一种带减震功能的三角履带装置的制作方法

本实用新型涉及工程机械、农业机械履带行走机械技术领域，尤其是一种带减震功能的三角履带装置。

背景技术：

随着工程机械、农业机械的发展，为适应各类恶劣作业环境、提高车辆通过性，越来越多的设备采用履带底盘行走，但履带底盘与车体之间大都采用刚性连接，车速较高时震动大，驾驶舒适性差，对车辆结构冲击大，容易损坏底盘结构。尤其在农业机械领域，随着保护耕地(防止压实)意识的提高，三角履带正在大量应用于拖拉机和收割机械的改装，因此，研制一种适用于工程机械、农业机械的带减震功能的三角履带装置是非常有必要的。

技术实现要素：

针对上述存在的问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单、低成本、高可靠性、易于保养的带减震功能的三角履带装置。

本实用新型的技术方案是：一种带减震功能的三角履带装置，包括引导轮、单作用液压缸、下履带架、支重轮、上履带架、履带、一号销轴、驱动轮、蓄能器、液压油管、二号销轴和三号销轴，所述引导轮、支重轮通过轴和轴承固定在下履带架上，所述上履带架的一端通过一号销轴固定在下履带架上，实现上履带架在下履带架上的摆动，所述上履带架的另一端通过二号销轴与单作用液压缸的一端连接，所述单作用液压缸的另一端通过三号销轴与下履带架相连接，所述下履带架、上履带架与单作用液压缸组成一个可变三角形结构，通过所述单作用液压缸的伸缩实现可变三角形结构，所述单作用液压缸伸缩时上履带架围绕一号销轴做摆动，所述蓄能器固定在上履带架上，所述单作用液压缸通过液压油管与蓄能器相连，所述驱动轮固定在上履带架上，通过所述驱动轮的转动带动履带接触地面行走。

进一步的，当没有障碍时，所述单作用液压缸内的压力与蓄能器内的压力相等。

进一步的，不包括蓄能器，所述单作用液压缸替换为减震弹簧或者油气弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型利用蓄能器的缓冲作用减小震动对底盘的冲击，提高驾驶舒适性，同时也可以通过蓄能器的压力调节使三角履带张紧。

(2)本实用新型结构简单、成本低、高可靠性、易于保养。

(3)本实用新型通过利用蓄能器的蓄能能力，实现单作用液压缸的伸缩，从而实现本装置车辆行驶时对地面冲击力的吸收和缓冲。在不安装蓄能器的时候，单作用液压缸可以用相应弹性系数的减震弹簧代替，或用同等作用的油气弹簧代替形成新的可变三角形结构，达到减震目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1-引导轮，2-单作用液压缸，3-下履带架，4-支重轮，5-上履带架，6-履带，7-一号销轴，8-驱动轮，9-蓄能器，10-液压油管，11-二号销轴，12-三号销轴。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除百另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，包含引导轮1、单作用液压缸2、下履带架3、支重轮4、上履带架5、履带6、一号销轴7、驱动轮8、蓄能器9、液压油管10、二号销轴11、三号销轴12，引导轮1、支重轮4通过轴和轴承固定在下履带架3上，上履带架5的一端通过一号销轴7固定在下履带架3上，实现上履带架5在下履带架3上的摆动，上履带架5的另一端通过二号销轴11与单作用液压缸2的一端连接，单作用液压缸2的另一端通过三号销轴12与下履带架3相连接，下履带架3、上履带架5与单作用液压缸2组成一个可变三角形，通过单作用液压缸2的伸缩实现可变三角形结构，单作用液压缸2伸缩时上履带架5围绕一号销轴7做摆动，蓄能器9固定在上履带架5上，单作用液压缸2通过液压油管10与蓄能器9相连，驱动轮8固定在上履带架5上，通过驱动轮8的转动带动履带6接触地面行走。

没有遇到障碍时单作用液压缸2内的压力与蓄能器9内的压力相等，从而使履带装置保持稳定状态。遇到障碍时，履带6遇到障碍时通过引导轮1和支重轮4将冲击力传递给下履带架3，受到冲击力作用时下履带架3将压缩单作用液压缸2，单作用液压缸2由于受冲击，缸杆收缩，腔内液压油压力升高，将液压油通过液压油管10排至蓄能器9，蓄能器9内的压缩空气被排进来的液压油再次压缩，从而将液压油压力保存至蓄能器。通过障碍后，由于蓄能器9内的液压油压力较高，液压油会通过液压油管10被压排到单作用油缸2内，单作用油缸2受到压力油的作用，缸杆伸出，直到单作用液压缸2内的压力与蓄能器9内的压力相等时恢复到初始状态。

本装置通过利用蓄能器9的蓄能能力，实现单作用液压缸2的伸缩，从而实现本装置车辆行驶时对地面冲击力的吸收和缓冲。

不安装蓄能器9时，单作用液压缸2可以用相应弹性系数的减震弹簧代替，或用同等作用的油气弹簧代替，从而形成新的可变三角形结构，达到减震目的。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。