半履带式三轮爬楼代步车的制作方法

本实用新型涉及一种代步装置，尤其是一种三轮代步车。

背景技术：

现有的三轮代步车是以一个前轮控制方向，左、右两后轮驱动行驶的车，这种以车轮驱动行驶的车存在着缺陷，因为驱动轮触地面积小，摩擦力小，在泥泞的路、雪地等路况不好时容易陷车、打滑，再由于车轮直径小，遇到过街天桥等有台阶的就上不去、过不了，住在楼房上的也爬不上楼。

技术实现要素：

为了克服现有的三轮代步车在泥泞的路、雪地等路况不好时容易陷车、打滑，遇到过街天桥、楼梯等爬不上的缺陷，本实用新型提供一种半履带式三轮爬楼代步车，采用在普通三轮代步车的前、后轮上安装可收上和放下的履带装置，在路况不好时放下两后履带装置驱动行驶，这样就不会陷车、打滑；前、后履带装置放下后就像搭了桥板一样能顺畅的上、下楼梯。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是；一种半履带式三轮爬楼代步车，包括车架，车架前端减震前叉上安装前轮，车架后部的左、右以减震器与车架下面的驱动后桥连接，驱动后桥的左、右两头各安装一后轮；前轮上安装一前履带装置，前电动撑杆一头安装在减震前叉上，另一头与前履带装置的前部连接；驱动后桥两后轮的外侧各安装一后履带装置，后履带装置从主动轮向后伸展，左、右后履带装置的尾部以连接杆连接；后电动撑杆一头与驱动后桥连接，另一头与后履带装置的尾部连接杆连接。

上述的半履带式三轮爬楼代步车，所述的前履带装置是由L型支架和前、后履带轮及前履带组成，所述的L型支架的上端安装在前轮的轮轴上，所述的前履带轮安装在L型支架的前端，所述的后履带轮安装在L型支架的拐角处。

上述的半履带式三轮爬楼代步车，所述的前履带装置以前轮轮轴为圆心活动，前履带装置放下后，前履带的下平面与地面接触。

上述的半履带式三轮爬楼代步车，所述的后履带装置是由驱动轴、三角形支架、主动轮、离合盘、中从动轮、尾从动轮、后履带组成，所述的驱动轴的一头是法兰，安装在后轮的轮胎螺丝上，驱动轴的中段是花键，驱动轴的另一头为光轴的第一台阶、第二台阶。

上述的半履带式三轮爬楼代步车，所述的离合盘的内孔是花键，安装在驱动轴的中段，可左、右滑动，所述的主动轮的内孔镶嵌轴承，安装在驱动轴的第一台阶，主动轮与离合盘组成一副齿合离合器。

上述的半履带式三轮爬楼代步车，所述的三角形支架的前角镶嵌轴承，安装在驱动轴的第二台阶，所述的中从动轮是单向棘轮，安装在三角形支架的中间角，所述的尾从动轮也是单向棘轮，安装在三角形支架尾角。

上述的半履带式三轮爬楼代步车，所述的后履带装置以驱动轴为圆心活动，后履带装置放下后，中从动轮至尾从动轮之间所述的后履带下平面与地面接触，此时所述的驱动轴距离地面的的尺寸大于后轮的半径。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在路况不好时采用放下后履带装置并同时支起后轮，用后履带装置驱动行驶，有效地消除了传统的三轮代步车在泥泞地、雪地容易陷车、打滑的缺陷，尤其是前、后履带装置放下后就像搭了桥板一样能顺畅的上、下楼梯，解决了传统的三轮代步车不能爬楼的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2-1为本实用新型前、后履带装置收上的侧视示意图；

图2-2为本实用新型前、后履带装置收上的后视示意图；

图3-1为本实用新型前、后履带装置放下的侧视示意图；

图3-2为本实用新型前、后履带装置放下的后视示意图；

图4为驱动轴的示意图；

图5为离合盘的主视与侧视示意图；

图6为主动轮的主视与侧视示意图；

图中1.车架，2.减震前叉，3.前轮，4.前电动撑杆，5.前履带装置，6.前履带轮，7.前履带，8.后履带轮，9.L型支架，10.前轮轴，11.减震器，12.主动轮，13.三角形支架前角轴承，14.三角形支架，15中从动轮，16.后履带，17.尾从动轮，18.后履带装置，19.后轮，20.后履带装置尾部连接杆，21.后电动撑杆，22.驱动后桥，23.驱动轴，24.驱动轴法兰，25.驱动轴花键，26.驱动轴第一台阶，27.驱动轴第二台阶，28.离合盘，29.离合盘内孔花键，30.主动轮内孔轴承。

具体实施方式

【实施例1】

在图1中半履带式三轮爬楼代步车，包括车架1，车架前端减震前叉2上安装前轮3，前轮3上安装前履带装置5，其前履带装置5是由L型支架9、前履带轮6、前履带7、后履带轮8组成，由L型支架9的上端安装在前轮轴10上，前履带轮6安装在L型支架9的前端，后履带轮8安装在L型支架9的拐角处；前履带装置5以前轮轴10为圆心活动，前履带装置5放下后，前履带轮6与后履带轮8之间的前履带7下平面与地面接触；前履带装置5没有驱动力，只起滑板作用；前电动撑杆4一头安装在减震前叉2上，另一头与前履带装置5的前部连接(根据杠杆原理支撑点越靠前支撑力越大)，利用前电动撑杆4的伸长、缩短来调控前履带装置5的收上和放下，这样前电动撑杆4、前履带装置5与前轮3共同安装在减震前叉2上，就不会影响减震前叉2的减震效果；车架1后部的左、右以减震器11与车架下面的驱动后桥22连接，驱动后桥22左、右两头各安装一后轮19；两后轮19的外侧各安装一后履带装置18，其后履带装置18是由驱动轴23、三角形支架14、主动轮12、离合盘28、中从动轮15、尾从动轮17、后履带16组成；驱动轴23(图4)的一头是法兰24，安装在后轮19外侧的轮胎螺丝上，驱动轴23的中段是花键25，驱动轴23的另一头为光轴的第一台阶26和第二台阶27，离合盘28(图5)的内孔也是花键29，配套安装在驱动轴23的中段，可左、右滑动，驱动轴23转动带动离合盘28转动，主动轮12(图6)的内孔镶嵌轴承30，安装在驱动轴23的第一台阶26，这样主动轮12自身不会随着驱动轴23转动，离合盘28与主动轮12在驱动轴23上组成一副齿合离合器，离合盘28与主动轮12贴合就带动主动轮12转动，离合盘28与主动轮12分离则驱动轴23转主动轮12不转；三角形支架14的前角镶嵌轴承13，安装在驱动轴23的第二台阶27上，中从动轮15是单向棘轮，安装在三角形支架14的中间角上，尾从动轮17也是单向棘轮，安装在三角形支架14的尾角，两个单向棘轮控制了后履带16只能向前走不能向后走，防止本实用新型在爬楼时往后滑；后履带装置18以驱动轴23为圆心活动，从主动轮12向后伸展，后履带装置18放下后，中从动轮15至尾从动轮17之间的后履带16下平面与地面接触，用于驱动行驶，此时驱动轴23距离地面的尺寸大于后轮19的半径，这样就同时支起了后轮19，使后轮19悬空(看图3)，就不会影响后履带装置18的驱动行驶；左、右后履带装置的尾部以连接杆20连接，这样左、右的后履带装置18同起同落，保持代步车的平衡；后电动撑杆21一头与驱动后桥22连接，另一头与后履带装置尾部的连接杆20连接，利用后电动撑杆21的伸长和缩短来调控后履带装置18的收上和放下；后电动撑杆21与后履带装置18共同安装在驱动后桥22上，就不会影响减震器11的减震效果。

【实施例2】

如图2-1、图2-2所示，前电动撑杆4缩短，前履带装置5收上，后电动撑杆21缩短，后履带装置18收上，如图2-2所示，离合盘28向右(左)滑动，和主动轮12分离，驱动轴23转主动轮12就不会转；这时两后履带装置悬空不跟转，就不增加消耗功率，而前、后履带装置都收上后，整车的长度小，利于在狭小的空间如楼梯的中间平台上转弯、掉头、行驶。

【实施例3】

如图3-1、图3-2所示，前电动撑杆4伸长，前履带装置5放下，前履带7的下平面与地面接触，起滑板作用；后电动撑杆21伸长，后履带装置18放下，中从动轮15至尾从动轮17之间的后履带16下平面与地面接触，用于驱动行驶，此时驱动轴23距离地面的尺寸大于后轮19的半径，所以在后履带装置18放下的同时支起了后轮19，使后轮19悬空就不会影响后履带装置18的驱动行驶；又如图3-2所示，离合盘28向左(右)滑动，和主动轮12贴合，就带动主动轮12随着驱动轴23转动；本实用新型在爬楼过程的上、下楼梯中，前履带7与后履带16的履带触地长度都要超过楼梯两个台阶口沿之间的距离，上、下台阶就像在斜坡上行驶一样，既省力又顺畅，而且前、后履带装置放下后，整个车身长了，上、下楼梯不会翻车。