1.一种AGV的底盘结构，包括呈四边形的底盘机架(100)，底盘机架(100)的四个边角处均设有麦克纳姆轮组件(200)，其特征在于：所述底盘机架(100)的四个边角处均设有悬挂机构(300)，所述悬挂机构(300)包括安装座(1)、摆动板(2)、摆动销(3)、弹簧(4)和限位板(5)，所述安装座(1)固定连接在底盘机架(100)边角处，且摆动板(2)通过摆动销(3)转动连接在安装座(1)上，所述弹簧(4)一端与安装座(1)连接，另一端与摆动板(2)连接，所述限位板(5)的一端固定连接在安装座(1)上，当摆动板(2)承载过重时，摆动板(2)的上部与限位板(5)相抵，所述麦克纳姆轮组件(200)安装在摆动板(2)上。
2.根据权利要求1所述的AGV的底盘结构，其特征在于：所述安装座(1)上设有安装槽(11)，摆动板(2)的一端位于安装槽(11)内，且限位板(5)的一端固定连接在安装槽(11)的槽口处。
3.根据权利要求1所述的AGV的底盘结构，其特征在于：所述限位板(5)上设有限位槽(51)，限位槽(51)的槽宽大于摆动板(2)的宽度，且当摆动板(2)承载过重时，摆动板(2)的上部插入限位板(5)的限位槽(51)内。
4.根据权利要求1所述的AGV的底盘结构，其特征在于：所述悬挂机构(300)的安装座(1)固定连接在底盘机架(100)的上表面。
5.根据权利要求1所述的AGV的底盘结构，其特征在于：所述麦克纳姆轮组件(200)包括驱动电机(201)、轴承(202)、轴承座(203)、主轴(204)、两块端盖(205)和多个麦克纳姆轮(206)，所述轴承座(203)固定连接在摆动板(2)的安装孔内，轴承(202)安装在轴承座(203)上，主轴(204)与套装在轴承(202)上，并与轴承座(203)转动连接，驱动电机(201)与主轴(204)传动连接，两块端盖(205)固定连接在主轴(204)上，且多个麦克纳姆轮(206)的两端倾斜的安装在两块端盖(205)上。
6.根据权利要求1所述的AGV的底盘结构，其特征在于：所述弹簧(4)为氮气弹簧。
7.根据权利要求1所述的AGV的底盘结构，其特征在于：所述底盘机架(100)为四根金属板固定而成的四边形，四个悬挂机构(300)两两相反安装，并与两根相对的金属板(400)呈一条直线。