一种自适应运输车的制作方法

本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种自适应运输车。

背景技术：

车辆运送物资时会遇到不同的路况，专用车辆往往是针对特定的路况进行设计的，当其运行非特定路况时，车辆的性能可能会下降，此外，有些物资在运送过程，需要保持水平放置状态，或者倾角不能过大，但是，现有的车辆很难做到保持物资一直处于水平或者倾角较小状态，同时还能够在不同的路况下运行时性能一直处于较优状态。

技术实现要素：

鉴于以上内容，有必要提供一种自适应车辆，该自适应车辆能够使得其所运送物资处于水平装置或者倾角较小。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种自适应运输车，包括车架，所述车架上安装有发动机、离合器、液压控制器、变速器、分动器、轮胎传动轴、轮胎驱动桥、轮胎、载物平台和四水平液压缸；所述发动机通过离合器分别与液压控制器、变速器连接，所述变速器与分动器连接，所述分动器依次通过轮胎传动轴和轮胎驱动桥连接轮胎，所述轮胎安装在车架底部；所述载物平台通过四水平液压缸安装在车架顶部，其上安装有水平传感器，所述水平传感器与液压控制器连接，四水平液压缸分设在载物平台的四角，且均与所述液压控制器相连。

进一步地，所述车架上还安装有履带传动轴、履带驱动桥、履带、动力转换支撑架和动力转换液压缸，所述履带传动轴连接分动器，所述履带驱动桥分别连接履带传动轴和履带，所述履带安装在车架底部，并与所述轮胎相互不干涉；所述履带驱动桥和轮胎驱动桥之一的两端安装有动力转换支撑架，所述动力转换支撑架通过动力转换液压缸与车架相连，所述动力转换液压缸与液压控制器连接。

进一步地，所述轮胎包括前轮和后轮，所述后轮连接轮胎驱动桥，所述轮胎驱动桥上安装动力转换支撑架。

进一步地，所述轮胎位于履带的外侧。

进一步地，所述车架上至少安装有一对橡胶板，所述橡胶板分设在车架的左右两侧，并位于所述履带的外侧；所述橡胶板依次通过橡胶板转动轴和橡胶板传动轴连接分动器，所述橡胶板转动轴平行车架的左右方向设置，其连接所述橡胶板的一端，所述橡胶板的板面不平行于车架的前后方向，其另一端在所述橡胶板随橡胶板转动轴转动至垂直车架前后方向时略低于履带。

进一步地，所述橡胶板的板面与橡胶板转动轴位于同一平面上。

进一步地，所述橡胶板位于车架前后两侧的轮胎之间。

进一步地，所述橡胶板可拆卸安装在橡胶板转动轴上。

进一步地，所述橡胶板转动轴穿设履带，其为液压缸结构，所述橡胶板转动轴还与液压控制器连接。

进一步地，所述载物平台顶部的四周设置有护栏。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置水平液压缸和水平传感器来使得所述自适应运输车上运载的物资能够处于水平状态或者倾斜角度较小，其具体表现为：利用四水平液压缸将载物平台安装在车架顶部上，四水平液压缸能够由液压控制器控制伸缩，并通过四水平液压缸伸缩程度不一的方式使得载物平台与车架之间形成一定倾角，从而使得载物平台能够相对水平，或者发生倾斜的角度较小，而载物平台是否水平则由载物平台上所设置的水平传感器进行感应，液压控制器根据水平传感器的感应情况控制四水平液压缸的伸缩情况。

2、本实用新型还通过履带和轮胎的设置使得所述自适应运输车能够根据所处路面情况进行切换，从而保证所述自适应运输车的性能及所运输物资的平稳性。

3、本实用新型所增加的橡胶板能够进一步地强化所述自适应运输车的使用性能，使得所述自适应运输车在上坡时动力较足、下坡时制动力较好，从而使得所述自适应运输车能够平稳运输物资。

4、本实用新型能够适用于多种路况，其适用性和实用性较好。

附图说明

图1是本实用新型一种自适应运输车的结构示意图。

图2是图1两履带只余一时的结构示意图。

图3是图1的底盘结构示意图。

图4是图3中一侧橡胶板的结构示意图。

主要元件符号说明

图中：车架1、发动机2、离合器3、变速器4、分动器5、轮胎传动轴6、轮胎驱动桥7、轮胎8、载物平台9、水平液压缸10、护栏11、履带传动轴12、履带驱动桥13、履带14、动力转换支撑架15、动力转换液压缸16、橡胶板传动轴17、橡胶板转动轴18、橡胶板19。如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

请参阅图1-图4，在本实用新型的一种较佳实施方式中，一种自适应运输车，包括车架1，所述车架1上安装有发动机2、离合器3、液压控制器、变速器4、分动器5、轮胎传动轴6、轮胎驱动桥7、轮胎8、载物平台9和四水平液压缸10；所述发动机2通过离合器3分别与液压控制器、变速器4连接，所述变速器4与分动器5连接，所述分动器5依次通过轮胎传动轴6和轮胎驱动桥7连接轮胎8，所述轮胎8安装在车架1底部；所述载物平台9通过四水平液压缸10安装在车架1顶部，其上安装有水平传感器，所述水平传感器与液压控制器连接，四水平液压缸10分设在载物平台9的四角，且均与所述液压控制器相连。

本实用新型利用四水平液压缸10将载物平台9安装在车架1顶部上，四水平液压缸10能够由液压控制器控制伸缩，并通过四水平液压缸10伸缩程度不一的方式使得载物平台9与车架1之间形成一定倾角，从而使得载物平台9能够相对水平，或者发生倾斜的角度较小。其中，载物平台9是否水平，由载物平台9上所设置的水平传感器进行感应，液压控制器则根据水平传感器的感应情况控制四水平液压缸10的伸缩情况。在本实施方式中，四水平液压缸10与载物平台9通过铰接的形式连接。优选地，所述载物平台9顶部的四周设置有护栏11，以防载物平台9上的物资掉落。

进一步地，为了使得所述自适应运输车能够适应不同的路况，所述车架1上还安装有履带传动轴12、履带驱动桥13、履带14、动力转换支撑架15和动力转换液压缸16，所述履带传动轴12连接分动器5，所述履带驱动桥13分别连接履带传动轴12和履带14，所述履带14安装在车架1底部，并与所述轮胎8相互不干涉；所述履带驱动桥13和轮胎驱动桥7之一的两端安装有动力转换支撑架15，所述动力转换支撑架15通过动力转换液压缸16与车架1相连，所述动力转换液压缸16与液压控制器连接。以通过上述设置使得所述自适应运输车根据路况选择履带14运行还是轮胎8运行，其中，履带14和轮胎8的切换由液压控制器促使动力转换液压缸16的伸缩实现的，即，当需要切换运行方式时，液压控制器驱动动力转换液压缸16伸缩，从而使得与动力转换液压缸16连接的驱动桥升降，即可使得相应的履带14或者轮胎8接触地面。优选地，所述轮胎8包括前轮和后轮，所述后轮连接轮胎驱动桥7，所述轮胎驱动桥7上安装动力转换支撑架15，所述前轮亦通过动力转换支撑架15和动力转换液压缸16安装在车架1，所述动力转换支撑架15；所述轮胎8位于两履带14的之间，具体来说，所述轮胎8位于履带14内侧，且在履带14的左侧或者右侧。

进一步地，所述车架1上至少安装有一对橡胶板19，所述橡胶板19分设在车架1的左右两侧，并位于所述履带14的外侧；所述橡胶板19依次通过橡胶板转动轴18和橡胶板传动轴17连接分动器5，所述橡胶板转动轴18平行车架1的左右方向设置，其连接所述橡胶板19的一端，所述橡胶板19的板面不平行于车架1的前后方向，其另一端在所述橡胶板19随橡胶板转动轴18转动至垂直车架1前后方向时略低于履带14。通过上述橡胶板19的设置，增加所述自适应运输车的动力或者制动力，其主要在所述自适应运输车上下坡时使用，以在上坡时通过拍打地面获取前进的动力，或者在下坡时增大摩擦力而获得更大的制动力。

优选地，所述橡胶板19的板面与橡胶板转动轴18位于同一平面上；所述橡胶板19位于车架1前后两侧的轮胎8之间；所述橡胶板19可拆卸安装在橡胶板转动轴18上，以在橡胶板19磨损时更换橡胶板19；所述橡胶板转动轴18穿设履带14，其为液压缸结构，所述橡胶板转动轴18还与液压控制器连接，以通过伸缩的方式使得橡胶板19在不使用时能够收纳至履带14中，其中，在收纳时，橡胶板19的板面朝向载物平台9或者地面。

本实用新型所述自适应运输车在路况较好的路面运行时，使用轮胎8前行，此时，轮胎8在动力转换液压缸16的作用下与地面接触，履带14位于地面上方，其与地面不接触，所述自适应运输车运行时，分动器5通过通过轮胎传动轴6和轮胎驱动桥7驱动轮胎8运行。

当所述自适应运输车在路况较差的路面运行时，使用履带14前行，此时，轮胎8在动力转换液压缸16的作用下位于地面上方，其收纳在车架1底部，并与地面不接触，履带14则与地面接触，所述自适应运输车运行时，分动器5通过履带传动轴12和履带驱动桥13驱动轮胎8运行。

当需要使用橡胶板19时，液压控制器驱动橡胶板转动轴18伸展，橡胶板19伸出车架1及履带14外侧，然后，分动器5再通过橡胶板传动轴17促使橡胶板转动轴18转动，进而带动橡胶板19转动，橡胶板19远离橡胶板转动轴18的一端接触地面，从而给所述自适应运输车增加额外的动力或者制动力。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。