1.一种基于花键轴传动的山地履带拖拉机的调平机构，主要包括：调平机架、调平装置和行走机架；
其特征在于：
所述调平机架包括上层机架、轴承座1、轴承座2和油缸座，轴承座1、轴承座2和油缸座焊接在上层机架上；
所述调平装置包括液压缸、主动杆、从动杆、承重杆1、承重杆2、拉杆、花键轴1和花键轴2，液压缸的两端分别与油缸座、主动杆铰接连接，主动杆的另一端与花键轴1通过花键连接，主动杆和从动杆之间铰接有拉杆，从动杆的另一端与花键轴2通过花键连接，花键轴1、花键轴2分别与轴承座1、轴承座2铰接连接，承重杆1、承重杆2的一端分别与花键轴1、花键轴2通过花键连接，另一端与行走机架铰接连接；
所述花键轴1、花键轴2上的花键为矩形花键；
所述调平机架、主动杆、从动杆和拉杆构成平行四杆机构；所述调平机架、承重杆1、承重杆2和行走机架构成平行四杆机构；所述调平机架与行走机架在工作过程中始终保持平行；
所述该调平机构的左右两侧结构完全对称。