转向装置的制作方法

本实用新型属于工业车辆技术领域，特别是涉及一种转向装置。

背景技术：

在工业生产中，工业车辆是常用的运输工具，用于搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物。例如，托盘堆垛车就是一种工业车辆，现有技术中，托盘堆垛车的后轮组件与车身固定连接，该后轮组件包括间隔设置的驱动轮和辅助轮，驱动轮通过驱动电机对其驱动使其转动，辅助轮相对驱动轮独立。在车辆原地转向时，由于辅助轮的装配之间存在轴承游隙及车架的焊接尺寸问题等等，会造成驱动轮和辅助轮之间无法实现同步转向，导致车辆在原地转向时有一个瞬间抖动，从而导致现有的托盘堆垛车存在一定的安全问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的托盘堆垛车的驱动轮和辅助轮之间无法实现同步转向的技术问题，提供一种转向装置。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种转向装置，包括驱动桥、平衡轮总成、舵柄及同步机构，所述同步机构包括第一构件、第二构件以及传动件，所述第一构件固定在所述驱动桥上，所述舵柄的下端连接在所述第一构件上，所述第一构件及驱动桥随所述舵柄转动，所述第二构件固定在所述平衡轮总成上，所述传动件用于将所述第一构件的转动传递至所述第二构件，以使得所述第一构件与所述第二构件同步转动。

根据本实用新型实施例的转向装置，在驱动桥和平衡轮总成之间设置同步机构。当转动舵柄使转向装置进行转向时，转动的舵柄将带动固定在驱动桥上的第一构件转动，传动件将第一构件的转动传递至第二构件，使第二构件随第一构件同步转动，由于第二构件固定在平衡轮总成上，第二构件转动时将带动平衡轮总成旋转，以实现驱动桥和平衡轮总成之间的同步转动。该转向装置借助第一构件和第二构件之间的传动，使驱动桥的驱动轮和平衡轮总成的平衡轮联动，从而实现驱动轮和平衡轮同步转向的目的。

可选地，所述第一构件为大链轮，所述第二构件为小链轮，所述传动件为绕设在所述大链轮及小链轮上的链条，所述链条与所述大链轮及小链轮啮合。

可选地，所述第一构件为大齿轮，所述第二构件为小齿轮，所述传动件为中间齿轮，所述同步机构还包括固定支架，所述中间齿轮转动连接在所述固定支架上，所述中间齿轮转动连接在所述固定支架上，所述中间齿轮啮合于所述大齿轮与小齿轮之间。

可选地，所述第一构件为大皮带轮，所述第二构件为小皮带轮，所述传动件为绕设在所述大皮带轮及小皮带轮上的皮带，所述皮带与所述大皮带轮及小皮带轮啮合。

可选地，所述驱动桥包括驱动轮、驱动轮安装支架及驱动电机，所述驱动轮转动连接在所述驱动轮安装支架上，所述驱动电机固定连接在所述驱动轮安装支架上，所述驱动电机用于驱动所述驱动轮转动，所述第一构件固定在所述驱动轮安装支架上。

可选地，所述转向装置还包括舵柄安装支架，所述舵柄安装支架固定在所述驱动电机的外壳上，所述舵柄的下端铰接在所述舵柄安装支架上，以使得所述舵柄能够绕其与所述舵柄安装支架的铰接位置上下摆转。

可选地，所述驱动桥还包括驱动轮支撑板，所述驱动轮支撑板固定连接在所述驱动轮安装支架上且位于所述第一构件的下方。

可选地，所述平衡轮总成包括平衡轮、平衡轮安装支架、平衡轮支架及转轴，所述平衡轮转动连接在所述平衡轮安装支架上，所述转轴的下端固定连接在所述平衡轮安装支架上，所述转轴的上端与所述第二构件固定连接，所述平衡轮支架转动连接在所述转轴上且位于所述第二构件与平衡轮安装支架之间。

可选地，所述平衡轮总成还包括第二构件安装板，所述第二构件安装板转动连接在所述转轴上且位于所述第二构件与平衡轮支架之间。

可选地，所述平衡轮支架包括主体部和锁止部，所述主体部上设有第一通孔，所述主体部通过第一通孔转动连接在所述转轴上，所述锁止部从所述主体部的侧壁向外延伸；

所述平衡轮总成还包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承的内圈及所述第二轴承的内圈均固定连接在所述转轴上，所述第二构件安装板上设有第二通孔，所述第一轴承的外圈固定连接在所述第一通孔的内壁上，所述第二轴承的外圈固定连接在所述第二通孔的内壁上。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的转向装置的示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的转向装置的平衡轮支架的示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、驱动桥；101、驱动轮；102、驱动轮安装支架；103、驱动轮支撑板； 1031、凸块；

2、平衡轮总成；201、平衡轮；202、平衡轮安装支架；203、平衡轮支架； 2031、主体部；20311、第一通孔；2032、锁止部；20321、第一子部；20322、第二子部；20323、分隔槽；204、转轴；205、第二构件安装板；206、第一轴承；207、第二轴承；

3、舵柄安装支架；301、舵柄固定环；302、舵柄固定板；

4、同步机构；401、大链轮；402、小链轮；403、链条。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型一实施例提供的转向装置，包括驱动桥1、平衡轮总成2、舵柄(图未示)及同步机构4，所述同步机构4包括第一构件、第二构件以及传动件，所述第一构件固定在所述驱动桥1上，所述舵柄的下端连接在所述第一构件上，所述第一构件及驱动桥1随所述舵柄转动，所述第二构件固定在所述平衡轮总成2上，所述传动件用于将所述第一构件的转动传递至所述第二构件，以使得所述第一构件与所述第二构件同步转动。

根据本实用新型实施例提供的转向装置，在所述驱动桥1和平衡轮总成2 之间设置同步机构4。当转动舵柄使转向装置进行转向时，转动的舵柄将带动固定在所述驱动桥1上的第一构件转动，传动件将所述第一构件的转动传递至所述第二构件，使所述第二构件随第一构件同步转动，由于所述第二构件固定在平衡轮总成2上，所述第二构件转动时将带动所述平衡轮总成2旋转，以实现所述驱动桥1和平衡轮总成2之间的同步转动。该转向装置借助所述第一构件和第二构件之间的传动，使所述驱动桥1的驱动轮和所述平衡轮总成2的平衡轮联动，从而实现驱动轮和平衡轮同步转向的目的。

在一实施例中，如图1所示，所述第一构件为大链轮401，所述第二构件为小链轮402，所述传动件为绕设在所述大链轮401及小链轮402上的链条403，所述链条403与所述大链轮401及小链轮402啮合，以实现所述大链轮401和小链轮402之间的传动，使驱动桥1的驱动轮和平衡轮总成2的平衡轮联动。

在图未示出的实施例中，所述第一构件为大齿轮，所述第二构件为小齿轮，所述传动件为中间齿轮，所述同步机构还包括固定支架，所述中间齿轮转动连接在所述固定支架上，所述中间齿轮啮合于所述大齿轮与小齿轮之间。所述大齿轮转动时将带动所述中间齿轮转动，所述中间齿轮的转动将同步带动所述小齿轮转动，以实现所述大齿轮和小齿轮之间的传动，使驱动桥的驱动轮和平衡轮总成的平衡轮联动。

在图未示出的另一实施例中，所述第一构件为大皮带轮，所述第二构件为小皮带轮，所述传动件为绕设在所述大皮带轮及小皮带轮上的皮带，所述皮带与所述大皮带轮及小皮带轮啮合。所述大皮带轮转动时将带动所述皮带转动，所述皮带的转动将同步带动所述小皮带轮转动，以实现所述大皮带轮和小皮带轮之间的传动，使驱动桥的驱动轮和平衡轮总成的平衡轮联动。

在一实施例中，如图1所示，所述驱动桥1包括驱动轮101、驱动轮安装支架102及驱动电机(图未示)，所述驱动轮101转动连接在所述驱动轮安装支架 102上，所述驱动电机固定连接在所述驱动轮安装支架102上，所述驱动电机用于驱动所述驱动轮101转动，所述第一构件固定在所述驱动轮安装支架102上。

由于所述舵柄的下端连接在所述第一构件上，当所述舵柄转动时，所述驱动轮安装支架102跟随所述舵柄转动，以带动转动连接在所述驱动轮安装支架 102上的驱动轮101转向。

在一实施例中，如图1所示，所述转向装置还包括舵柄安装支架3，所述舵柄安装支架3固定在所述驱动电机的外壳上，所述舵柄的下端铰接在所述舵柄安装支架3上，以使得所述舵柄能够绕其与所述舵柄安装支架3的铰接位置上下摆转。

将所述舵柄安装支架3固定在所述驱动电机的外壳上，并将所述驱动电机固定连接在所述驱动轮安装支架102上，从而使所述舵柄的下端与固定所述驱动轮安装支架102上的第一构件连接。

在一实施例中，如图1所示，所述驱动桥还包括驱动轮支撑板103，所述驱动轮支撑板103固定连接在所述驱动轮安装支架102上且位于所述第一构件的下方，所述驱动轮支撑板103背向所述平衡轮总成2的一侧设有凸块1031。

所述驱动轮支撑板103用于将所述驱动桥1连接在叉车的车身上，叉车的车身上设有第一导向槽，所述凸块1031置于所述第一导向槽上并可在所述第一导向槽内滑动，从而调节所述驱动桥1的驱动轮101的高度。将所述驱动轮支撑板103设置在所述第一构件的下方，为所述传动件提供安装空间。

在一实施例中，如图1所示，所述舵柄安装支架3包括舵柄固定环301和舵柄固定板302，所述舵柄固定环301相对固定在所述驱动电机的外壳上，所述舵柄固定板302固定在所述舵柄固定环301上，所述舵柄铰接在所述舵柄固定板302上，使所述舵柄可带动所述驱动桥1转动的同时，可根据需要调节所述舵柄的高度，方便控制。

优选地，所述舵柄固定环301和所述舵柄固定板302紧贴所述驱动电机的外壳，所述舵柄固定环301和所述舵柄固定板302均呈圆弧形。

在一实施例中，如图1所示，所述平衡轮总成2包括平衡轮201、平衡轮安装支架202、平衡轮支架203及转轴204，所述平衡轮201转动连接在所述平衡轮安装支架202上，所述转轴204的下端固定连接在所述平衡轮安装支架202 上，所述转轴204的上端与所述第二构件固定连接，所述平衡轮支架203转动连接在所述转轴204上且位于所述第二构件与平衡轮安装支架202之间。

所述第二构件转动时，所述转轴204将跟随其转动，从而带动与所述转轴 204的下端固定连接平衡轮安装支架202转动，从而实现对转动连接在所述平衡轮安装支架202上的平衡轮201的转向。

在一实施例中，如图1和图2所示，所述平衡轮支架203包括主体部2031 和锁止部2032，所述主体部2031上设有第一通孔20311，所述主体部2031通过第一通孔20311转动连接在所述转轴204上，所述锁止部2032从所述主体部 2031的侧壁向外延伸，所述锁止部2032由沿所述第一通孔20311的径向延伸的分隔槽20323分成第一子部20321和第二子部20322，所述第一子部20321和第二子部20322从所述主体部2031向外延伸的长度不相等。

所述平衡轮支架203用于将所述平衡轮总成2连接在叉车的车身上。

如图1和图2所示，所述第二子部20322的长度大于所述第一子部20321 的长度，设所述第二子部20322的长于所述第一子部20321的部分为导向块，叉车的车身上设有第二导向槽，所述导向块置于所述第二导向槽上并可在所述第二导向槽内滑动，从而调节所述平衡轮总成2的平衡轮201的高度。

在一实施例中，如图1所示，所述平衡轮总成2还包括第二构件安装板205，所述第二构件安装板205转动连接在所述转轴204上且位于所述第二构件与平衡轮支架203之间。

所述第二构件安装板205位于所述第二构件与平衡轮支架203之间，从而为所述传动件提供安装空间。

在一实施例中，如图1所示，所述平衡轮总成2还包括第一轴承206和第二轴承207，所述第一轴承206的内圈及所述第二轴承207的内圈均固定连接在所述转轴204上，所述第二构件安装板205上设有第二通孔，所述第一轴承206 的外圈固定连接在所述第一通孔20311的内壁上，所述第二轴承207的外圈固定连接在所述第二通孔的内壁上，以使所述平衡轮支架203和所述第二构件安装板205转动连接在所述转轴204上。

当将所述第一轴承206的外圈固定连接在所述第一通孔20311的内壁上时，可先在所述第一子部20321开设一开口朝向所述第二子部20322的第一固定孔，并在所述第二子部20322上对应所述第一固定孔的位置开设第二固定孔，将所述第一轴承206置于所述第一通孔20311内后，通过一螺栓依次穿过所述第一固定孔和第二固定孔并与一螺母固定连接，以将所述第一轴承206锁紧在所述第一通孔20311内，实现将所述第一轴承206的外圈固定连接在所述第一通孔 20311的内壁上的目的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。