一种防卡死的磁力爬行平台的制作方法

本实用新型涉及探测设备搭载平台技术领域，具体为一种防卡死的磁力爬行平台。

背景技术：

在许多行业中，需要对金属物体表面进行无损探测，而许多待探测部分是人工无法直接触及和人眼无法直接看到的，这就需要借助搭载设备，将无损探测需要用到的仪器如摄像头、传感器和超声探测器等运送至待测位置，或者搭载探测仪器在物体表面进行行走和做地毯式扫描探测，有时还需要探测一些倾斜面、竖直面或倒立面等，这就要求搭载平台能够在不同角度、不同位置的物体表面上稳定行走。

现有的磁力爬行平台实现了在金属表面的移动，使其能够在各种角度、各种位置的金属表面稳定移动，为金属表面无损探测提供了一个稳定的搭载平台，但是在实际的使用过程中现有的磁力爬行平台会出现卡死的现象，也就是齿轮与链条之间卡死无法继续运动的故障，影响探测的进行，并且在一些角落里卡死非常难以取出，造成一些麻烦，故而提出一种防卡死的磁力爬行平台来解决上述所提出的问题。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防卡死的磁力爬行平台，具备防止卡死的优点，解决了现有的磁力爬行平台会出现卡死的现象，也就是齿轮与链条之间卡死无法继续运动的故障，影响探测的进行，并且在一些角落里卡死非常难以取出，造成一些麻烦的问题。

（二）技术方案

为实现上述防止卡死的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防卡死的磁力爬行平台，包括搭载平台，所述搭载平台的正面固定连接有驱动马达，所述驱动马达贯穿并延伸至搭载平台的内部，所述搭载平台的右侧设置有驱动轮，所述驱动轮与驱动马达的输出轴固定连接，所述驱动轮的外部套接有挡块，所述驱动轮的外部设置有啮合角，所述啮合角靠近驱动轮的一侧固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的外部套接有软套，所述软套与啮合角固定连接，所述驱动轮的外部开设有凹槽，所述凹槽与软套相接触，所述啮合角的左侧固定连接有固定半环，所述驱动轮的内部固定连接有液压杆，所述液压杆的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有连接块，所述连接块的顶部开设有连接槽，所述驱动轮的内部开设有滑槽，所述连接块的左侧固定连接有辅助轮，所述辅助轮与滑槽滑动连接，所述啮合角的外部设置有履带链条，所述履带链条的外部固定连接有磁力吸附组件，所述搭载平台的底部固定连接有油箱，所述油箱的外部套接有海绵套，所述油箱的底部开设有孔洞，所述孔洞与海绵套相接触。

优选的，所述啮合角的数量为一个到三十个之间，所述支撑弹簧的数量比啮合角的数量多三倍。

优选的，所述软套的数量与啮合角的数量相同，所述固定半环的数量、连接块的数量和液压杆的数量均为啮合角的两倍。

优选的，所述凹槽与连接槽相连通，所述凹槽与啮合角相接触，所述连接槽与固定半环相接触。

优选的，所述海绵套与履带链条相接触，所述油箱的内部放置有润滑油，所述孔洞的孔径为一毫米到两毫米之间。

优选的，所述驱动轮通过轮轴与设置在搭载平台内部的驱动马达对应连接，所述磁力吸附组件等距的排列在履带链条上。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种防卡死的磁力爬行平台，具备以下有益效果：

1、该防卡死的磁力爬行平台，通过挡块限制履带链条前后的运动，防止履带链条偏移出现卡死的现象，搭载平台下方的油箱设置的孔洞会渗出润滑油，这部分润滑油经过海绵套的传接，可以对履带链条持续的抹上润滑油，减少因摩擦而产生的卡死现象，并且，海绵套可以清理平台运行过程中履带链条上吸附的灰尘等杂物，达到了运行更流畅的效果，实现了防止卡死的目的。

2、该防卡死的磁力爬行平台，通过啮合角上固定的支撑弹簧和软套起到一定支撑啮合角保持原位的作用，同时也使得啮合角可以向内侧移动，之后的液压杆、固定块和连接块同样起到支撑和移动啮合角的效果，滑槽和辅助轮增加了啮合角的灵活度，使得履带链条受到外力可能与啮合角以及驱动轮组成的驱动齿轮卡死的时候，啮合角得以向内部运动，减少力度与摩擦，避免卡死，实现了防止卡死的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A部分的放大图；

图3为本实用新型图1中B部分的放大图。

图中：1搭载平台、2驱动马达、3驱动轮、4挡块、5啮合角、6支撑弹簧、7软套、8凹槽、9固定半环、10履带链条、11液压杆、12固定块、13连接块、14连接槽、15滑槽、16辅助轮、17磁力吸附组件、18油箱、19海绵套、20孔洞。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种防卡死的磁力爬行平台，包括搭载平台1，搭载平台1上用于设置无损探测仪器，如摄像头、涡流传感器和超声探测器等，通过磁力爬行机构使搭载平台1在不同角度、不同位置的金属表面移动，实现对金属表面的无损探测，磁力爬行机构通过磁力吸附组件17吸附在金属物体表面，通过驱动马达2带动轮轴、驱动齿轮转动，驱动齿轮带动履带链条10转动，实现了磁力爬行平台在金属表面的移动，驱动齿轮是由驱动轮3和啮合角5组合而成的，搭载平台1的正面固定连接有驱动马达2，驱动马达2的型号可为42BYGH47-401A，电流为1.7A，驱动马达2贯穿并延伸至搭载平台1的内部，搭载平台1的右侧设置有驱动轮3，驱动轮3与驱动马达2的输出轴固定连接，驱动轮3的外部套接有挡块4，驱动轮3的外部设置有啮合角5，啮合角5靠近驱动轮3的一侧固定连接有支撑弹簧6，啮合角5的数量为一个到三十个之间，支撑弹簧6的数量比啮合角5的数量多三倍，支撑弹簧6的外部套接有软套7，软套7与啮合角5固定连接，驱动轮3的外部开设有凹槽8，凹槽8与软套7相接触，啮合角5的左侧固定连接有固定半环9，驱动轮3的内部固定连接有液压杆11，液压杆11的顶部固定连接有固定块12，固定块12的顶部固定连接有连接块13，软套7的数量与啮合角5的数量相同，固定半环9的数量、连接块13的数量和液压杆11的数量均为啮合角5的两倍，连接块13的顶部开设有连接槽14，凹槽8与连接槽14相连通，凹槽8与啮合角5相接触，连接槽14与固定半环9相接触，驱动轮3的内部开设有滑槽15，连接块13的左侧固定连接有辅助轮16，辅助轮16与滑槽15滑动连接，啮合角5的外部设置有履带链条10，履带链条10的外部固定连接有磁力吸附组件17，磁力吸附组件17包括磁铁块、设置在磁铁块外部的保护壳和设置在保护壳外部的柔性垫片层，通过螺钉将磁铁块、保护壳和柔性垫片层一体固定在履带链条10上，由于磁铁块在运输或使用过程中容易产生碎裂，在其外部设置保护壳，能够起到保护磁铁块的作用；在磁铁块外部与金属表面接触的部分设置柔性垫片层，能够增加磁力吸附组件17与金属表面的摩擦力，同时也能够防止磁力吸附组件17划伤金属表面，驱动轮3通过轮轴与设置在搭载平台1内部的驱动马达2对应连接，磁力吸附组件17等距的排列在履带链条10上，搭载平台1的底部固定连接有油箱18，油箱18的外部套接有海绵套19，油箱18的底部开设有孔洞20，孔洞20与海绵套19相接触，海绵套19与履带链条10相接触，油箱18的内部放置有润滑油，孔洞20的孔径为一毫米到两毫米之间，通过挡块4限制履带链条10前后的运动，防止履带链条10偏移出现卡死的现象，搭载平台1下方的油箱18设置的孔洞20会渗出润滑油，这部分润滑油经过海绵套19的传接，可以对履带链条10持续的抹上润滑油，减少因摩擦而产生的卡死现象，并且，海绵套19可以清理平台运行过程中履带链条10上吸附的灰尘等杂物，达到了运行更流畅的效果，实现了防止卡死的目的，通过啮合角5上固定的支撑弹簧6和软套7起到一定支撑啮合角5保持原位的作用，同时也使得啮合角5可以向内侧移动，之后的液压杆11、固定块12和连接块13同样起到支撑和移动啮合角5的效果，滑槽15和辅助轮16增加了啮合角5的灵活度，使得履带链条10受到外力可能与啮合角5以及驱动轮3组成的驱动齿轮卡死的时候，啮合角5得以向内部运动，减少力度与摩擦，避免卡死，实现了防止卡死的目的。

在使用时，通过挡块4限制履带链条10前后的运动，防止履带链条10偏移出现卡死的现象，搭载平台1下方的油箱18设置的孔洞20会渗出润滑油，这部分润滑油经过海绵套19的传接，可以对履带链条10持续的抹上润滑油，减少因摩擦而产生的卡死现象，并且，海绵套19可以清理平台运行过程中履带链条10上吸附的灰尘等杂物，达到了运行更流畅的效果，实现了防止卡死的目的，通过啮合角5上固定的支撑弹簧6和软套7起到一定支撑啮合角5保持原位的作用，同时也使得啮合角5可以向内侧移动，之后的液压杆11、固定块12和连接块13同样起到支撑和移动啮合角5的效果，滑槽15和辅助轮16增加了啮合角5的灵活度，使得履带链条10受到外力可能与啮合角5以及驱动轮3组成的驱动齿轮卡死的时候，啮合角5得以向内部运动，减少力度与摩擦，避免卡死，实现了防止卡死的目的。

综上所述，该防卡死的磁力爬行平台，通过挡块4限制履带链条10前后的运动，防止履带链条10偏移出现卡死的现象，搭载平台1下方的油箱18设置的孔洞20会渗出润滑油，这部分润滑油经过海绵套19的传接，可以对履带链条10持续的抹上润滑油，减少因摩擦而产生的卡死现象，并且，海绵套19可以清理平台运行过程中履带链条10上吸附的灰尘等杂物，达到了运行更流畅的效果，实现了防止卡死的目的，通过啮合角5上固定的支撑弹簧6和软套7起到一定支撑啮合角5保持原位的作用，同时也使得啮合角5可以向内侧移动，之后的液压杆11、固定块12和连接块13同样起到支撑和移动啮合角5的效果，滑槽15和辅助轮16增加了啮合角5的灵活度，使得履带链条10受到外力可能与啮合角5以及驱动轮3组成的驱动齿轮卡死的时候，啮合角5得以向内部运动，减少力度与摩擦，避免卡死，实现了防止卡死的目的。

并且，解决了现有的磁力爬行平台会出现卡死的现象，也就是齿轮与链条之间卡死无法继续运动的故障，影响探测的进行，并且在一些角落里卡死非常难以取出，造成一些麻烦的问题。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。