技术总结
本实用新型属于机械组件领域，涉及一种机器人移动底盘。包括底板，所述底板前端底部中间位置连接有弹性万向轮一，底板中间两侧连接有相互对称的弹性定向动力装置二和弹性定向动力装置三，弹性定向动力装置二与弹性定向动力装置三的结构相同，底板后端底部两侧连接有相互对称的弹性万向轮二和弹性万向轮三，所述弹性万向轮一、弹性万向轮二以及弹性万向轮，三结构相同且构成三角形；所述弹性定向动力装置二包括驱动轮，驱动轮内设有轮毂电机，驱动轮的中心位置设有驱动轮轴，所述驱动轮轴与连接件连接，所述连接件设有旋转轴，所述旋转轴与发条弹簧连接。本实用新型使底盘在转弯时大大减小了转弯半径，并且有效的避免了打滑和有效的减小了震动。
技术研发人员：陈长勇;陈长军
受保护的技术使用者：北京瑞悟科技有限公司
技术研发日：2018.07.17
技术公布日：2019.02.12