1.一种平衡模式智能转换的三轮车，包括主车架（1）、副车架（2）、车把（10）、行走系统、驱动系统和控制系统，所述主车架（1）上设有横向设置的大梁主轴（3），主车架（1）的下部与副车架（2）相连接，副车架（2）上设有套设在大梁主轴（3）上的主梁套筒（4），主梁套筒（4）内与大梁主轴（3）之间设有轴承，主梁套筒（4）安装在大梁主轴（3）的后部，其特征在于：所述主梁套筒（4）上设有竖直设置的摇杆套筒（5），摇杆套筒（5）中设有锁定机构（6），锁定机构（6）与控制系统相连接，锁定机构（6）的上端与固定在主车架（1）上的横梁主板（7）相对应，锁定机构（6）的下端与固定在副车架（2）上的支撑座（8）相连接。
2.根据权利要求1所述的平衡模式智能转换的三轮车，其特征在于：所述锁定机构（6）包括设置在支撑座（8）上的雨刷电机（6-1）和设置在摇杆套筒（5）中的摇杆（6-2），雨刷电机（6-1）的输出端设有摇臂（6-3），摇臂（6-3）与设置在摇杆套筒（5）中的球形座（6-4）铰接，球形座（6-4）通过弹簧（6-5）与摇杆（6-2）相连接。
3.根据权利要求2所述的平衡模式智能转换的三轮车，其特征在于：所述摇杆套筒（5）的下部设有导向槽（6-6），摇臂（6-3）的自由端伸出导向槽（6-6）；摇杆套筒（5）的上部设有直线轴承（6-7），摇杆（6-2）与直线轴承（6-7）相配合，摇杆（6-2）通过直线轴承（6-7）与摇杆套筒（5）滑动连接。
4.根据权利要求3所述的平衡模式智能转换的三轮车，其特征在于：所述支撑座（8）的一侧设有雨刷电机（6-1）、另一侧设有支撑柱（6-8），支撑柱（6-8）上设有上限位开关（6-9）和下限位开关（6-10），上限位开关（6-9）和下限位开关（6-10）分别与摇臂（6-3）伸出导向槽（6-6）的一端相对应。
5.根据权利要求1或2所述的平衡模式智能转换的三轮车，其特征在于：所述控制系统包括设置在主车架（1）上的模式智能转换控制器（9）和设置在车把（10）上的手动模式转换开关（11），手动模式转换开关（11）通过导线与模式智能转换控制器（9）相连接，模式智能转换控制器（9）与锁定机构（6）的雨刷电机（6-1）相连接。
6.根据权利要求1所述的平衡模式智能转换的三轮车，其特征在于：所述横梁主板（7）包括下横梁板（7-1）、阻尼板（7-2）和上横梁板（7-3），下横梁板（7-1）与主车架（1）固定连接，阻尼板（7-2）位于下横梁板（7-1）和上横梁板（7-3）之间，阻尼板（7-2）上设有安装孔（7-5），下横梁板（7-1）通过穿过安装孔（7-5）的螺栓与上横梁板（7-3）相连接，下横梁板（7-1）和上横梁板（7-3）上均设有摇杆通孔（7-4）。
7.根据权利要求6所述的平衡模式智能转换的三轮车，其特征在于：所述下横梁板（7-1）上的摇杆通孔（7-4）与上横梁板（7-3）上的摇杆通孔（7-4）相对应，摇杆通孔（7-4）和安装孔（7-5）均为长条孔。
8.根据权利要求6所述的平衡模式智能转换的三轮车，其特征在于：所述摇杆（6-2）的上端与摇杆通孔（7-4）相对应，且摇杆（6-2）的上端为圆弧顶。