一种无人销售车的制作方法

本实用新型涉及销售装置技术领域，具体涉及一种无人销售车。

背景技术：

相关技术中，无人销售柜仅能够进行定点销售，对于忙碌的工业园区内的员工，没有富余时间或精力为了购买物品而走至无人销售柜的投放地点。因此，需要提供更加方便的销售柜。

技术实现要素：

本申请提供一种无人销售车，将无人售货箱体与无人行驶系统进行整合，有效离补消费者找便利店难的问题。

本申请提供一种无人销售车，包括：

无人售货箱体，用于放置商品，提供自动售货服务；

无人车线控底盘，所述无人车线控底盘设置于所述无人售货箱体底部；

电池，所述电池设置于所述无人车线控底盘上，与所述无人车线控底盘电连接；

电动车轮，所述电动车轮与电池电连接；

逆变器，所述逆变器的输入端与所述电池电相连，所述逆变器的输出端与所述无人售货箱体的电源输入端电相连；

至少一个停车按钮，所述至少一个停车按钮设置于所述无人售货箱体的表面；

定位装置，所述定位装置设置于所述无人售货箱体顶部；

四目视觉传感器，所述四目视觉传感器设置于所述无人售货箱体顶部。

在一些实施例，所述的无人销售车还包括：

至少一个广告投放装置，所述至少一个广告投放装置设置于所述无人售货箱体的至少一个表面。

在一些实施例，所述至少一个广告投放装置，包括：广告投放屏幕、LED广告板和走马灯。

在一些实施例，所述的无人销售车还包括：

至少一个超声避障装置，所述至少一个超声避障装置设置于所述无人车线控底盘上；

至少一个转向灯，所述至少一个转向灯设置于所述无人车线控底盘上。

依据上述实施例的无人销售车包括无人售货箱体、无人车线控底盘、逆变器、至少一个停车按钮、定位装置和四目视觉传感器，该无人销售车将无人售货机与无人行驶技术相结合，该无人销售车可自动移动，在移动过程中，带动无人售货箱体进行移动，以实现无人销售车能够进行移动销售的目的，可在用户无法去到固定位置购买时，为用户提供更便捷的购物体验，使得无需用户达到定点位置即可进行购物，有效解决消费者找便利店难的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例的无人销售车的结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例的无人销售车的前视图；

图3为本实用新型一个实施例的无人销售车的后视图；

图4为本实用新型一个实施例的无人销售车的侧视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

下面结合附图来描述本实用新型实施例的无人销售车。

图1为本实用新型实施例的无人销售车的结构示意图。如图1-图4所示，本实用新型实施例的无人销售车100，包括：无人售货箱体10和无人行驶系统20。

其中，无人售货箱体10用于放置商品，提供自动售货服务；应当理解的是，无人售货箱体10与现有的无人售货机相同，包括电源输入端、商品出口、操作面板、商品展示屏和商品推送机构等，其中，操作面板、商品展示屏和商品推送机构是用电设备，由于本申请未对无人售货箱体10结构做改进，其具体内容在此不赘述。

无人行驶系统20用以控制无人售货箱体移动，实现无人销售车100无人行驶。无人行驶系统20具体包括：处理器(未示出)、电池27、电动车轮22、无人车线控底盘21、逆变器(未示出)、至少一个停车按钮30、定位装置23和四目视觉传感器24。处理器分别与电动车轮22、无人车线控底盘21、至少一个停车按钮30、定位装置23和四目视觉传感器24电连接，用以控制无人销售车100无人行驶或停车。

其中，电池27设置于无人车线控底盘21上，与所述无人车线控底盘21电连接，电动车轮22与电池27电连接获得供电，无人车线控底盘21设置于无人售货箱体10底部，逆变器的输入端与电池27相连，逆变器的输出端与无人售货箱体10的电源输入端相连，用以提电源给无人售货箱体10的用电设备使用。现有的无人售货机其电源输入端通常是接入220V的市电，本申请巧妙地利用逆变器将电池输出的电压逆变成无人售货箱体10所需的220V电压，在不对现有的无人售货机结构做改动的条件下，实现了对无人售货箱体10的供电。

也就是说，无人车线控底盘21可作为无人售货箱体10的底盘，驱动电动车轮22运转以带动无人售货箱体10进行移动。应当理解的是，无人车线控底盘21与无人售货箱体10可拆卸连接，保证无人售货箱体10能够跟随无人车线控底盘21进行移动，当无人售货箱体10故障时可将故障的无人售货箱体10与无人车线控底盘21进行拆卸，以进行无人售货箱体10的更换，提高无人车线控底盘21的使用率，有效降低成本。

至少一个停车按钮30设置于无人售货箱体10的表面，当至少一个停车按钮30被触发时，无人行驶系统20控制无人销售车100停车，以使用户能够通过无人销售车100进行购物。

定位装置23设置于无人售货箱体顶部；四目视觉传感器24设置于无人售货箱体10顶部。具体而言，定位装置23为GPS装置，可用于无人售货箱体10实现定位功能。四目视觉传感器24也设置于无人售货箱体10的顶部，用于采集无人销售车100各方向的路况。无人行驶系统20根据无人销售车100的当前位置与四周的路况行驶，控制无人销售车100无人行驶。

具体而言，本实用新型的无人销售车100可自动移动，在移动过程中，带动无人售货箱体10进行移动，以实现无人销售车100能够进行移动销售的目的，以便在用户无法去到固定位置购买时，为用户提供更便捷的购物体验。

需要说明的是，本申请的无人行驶系统2不涉及对方法本身的改进，其所涉及的无人行驶控制方法，包括：定位方法、视觉传感方法、启停控制方法和自动移动控制方法等，均是现有技术，也不是本申请保护的范围，在此不赘述。在其他技术领域无人行驶技术的应用已经很成熟，比如：无人驾驶领域的无人车自动行驶，无人快递领域用于快递派送的快递机器人，降低快递员压力。因此，本申请不涉及对方法本身的改进，所需要解决的问题也不依赖于计算机程序的改进才能实施。

根据本实用新型的一个实施例，如图2-图4所示，无人销售车100还包括：至少一个广告投放装置50，至少一个广告投放装置50可设置于无人售货箱体10的至少一个表面。

其中，至少一个广告投放装置50，包括：广告投放屏幕、LED广告板和走马灯。

具体而言，无人售货箱体10的前面板用于向用户进行商品展示与交互操作，无人售货箱体10的两个侧面板和后面板上可分别设置有至少一个广告投放装置50用于吸引顾客的注意。例如，可在无人售货箱体10的左侧面板上设置广告投放屏幕，在无人售货箱体10的后面板和右侧面板上设置LED广告板等。其中，走马灯可设置于无人售货箱体10的顶部，进行广告内容的循环播放。由此，本实用新型实施例的无人销售车能够在用户购物时，向用户投放广告。

进一步地，如图2-图4所示，无人行驶系统20还可包括：至少一个超声避障装置25和至少一个转向灯26。

其中，至少一个超声避障装置25设置于无人车线控底盘21上，用于通过超声辨别无人车线控底盘21附近是否有障碍物，以使无人车线控底盘21能够根据至少一个超声避障装置25进行避让行驶，提升行驶的安全性；至少一个转向灯26设置于无人车线控底盘上，用于在无人销售车100行驶过程中转弯时，向路人或车辆进行提示，提升行驶的安全性。

应当理解的是，可设置有四个超声避障装置25，分别设置于无人销售车100的四个方向，以便于在无人销售车100行驶时检测四周的障碍物。同理，转向灯26也可设置有四组。

综上所述，本实用新型实施例的无人销售车，巧妙地将自动售货的无人售货箱体与再其他领域已成熟应用的无人行驶技术进行结合，并在无人售货箱体上设置广告投放装置，可实现用户无需达到定点位置即可进行购物，有效解决消费者找便利店难的问题。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。