技术总结
本实用新型公开了一种舵轮机构及具有该舵轮机构的运载机器人，所述舵轮机构包括驱动轮单元、转盘轴承、连接板及转角测量装置；所述连接板的两端面分别与所述驱动轮单元及所述转盘轴承的内圈固定相连；所述转角测量装置包括传动轴、连接件及转角传感器；所述传动轴的第一端与所述连接件相连，所述传动轴的第二端与所述转角传感器相连；所述传动轴与所述转盘轴承同轴设置；所述连接件与所述转盘轴承的内圈相连，所述转角传感器与所述转盘轴承的外圈相连；所述转角传感器用于测量所述转盘轴承的转角。本实用新型的舵轮机构具有转角测量精确，转向控制精度高，可靠性高，使用寿命长的优点。
技术研发人员：邵健锋;吴军平;彭宣兴
受保护的技术使用者：深圳市今天国际物流技术股份有限公司
技术研发日：2018.03.23
技术公布日：2018.10.30