一种履带自动拨料装置的制作方法

本实用新型涉及一种拨料装置，具体是一种履带自动拨料装置。

背景技术：

挖掘机、推土机等工程机械和坦克等军工机械所用履带都一节一节连起来的，其中履带板与链节的联接是通过四个螺栓拧上去的。在组装时，链轨是平铺在辊道上，人工将履带板搬至链轨上，并穿上螺栓螺母，用风动扳手预紧，接着将履带推至四轴自动拧紧机，进行螺栓拧紧，达到要求扭矩。四轴自动拧紧机一次拧紧四个螺栓，拧完一组后，需将履带推进一个节距，然后再进行下一组螺栓拧紧。此种方式工作效率低，拨料定位的精确度难以得到保证。

本实用新型的目的是要解决现有技术中存在不足，提供一种拨料定位精准，能够配合拧紧机实现快速自动拨料，效率高、安全可靠的履带自动拨料装置。

技术实现要素：

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

即一种履带自动拨料装置，包括底架，底架上设有底座，底座上的一端固定设有气缸座，底座上的另一端固定设有限位挡座，气缸座上固定安装有拨料气缸，底座上位于气缸座与限位挡座之间设有两条导轨水平直线导轨，两条导轨水平直线导轨上安装有滑块一，滑块一上固定安装有主机架，主机架上固定安装有连接座和挡座，拨料气缸的活塞杆通过螺栓与连接座固定联接，主机架上固定设有两个顶起气缸，顶起气缸的活塞杆上固定设有顶起机构，顶起机构上端固定安装有夹紧机构，主机架的两侧面上个设有一个竖直直线导轨，竖直直线导轨上设有滑块二，顶起机构的侧面安装在滑块二上。

本实用新型采用普通气缸、死档定位，编程简单，拨料定位精准，能够配合拧紧机实现快速自动拨料，效率高、安全可靠，适用于不同型号尺寸的履带。

进一步优选，所述主机架包括第一底板，第一底板上焊接有立板一，立板一的两侧上各焊接有两个加强筋一，立板一的两侧面的中间位置上各焊接有一个垫板，竖直直线导轨设置在垫板上。

进一步优选，所述顶起机构由立板二、加强筋二以及第二底板焊接组成，第二底板的上端通过平键和螺钉一安装有过渡块，第二底板的下端面通过螺钉二安装有压盘，压盘内固定设有连接杆，顶起气缸的活塞杆固定联接在压盘的下端。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

本实用新型采用普通气缸、死档定位，编程简单，拨料定位精准，能够配合拧紧机实现快速自动拨料，效率高、安全可靠，适用于不同型号尺寸的履带。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为主机架的俯视结构示意图；

图3为主机架的侧视结构示意图；

图4为顶起机构的侧视结构示意图；

图5为顶起机构的侧视结构示意图；

图6为顶起机构的俯视结构示意图；

图7为限位挡座的俯视结构示意图；

图8为限位挡座的侧视结构示意图；

图9为夹紧机构的截面结构示意图；

图10为夹紧机构的俯视结构示意图。

1-拨料气缸；2-气缸座；3-顶起机构；4-夹紧机构；5-竖直直线导轨；6-主机架；7-挡座；8-限位挡座；9-水平直线导轨；10-底架；11-底座；12-顶起气缸；13-连接座；14-垫板 15-立板一；16-第一底板；17-加强筋一；18-压盘；19-加强筋二；20-立板二；21-螺钉一；22-螺钉二；23-第二底板；24-过渡块；25-平键；26-连接杆；27-滑块一；28-滑块二。

具体实施方式

下面对照附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1至图10所示的一种履带自动拨料装置，包括底架10，底架10上设有底座11，底座11上的一端固定设有气缸座2，底座11上的另一端固定设有限位挡座8，气缸座2和限位挡座8都是通过螺栓安装在底座11上的，气缸座2和限位挡座8在底座11上的安装位置可小范围调整，气缸座2上固定安装有拨料气缸1，底座11上位于气缸座2与限位挡座8之间设有两条水平直线导轨9，两条水平直线导轨9上安装有滑块一27，滑块一27上固定安装有主机架6，主机架6上固定安装有连接座13和挡座7，拨料气缸1的活塞杆通过螺栓与连接座13固定联接，主机架6上固定设有两个顶起气缸12，顶起气缸12的活塞杆上固定设有顶起机构3，顶起机构3上端固定安装有夹紧机构4，主机架6的两侧面上个设有一个竖直直线导轨5，竖直直线导轨5上设有滑块二28，顶起机构3的侧面安装在滑块二28上。

主机架6包括第一底板16，第一底板16上焊接有立板15一，立板15一的两侧上各焊接有两个加强筋17一，立板15一的两侧面的中间位置上各焊接有一个垫板14，竖直直线导轨5设置在垫板14上。

顶起机构3由立板20二、加强筋19二以及第二底板23焊接组成，第二底板23的上端通过平键25和螺钉一21安装有过渡块24，第二底板23的下端面通过螺钉二22安装有压盘 18，压盘18内固定设有连接杆26，顶起气缸12的活塞杆固定联接在压盘18的下端。

工作过程：

安装时，需调整好整体高度，根据顶起气缸12的行程确保夹紧机构4与履带销套的相对距离，调整好气缸座2和限位挡座8的距离，确保挡座7和限位挡座8的距离，不同节距履带的拨料操作可以通过调整限位挡座8和气缸座2的位置来实现，将本实用新型安装于拧紧工作区辊道的正下方，工作时，人工调整好首节履带位置，启动四轴拧紧机，拧紧完一组螺栓后，顶起气缸12向上推动顶起机构3，两夹紧机构4正好卡住履带的销套，然后拨料气缸 1推动主机架6，直至挡座7顶住限位挡座8，推动履带前行了一个节距，然后顶起气缸12 向下拉回顶起机构3，拨料气缸1拉回主机架6，同时四轴拧紧机对下一组螺栓进行拧紧。

在本实用新型的描述中，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。