1.一种履带式巡检机器人底盘，其特征在于：所述底盘包含底盘壳体（5），所述底盘壳体（5）前壁由上至下依次装有摄像模组（1）、风扇（8）、激光雷达避障传感器（2）；所述底盘壳体（5）前壁及后壁底端各自与一根防撞杆（3）连接；所述底盘壳体（5）底面中心位置装有磁感应器（4）；所述底盘壳体（5）左右两侧装有行进装置（9）。
2.如权利要求1所述的一种履带式巡检机器人底盘，其特征在于：所述每一侧行进装置（9）为履带结构（10），包含一个驱动轮（6）和八个辅轮（11），上下两排所述辅轮（11）间装有三个减震器（7）。
3.如权利要求1所述的一种履带式巡检机器人底盘，其特征在于：所述摄像模组（1）与激光雷达避障传感器（2）协作，采集前方环境信息，传入控制端，以方便机器人处理避障行为。
4.如权利要求1所述的一种履带式巡检机器人底盘，其特征在于：所述磁感应器（4）感应路面磁轨，确定机器人行进路线。