技术总结
本实用新型提供了一种轮式爬杆机器人，包括机架，其下端安装有行进轮；两个固定电机，其安装于机架上，每个固定电机的电机轴上分别固接有一个定爬杆轮；两个机械臂，其分别通过一个竖直设置的支柱与机架的上端水平转动连接；每个机械臂上分别安装有一个动爬杆轮，动爬杆轮的轴向与机械臂的延伸方向相同；每个机械臂配有一个驱动缸，驱动缸的活塞杆与机械臂水平铰接，驱动缸的缸体端部通过支架与机架水平铰接。本实用新型所述的轮式爬杆机器人，结构简单，运行稳定。通过两个动爬杆轮和两个定爬杆轮相配合，能够使本实用新型在爬杆时能够稳固将杆抱紧；同时，也能提供较大动力，有助于本实用新型快速完成爬杆任务。
技术研发人员：杜玉红;赵地;王常维;王泽宇;侯贵洋;李文凯;杨真;王璐瑶;沈业勤
受保护的技术使用者：天津工业大学
技术研发日：2018.03.15
技术公布日：2018.12.14