一种用于车间定轨的巡检机械人的制作方法

本实用新型涉及机械人应用领域，尤其涉及一种用于车间定轨的巡检机械人。

背景技术：

工厂车间大多都会用黑色线条或者黄色线条画出安全通行区域，所有非工作状态的行人都需要从安全通行区域经过。

但是工厂安全化管理效果仍然不理想，有一大部分人会不会走安全通道，同时有一些工作人员为了方便，也会经常占用安全通行区域，无形中增大了工厂的安全隐患系数，车间管理人员大多只能通过巡逻的方式减少车间安全隐患，如此耗费了大量的人力和物力。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于车间定轨的巡检机械人，能够沿着安全通行区域的边框进行定轨巡检，通过其上的设置的检测机，对安全通行区域进行时刻巡逻检测，并且拍摄证据资料，以此来提高车间工作人员的安全意识，降低车间的安全隐患。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种用于车间定轨的巡检机械人，包括车架和配电控制箱，所述的车架的前部两侧安装有驱动电机，所述的驱动电机连接有驱动轮，所述的车架的后部中间设置有从动轮安装块，所述的从动轮安装块的下方安装有球轮，所述的车架的上方设置有摄像检测机构，所述的车架的前端下部设置有轨迹检测块，所述的轨迹检测块的下方设置有四个能够识别颜色的轨迹检测器，所述的驱动电机、摄像检测机构和轨迹检测器连接到配电控制箱。

优选的，所述的轨迹检测块的前侧设置有两块障碍物夹块，且两块障碍物夹块之间设置有障碍物检测器，所述的障碍物检测器连接到配电控制箱。

优选的，所述的摄像检测机构包括设置在车架上的圆盘形的支块，且支块的侧面开设有环形的滑槽，所述的滑槽为外小内大的阶梯槽，所述的支块包括通过支架锁紧螺栓扣合的支架下板和支架上板，且滑槽关于支架下板和支架上板的接触面对称，所述的滑槽配合有检测滑块，所述的检测滑块的外侧设置侧部检测块，所述的侧部检测块的外侧设置有向上或向下倾斜的侧部摄像器，且侧部检测块的下部内侧连接有检测连接杆，所述的检测连接杆的另一端连接在于支块同轴线的检测转块上，所述的检测转块与设置在车架上的检测电机连接，所述的检测电机和侧部摄像器连接到配电控制箱。

优选的，所述的支架下板和支架上板中心开设有上部检测口，所述的上部检测口内配合有上部检测块，且上部检测块与检测转块上部设置的检测螺杆螺纹套接，所述的上部检测块上设置有竖直向上的上部摄像头，所述的上部摄像头连接到配电控制箱。

附图说明

图1为一种用于车间定轨的巡检机械人的结构示意图。

图2为轨迹检测块部分的仰视图。

图3为摄像检测机构的结构示意图。

图中所示文字标注表示为：1、车架；2、配电控制箱；3、从动轮安装块；4、球轮；5、驱动电机；6、驱动轮；7、轨迹检测块；8、轨迹检测器；9、障碍物夹块；10、障碍物检测器；11、摄像检测机构；12、支架下板；13、支架上板；14、支架锁紧螺栓；15、检测电机；16、检测转块；17、检测连接杆；18、侧部检测块；19、侧部摄像器；20、检测滑块；21、检测螺杆；22、上部摄像头；23、上部检测块。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1所示，本实用新型的具体结构为：一种用于车间定轨的巡检机械人，包括车架1和配电控制箱2，所述的车架1的前部两侧安装有驱动电机5，所述的驱动电机5连接有驱动轮6，所述的车架1的后部中间设置有从动轮安装块3，所述的从动轮安装块3的下方安装有球轮4，所述的车架1的上方设置有摄像检测机构11，所述的车架1的前端下部设置有轨迹检测块7，所述的轨迹检测块7的下方设置有四个能够识别颜色的轨迹检测器8，所述的驱动电机5、摄像检测机构11和轨迹检测器8连接到配电控制箱2。

通过四个轨迹检测块的设计，能够确保此巡检机械人沿着安全通行区域的边框进行定轨巡检，通过其上的设置的检测机，对安全通行区域进行时刻巡逻检测，并且拍摄证据资料，以此来提高车间工作人员的安全意识，降低车间的安全隐患。

如图1-2所示，所述的轨迹检测块7的前侧设置有两块障碍物夹块9，且两块障碍物夹块之间设置有障碍物检测器10，所述的障碍物检测器10连接到配电控制箱2。

障碍物夹块和障碍物检测器的设计，可以将巡检机器人路径中的小障碍物搬运到工作区域。

如图3所示，所述的摄像检测机构11包括设置在车架1上的圆盘形的支块，且支块的侧面开设有环形的滑槽，所述的滑槽为外小内大的阶梯槽，所述的支块包括通过支架锁紧螺栓14扣合的支架下板12和支架上板13，且滑槽关于支架下板12和支架上板13的接触面对称，所述的滑槽配合有检测滑块20，所述的检测滑块20的外侧设置侧部检测块18，所述的侧部检测块18的外侧设置有向上或向下倾斜的侧部摄像器19，且侧部检测块18的下部内侧连接有检测连接杆17，所述的检测连接杆17的另一端连接在于支块同轴线的检测转块16上，所述的检测转块16与设置在车架1上的检测电机15连接，所述的检测电机15和侧部摄像器19连接到配电控制箱2。

侧部检测的安装结构设计，能够方便对侧部摄像器的角度进行调节，同时能够确保侧部摄像器在调节的过程中不会偏离轨道。

如图3所示，所述的支架下板12和支架上板13中心开设有上部检测口，所述的上部检测口内配合有上部检测块23，且上部检测块23与检测转块16上部设置的检测螺杆21螺纹套接，所述的上部检测块23上设置有竖直向上的上部摄像头22，所述的上部摄像头22连接到配电控制箱2。

上部摄像头的设计，可以检测是否有设备部分位于安全通行区域的上方，实现全方位检测。

本实用新型的具体运作流程如下：

先根据工厂安全通行区域边框的尺寸设定好巡检机械人的运行轨迹，即通过配电控制箱2控制什么时候转弯，转多大角度的弯，转弯的是通过两个驱动轮差速转动实现的，而且在巡检运行的过程中，中间的两个轨迹检测块应当时刻检测到边框颜色的信号，两侧的轨迹检测块应当不会产生边框颜色的检测信号，如两侧的轨迹检测块产生信号，则证明偏移了轨迹，配电控制箱2内的控制程序会作出调整，如果障碍物检测器检测到轨迹内有障碍物，会被障碍物夹块夹住后通过改变车架运行轨迹的方式将其移走后继续回归轨迹，在巡检的过程中，侧部摄像器和上部摄像器会时刻对所处的环境进行检测摄像，以便发现工厂可能的不规范安全隐患，侧部摄像器的角度可以通过检测电机15带动检测转块16来进行调节，使侧部检测块绕着支块转动一定角度，确保巡检的过程中，有最佳的摄像区域。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。