1.一种电动转向装置，包括方向盘和与所述方向盘固定连接的转轴，所述方向盘绕着所述转轴的中心轴线可旋转设置，其特征在于，还包括：
电动机，所述电动机与所述转轴驱动连接，以驱动所述转轴绕着所述转轴的中心轴线进行旋转；
用于检测所述方向盘的转角和扭矩的传感器，所述传感器安装在所述转轴上；
用于根据所述转角和所述扭矩控制所述电动机启闭的控制器，所述控制器的信号输入端与所述传感器的信号输出端通信连接，所述控制器的信号输出端与所述电动机的信号输入端通信连接。
2.根据权利要求1所述的电动转向装置，其特征在于，所述电动机通过驱动件与所述转轴驱动连接。
3.根据权利要求2所述的电动转向装置，其特征在于，所述驱动件包括套设在所述电动机的输出轴上的第一齿轮、套设在所述转轴上的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮均啮合在齿条上。
4.根据权利要求3所述的电动转向装置，其特征在于，所述齿条的长度方向垂直于所述转轴的轴向。
5.根据权利要求1所述的电动转向装置，其特征在于，所述传感器上开设有安装孔，所述传感器通过所述安装孔套设在所述转轴上。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的电动转向装置，其特征在于，所述传感器为扭矩传感器。
7.一种防爆胶轮车，包括两个相对设置的车轮和连接两个所述车轮的连接轴，其特征在于，还包括权利要求1-6任意一项所述的电动转向装置，所述方向盘通过所述转轴与所述连接轴相连接。
8.根据权利要求7所述的防爆胶轮车，其特征在于，所述控制器为矿用隔爆型控制器。
9.根据权利要求7所述的防爆胶轮车，其特征在于，所述电动机为矿用隔爆永磁电机。
10.根据权利要求9所述的防爆胶轮车，其特征在于，所述防爆胶轮车包括车架，所述电动机设置在所述车架上。