一种越障电动平衡车的制作方法

文档序号:16095488发布日期:2018-11-27 23:31阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型涉及平衡车领域,具体公开了一种越障电动平衡车,包括:车架,其上设有左右踏板,所述车架的左右两侧通过转轴对称设有车轮,每个所述车轮由一电机驱动;扶手杆,其设于所述车架上,所述扶手杆的顶部设有转向握把;角度传感器,其设于所述转向握把以获取其转向角度;电子陀螺仪,其设于所述车架上以获取车身的角度变化;自动平衡控制器,其分别与所述电机、角度传感器与电子陀螺仪连接,根据所述电子陀螺仪获取车身的角度和转向握把的转向角度以控制左右电机差动转动;该平衡车能够防止行进过程中碰到较大障碍物导致翻车的问题发生。

技术研发人员:曹成明
受保护的技术使用者:桂林电子科技大学
技术研发日:2018.04.28
技术公布日:2018.11.27

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