本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种轮式移动机器人。
背景技术：
随着移动互联网的强势崛起，智能家居产品得到了飞速发展，移动机器人开始进入到各种场所中，目前在轮式移动机器人驱动装置中，机器人的轮子和其驱动电机通常都是刚性连接的，驱动过程中，驱动电机受力较大，导致驱动电机的使用寿命较短，且运行过程中，容易产生行走噪音。
技术实现要素：
为了解决现有技术存在的问题，提供一种轮式移动机器人，该机器人的驱动电机受力较小，使用寿命长，同时，其在行走过程中产生的噪音也较小。
具体的，本实用新型提供一种轮式移动机器人，其包括：机器人底盘；固定安装在所述机器人底盘两侧的左支撑组件和右支撑组件；分别可活动的安装在所述左支撑组件和所述右支撑组件上的左轮和右轮；固定安装在所述机器人底盘上并用于驱动所述左轮的左驱动电机；以及固定安装在所述机器人底盘上并用于驱动所述右轮的右驱动电机；其中，所述左驱动电机的输出轴与所述左轮的输入轴不同轴，所述右驱动电机的输出轴与所述右轮的输入轴不同轴。
优选的，所述左驱动电机的输出轴上设置有左电机同步轮，所述左轮的输入轴上设置有左轮同步轮，所述左电机同步轮与所述左轮同步轮通过第一同步带连接；所述右驱动电机的输出轴上设置有右电机同步轮，所述右轮的输入轴上设置有右轮同步轮，所述右电机同步轮与所述右轮同步轮通过第二同步带连接。
优选的，所述左驱动电机固定安装在所述左支撑组件上，所述右驱动电机固定安装在所述右支撑组件上。
优选的，所述左支撑组件包括相互平行设置的第一左支撑板和第二左支撑板，所述第一左支撑板和所述第二左支撑板的两端分别通过支撑块固定安装在所述机器人底盘上；所述右支撑组件包括相互平行设置的第一右支撑板和第二右支撑板，所述第一右支撑板和所述第二右支撑板的两端分别通过支撑块固定安装在所述机器人底盘上。
优选的，所述左轮的输入轴通过轴承可活动的安装在所述第一左支撑板上，所述左电机同步轮和所述左轮同步轮设置在所述第一左支撑板和所述第二左支撑板之间；所述右轮的输入轴通过右轴承可活动的安装在所述第一右支撑板上，所述右电机同步轮和所述右轮同步轮设置在所述第一右支撑板和所述第二右支撑板之间。
优选的，所述第一左支撑板上设有左轴承座，所述左轴承座的两端各设有一个所述左轴承；所述第一右支撑板上设有右轴承座，所述右轴承座的两端各设有一个所述右轴承。
优选的，所述第一左支撑板、第二左支撑板、第一右支撑板和第二右支撑板均为不锈钢板。
优选的，所述左驱动电机与所述右驱动电机不同轴。
优选的，所述左驱动电机与所述右驱动电机均为减速电机。
根据本实用新型提供的机器人，其左驱动电机的输出轴与左轮的输入轴不同轴，右驱动电机的输出轴与右轮的输入轴不同轴，此传动方式可以减少驱动电机受力，提高驱动电机的使用寿命，并减小行走噪音。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的轮式移动机器人的组件爆炸示意图；
图2是本实用新型一个实施例的轮式移动机器人的装配示意图；
图3是本实用新型一个实施例的轮式移动机器人结构简图；以及
图4是本实用新型一个实施例的轮式移动机器人的结构爆炸示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
下面结合图1至图4对本实用新型提供的轮式移动机器人做详细说明。
参照图1、图2所示，本实用新型提供的轮式移动机器人包括：机器人底盘1；固定安装在机器人底盘1两侧的左支撑组件2和右支撑组件3；分别可活动的安装在左支撑组件2和右支撑组件3上的左轮4和右轮5；固定安装在机器人底盘1上并用于驱动左轮4的左驱动电机6；以及固定安装在机器人底盘1上并用于驱动右轮5的右驱动电机7；左驱动电机6的输出轴与左轮4的输入轴不同轴，右驱动电机7的输出轴与右轮5的输入轴不同轴。
参照图4所示，在本实用新型的一个实施例中，左驱动电机6的输出轴上设置有左电机同步轮61，左轮4的输入轴上设置有左轮同步轮41，左电机同步轮61与左轮同步轮41通过第一同步带11连接；右驱动电机7的输出轴上设置有右电机同步轮71，右轮5的输入轴上设置有右轮同步轮51，右电机同步轮71与右轮同步轮51通过第二同步带12连接。
即，左驱动电机6通过左电机同步轮61、第一同步带11以及左轮同步轮41将动力传递给轮式移动机器人的左轮4；右驱动电机7通过右电机同步轮71、第二同步带12以及右轮同步轮51将动力传递给轮式移动机器人的右轮5，此传动方式可以减小左驱动电机6和右驱动电机7的受力，进而可以提高电机的使用寿命，并减小行走噪音。
可以理解的是，左驱动电机6和右驱动电机7可以采用本领域常用的方式固定安装在机器人底盘1上，本实用新型对此没有特殊限定。在本实用新型的一个实施例中，如图1、图2所示，左驱动电机6固定安装在左支撑组件2上，右驱动电机7固定安装在右支撑组件3上。进而，在机器人运行过程中，驱动电机与支撑组件之间不会发生碰撞，防止损坏驱动电机，同时能减少运行过程中的碰撞噪音。
在本实用新型的一个具体实施例中，如图3、图4所示，左支撑组件2包括相互平行设置的第一左支撑板21和第二左支撑板22，第一左支撑板21和第二左支撑板22的两端分别通过支撑块23固定安装在机器人底盘1上；右支撑组件3包括相互平行设置的第一右支撑板31和第二右支撑板32，第一右支撑板31和第二右支撑板32的两端分别通过支撑块33固定安装在机器人底盘1上。即在此实施例中，左支撑组件2和右支撑组件3均是由两块平行的支撑板构成，进而可以提高支撑组件的稳定性。
可以理解的是，可以采用本领域常用的方法分别将左轮4和右轮5可活动的安装在左支撑组件2和右支撑组件3上，本实用新型对此没有特殊限定。例如，在本实用新型的一个实施例中，如图4所示，左轮4的输入轴通过左轴承42可活动的安装在第一左支撑板21上，左电机同步轮61和左轮同步轮41设置在第一左支撑板21和第二左支撑板22之间。同样的，右轮5的输入轴也可以通过右轴承可活动的安装在第一右支撑板31上，右电机同步轮71和右轮同步轮51设置在第一右支撑板31和第二右支撑板32之间。
可以理解的是，对于轴与轴承之间的装配及工作原理为本领域技术人员所公知，例如，轴与轴承可以通过联轴器连接，本实用新型对此不再做详细赘述。
进一步的，在本实用新型的一个实施例中，如图4所示，第一左支撑板21上设有左轴承座24，左轴承座24的两端各设有一个左轴承42，即左轮4的输入轴通过左轴承座24和两个左轴承42可活动的安装在第一左支撑板21上，进而可以进一步提高左轮4与左支撑组件2之间的连接稳定性。同样的，为提高右轮5与右支撑组件3之间的连接稳定性，第一右支撑板31上设有右轴承座，右轴承座的两端同样各设有一个右轴承，即右轮5的输入轴通过右轴承座34和两个右轴承可活动的安装在第一右支撑板31上。
可以理解的是，本实用新型对第一左支撑板21、第二左支撑板22、第一右支撑板31和第二右支撑板32的材质没有特殊限定，其可以为本领域各种常用的材质。在本实用新型的一些实施例中，为提高第一左支撑板21、第二左支撑板22、第一右支撑板31和第二右支撑板32的强度，第一左支撑板21、第二左支撑板22、第一右支撑板31和第二右支撑板32均为不锈钢板。
为减小本实用新型的轮式移动机器人的体积，在本实用新型的一些实施例中，如图1-4所示，左驱动电机6与右驱动电机7不同轴设置，即在此实施例中，将驱动电机6与右驱动电机7错开设置，可以减少机器人的横向尺寸，进而本实用新型的轮式移动机器人的体积更小。
可以理解的是，本实用新型的轮式移动机器人的左驱动电机6与右驱动电机7可以为本领域各种常用的电机，其可以根据机器人的尺寸、用途、载重等各种因素来确定。在本实用新型的一个实施例中，左驱动电机6与右驱动电机7均为减速电机。
对于机器人的其他结构和部件，以及控制原理等为本领域技术人员所公知，本实用新型对此不再赘述。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，只要运用本实用新型说明书和附图内容所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。