1.无人驾驶矿车转向系统，其特征在于，包括：
防撞缓冲装置，其设于所述无人驾驶矿车的车头前端，所述防撞缓冲装置包括：
内围挡，其包括均为竖直设置的一对内侧板、一对内连接板、以及一个内前板，一对内侧板分别固设在所述无人驾驶矿车的车头前端的相对两个侧面上，所述内前板固设在所述无人驾驶矿车的车头正前端，一对内连接板分别将所述内前板的相对两端与一对内侧板连接；
外围挡，其包括一对外侧板、一对外连接板、以及一个外前板，一对外侧板分别通过一对外连接板与一个外前板的相对两端连接，所述外围挡包围所述内围挡设置；
多个X形减震件，所述多个X形减震件沿所述无人驾驶矿车宽度方向间隔设置在所述内前板与所述外前板之间，一个X形减震件包括交叉且铰接设置的第一杆体和第二杆体，所述第一杆体的一端固设在所述外前板上、另一端通过第一弹簧固设在所述内前板上，所述第二杆体的一端与所述外前板铰接、另一端固设在所述内前板上；
其中，外连接板与内连接板之间以及外侧板与内侧板之间通过多个间隔设置的第二弹簧连接。
2.如权利要求1所述的无人驾驶矿车转向系统，其特征在于，还包括：
方向盘；
转向器，其位于底盘车架上，所述转向器的输出轴水平设置，所述转向器的输入轴垂直于其输出轴设置；
转向轴，其位于所述方向盘的下方，一端与所述方向盘的中心连接、另一端与所述转向器的输入轴连接；
电机，其集成在所述转向器中；
垂臂，其竖直设置，上端与所述转向器的输出轴连接；
直拉杆，其水平设置，一端与所述垂臂的下端连接、另一端与所述无人驾驶矿车的转向车桥转向臂连接；
液压油缸，其固定在底盘车架上，所述液压油缸的活塞杆与所述无人驾驶矿车的转向车桥转向臂连接，有杆腔和无杆腔分别通过两根高压油管与转向器连通；液压泵，其设置在底盘车架上，所述液压泵通过高压油管与所述转向器连接；
储油罐，其设置在底盘车架上，包括进油口、出油口，所述进油口通过低压油管与所述转向器连接，所述出油口通过低压油管与所述液压泵连接。
3.如权利要求2所述的无人驾驶矿车转向系统，其特征在于，还包括：
整车控制器，其设置在驾驶室内；
GPS定位设备，其包括GPS接收器和GPS发射器，所述GPS接收器设置在所述无人驾驶矿车上，所述GPS发射器位于所述无人驾驶矿车的运行区域内。
4.如权利要求1所述的无人驾驶矿车转向系统，其特征在于，一对外连接板均为弧形板，其内弧面上均卡设分隔板，每个外连接板的内弧面与其分隔板之间填充减震层，所述减震层为多个不锈钢板与橡胶垫分层设置而成，多个第二弹簧连接所述分隔板与所述内连接板。
5.如权利要求4所述的无人驾驶矿车转向系统，其特征在于，多个不锈钢板均为弧形板，其表面设有波纹，一个外连接板上的多个不锈钢板的内弧面均朝向其分隔板，且一个外连接板上的多个不锈钢板的弧度沿远离分隔板的方向逐渐增大。
6.如权利要求5所述的无人驾驶矿车转向系统，其特征在于，所述橡胶垫的厚度为5cm。
7.如权利要求1所述的无人驾驶矿车转向系统，其特征在于，还包括罩板，其水平固设在所述无人驾驶矿车的车头前端，位于所述外围挡和所述内围挡的正上方2cm处。
8.如权利要求2所述的无人驾驶矿车转向系统，其特征在于，所述液压油缸由从动转向器、从动垂臂、从动直拉杆替换，其中，从动转向器通过两个高压油管与所述转向器连接，所述从动转向器的输出轴水平设置，所述从动垂臂竖直设置，其上端与所述从动转向器的输出轴连接，所述从动直拉杆水平设置，其一端与所述从动垂臂的下端连接、另一端与所述无人驾驶矿车的转向车桥转向臂连接。