一种工业用激光导航平台型AGV小车的制作方法

本实用新型涉工业AGV小车技术领域，具体说是工业用激光导航平台型AGV小车。

背景技术：

随着物流系统的迅速发展，AGV的应用范围也在不断扩展，AGV 搭载牵引，载运，搭载辊道，升降机构，翻转机构，拾取摆放等方案的应用越来越多。通过非标设计，系统程序设计达到预期设计要求，能够广泛运用于工业、军事、交通运输、电子等领域。但AGV的非标设计，程序调试时间长。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种工业用激光导航基础平台型AGV轻型小车：激光无轨导航，结构简单，自重轻，结构经凑，经济便捷的为 AGV终端应用省去基础小车的非标设计环节。只需将功能机构模块化，直接把和于小车顶板，添加功能机构接入AGV控制系统，便可直接应用。为应用省去小车部分的设计和调试时间。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种工业用激光导航平台型AGV小车，包括：扣在一起的上罩和下罩；

上罩中部设有开口，开口内设有安装顶板；

下罩侧壁上设有运行指示灯，急停按，报警蜂鸣器；下罩底部两侧设有安全凸沿；

打开上罩，在下罩内部设有十字铝型材车架；

十字铝型材车架下部设有两个万向球，两边开口内设有轮毂电机滚轮；

十字铝型材车架上部中间位置设有激光位移传感器。

十字铝型材车架上部设有小车电源和系统电源，还设有主控板；小车电源与轮毂电机滚轮连接，提供驱动力；系统电源与主控板连接，提供电源；主控板与激光位移传感器连接采集小车位移，主控板控制轮毂电机滚轮运行或停止。

在下罩四个角具有斜面，该斜面上设有超声波传感器。

本实用新型的优点特点是：

1、本实用新型采用的激光导航，360度高精度地图构建，自主路径规划和规避导航。

2、本实用新型便于应用，小车平台板采用铝型材结构，便于把和应用所需功能架构，相当于一个装夹平台。符合和现代化生产对设备升级的时效要求。

3、本实用新型采用多传感器信息融合，超声辅助避障，安全边沿防止行进方向碰撞。实用的障碍物规避能力。并自动回充。

4、本实用新型体积小400X500X170，稳定负载150KG，双差速传动。

5、本实用新型硬件上提供丰富接口，只需完成应用层开发。内置 Wi-Fi与蓝牙模块，便于通讯。

附图说明

图1为实用新型的立体图。

图2为实用新型的仰视图。

图3为实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图1-3和附图标记对本实用新型进一步详细说明。

一种工业用激光导航平台型AGV小车，包括：扣在一起的上罩1 和下罩8；

上罩1中部设有开口，开口内设有安装顶板2；

下罩8侧壁上设有运行指示灯4，急停按5，报警蜂鸣器6；下罩8 底部两侧设有安全凸沿7；

打开上罩1，在下罩8内部设有十字铝型材车架10；

十字铝型材车架10下部设有两个万向球9，两边开口内设有轮毂电机滚轮13；

十字铝型材车架10上部中间位置设有激光位移传感器14。

十字铝型材车架10上部设有小车电源11和系统电源15，还设有主控板16；小车电源11与轮毂电机滚轮13连接，提供驱动力；系统电源 15与主控板16连接，提供电源；主控板16与激光位移传感器14连接采集小车位移，主控板16控制轮毂电机滚轮13运行或停止。

在下罩8四个角具有斜面，该斜面上设有超声波传感器3。

小车启动，运行指示灯4指示灯持续闪烁。轮毂电机滚轮13转动带动小车行进。

激光位移传感器14再小车行进中选装扫描16米范围，并在手机电脑上实时建模，自动规划路径。

超声波传感器3提供450MM范围的辅助避障检测，安全凸沿7提供行进中低位置的障碍碰撞防护和碰撞后躲避。下罩8为序小车电源11 留有更换口和充电口，便于更换和充电。安装顶板2为铝型材板，为搭载辊道，升降机构，翻转机构，拾取等功能结构预留的装夹台。