；第二联为助力转向系统充液压油，是实现运输车15跟随牵引车16随动转向的前提条件；第三联控制后转向液压油缸的伸缩运动，可实现强制转向功能；
压力表—显示助力转向系统的充液压力，充液压力值限定在2-5MPa之间，压力过高时，通过控制阀组泄压，压力过低时，通过控制阀组充液升压；
牵引回转座—牵引车16通过弯道转向时带动牵引回转座14转动，把牵引车16的回转角度通过牵引回转座14及前转向液压油缸传递给运输车15，实现运输车15的随动转向功能；
前转向液压油缸—主要有两种功能，一是实现运输车15转向系统的校正，当牵引车16和运输车15转向不协调时，通过控制阀组操作前转向液压油缸，校正转向；二是实现运输车15的随动转向，将转向信号通过介质（液压油）传递给后转向液压油缸，实现运输车15的跟随转向；
溢流阀—是液压助力转向系统的安全保护装置，防止转向时轮胎助力过大，运输车15转向不到位，导致助力转向系统压力过高，造成转向执行部件损坏；
球阀K2—实现液压充液管路的通断，其与球阀K1（10）配合使用，在两种情况下需打开球阀K2（9），一是为系统充液，二是随动转向模式，否则，关闭球阀K2（9）；
球阀K1—实现液压充液管路的通断，与球阀K2（9）配合使用，充液时打开K1（10）和K2（9），当达到充液压力时，顺序关闭K1（10）、K2（9）；当K1（10）、K2（9）同时关闭时，可实现牵引车16和运输车15强制转向模式；当K2（9）打开、K1（10）关闭时，可实现运输车15随动转向模式；
后转向液压油缸—主要有两种功能，一是在随动转向模式下，接受前转向油缸传递过来的转向压力信号，实现运输车15随动转向；二是在强制转向模式下，通过控制阀组，实现运输车15的强制转向。
本装置的工作原理如下：
液压助力转向装置是专为超长运输车辆设计的一种辅助转向装置，该装置具有两种工作模式，即强制转向模式和随动转向模式。两种转向模式的切换仅需通过球阀K2（9）的接通和断开来实现。当在一般道路正常行驶时可采用随动转向模式，此模式下，牵引车16通过牵引回转座14、前转向油缸将转向信号传递给后转向油缸，进而推动运输车15车桥转向，以适应弯道运输要求。当通过急弯或狭窄路口时，可采用强制转向模式，此模式下，打开球阀K2（9），通过控制阀组第三联操作后转向液压油缸运动，人为控制运输车15车桥的转向角度和方向，以满足最小转弯半径要求，使车辆顺利通过弯道。因此，本装置能够完全满足超长运输车辆对大件运输的特殊要求。