一种新型检测小车的制作方法

本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种新型检测小车。

背景技术：

工厂生产时需要检测仪器仪表数据以及生产仪器的工作环境，目前采用人记录仪器数据的方式，容易产生读取仪表类型错误，读取误差问题，并且人工查看存在容易产生疲劳，查看仪器仪表数据频率较低，容易忽略存有较少水渍等问题。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种新型检测小车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它由无线控制小车、全景摄像头、水渍识别摄像头、二维码识别摄像头、支撑架一号、伸缩结构、支撑架二号、仪表识别摄像头、减震结构、旋转云台、支撑架三号、红外高清摄像头组成。无线控制小车为检测小车提供装置安装平台。全景摄像头固定在无线控制小车上，可以将周围环境进行摄像记录并将数据传回控制人员。水渍识别摄像头固定在无线控制小车上，可以检测是否有水渍。二维码识别摄像头安装于支撑架一号，可以识别仪表二维码，判别仪表类型。仪表摄像头安装在支撑架二号，可以读取仪表的数据。红外高清摄像头安装在支撑架三号，可以识别检测小车巡检路线周围环境。伸缩结构一端连接支撑架一号，另一端连接支撑架二号，可以改变仪表识别摄像头和红外摄像头检测高度。减震结构连接支撑架二号，可以避免小车上升或者下降时旋转云台碰撞到支撑架二号。旋转云台连接减震结构，使支撑架三号旋转。

本实用新型的有益效果是，通过识别摄像头记录相关数据，检测小车行车路径周围的环境情况，提高检测频率和检测效率，保证仪表数据检测准确度和仪器生产环境的安全。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是检测小车的整体结构示意图。

图1中， 1.无线控制小车， 2.全景摄像头， 3.二维码识别摄像头， 4.支撑架一号， 5.伸缩结构， 6.仪表识别摄像头， 7.支撑架二号， 8.减震结构， 9.旋转云台， 10.红外高清摄像头， 11.支撑架三号， 12.水渍识别摄像头。

具体实施方式

一种新型检测小车，它由无线控制小车（1）、全景摄像头（2）、水渍识别摄像头（12）、二维码识别摄像头（3）、支撑架一号（4）、伸缩结构（5）、支撑架二号（7）、仪表识别摄像头（6）、减震结构（8）、旋转云台（9）、支撑架三号（11）、红外高清摄像头（10）组成。无线控制小车（1）接收到信号，检测小车开始运行，安装在无线控制小车的的全景摄像头（2）对小车运行路线周围的环境进行摄像；水渍识别摄像头（12）检测检测路线是否有水渍，检测小车到达设定位置后，安装在支撑架一号（4）上的二维码识别摄像头（3）对二维码进行扫描确定仪表类型，连接在支撑架一号（4）上的伸缩结构（5）上升到对应的高度，安装在支撑架二号（7）上的仪表识别摄像头（6）读取仪表数据，减震结构（8）避免伸缩结构（5）在上升或者下降过程中发生碰撞；检测小车运行期间旋转云台（9）带动支撑架三号（11）旋转，安装在支撑架三号（11）的红外高清摄像头（10）按照指令检测仪表周围环境。