一种可以增大承载物品接触面的移动机器人的制作方法

文档序号:17907727发布日期:2019-06-14 22:25阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可以增大承载物品接触面积的移动机器人,包括机器人壳体,所属机器人壳体的内侧下部设置了移动滚轮组件,中部设置有设置在移动滚轮组件上的新型顶升组件,其特征在于,所述新型顶升组件的顶部设置有新型载物板组件;

所述移动滚轮组件包括设置在机器人壳体内侧下部的承载板,所述承载板的两侧设置有移动滚轮,所述承载板的四个角处设置有移动辅助滚轮,所述承载板的上部设置有用于驱动移动滚轮工作的驱动组件;

所述新型顶升组件包括设置在移动滚轮组件上部一端的主动顶升组件,所述主动顶升组件的一侧设置有用于控制主动顶升组件工作的电动驱动器,所述主动顶升组件的一端设置有从动顶升组件,所述主动顶升组件通过连接杆与从动顶升组件连接设置,所述主动顶升组件和从动顶升组件的上部设置有用于固定新型载物板组件的固定圆盘;

所述新型载物板组件包括与固定圆盘配合设置的十字配合轨道支撑架以及与十字配合轨道支撑架配合设置的拆分式载物板组件。

2.根据权利要求1所述的一种可以增大承载物品接触面积的移动机器人,其特征在于,所述十字配合轨道支撑架包括十字支撑板,所述十字支撑板的下部两侧设置有与固定圆盘配合设置的配合圆盘,上部设置有双道T型滑道轨,所述十字支撑板的下部中心位置处设置有方形固定块。

3.根据权利要求2所述的一种可以增大承载物品接触面积的移动机器人,其特征在于,所述配合圆盘与十字支撑板之间设置有连接柱。

4.根据权利要求3所述的一种可以增大承载物品接触面积的移动机器人,其特征在于,所述拆分式载物板组件包括设置在十字支撑板上部中心位置处的方形补充板、设置在十字支撑板上并与双道T型滑道轨配合设置的梯形组合载物板以及设置在方形固定块上用于移动梯形组合载物板的电动气缸组件。

5.根据权利要求4所述的一种可以增大承载物品接触面积的移动机器人,其特征在于,所述梯形组合载物板包括四个配合设置的梯形载物单板。

6.根据权利要求5所述的一种可以增大承载物品接触面积的移动机器人,其特征在于,所述电动气缸组件包括四个与梯形载物单板配合设置的电动气缸。

7.根据权利要求6所述的一种可以增大承载物品接触面积的移动机器人,其特征在于,所述梯形载物单板的下部设置有与电动气缸配合设置的推进配合板。

8.根据权利要求7所述的一种可以增大承载物品接触面积的移动机器人,其特征在于,所述梯形载物单板的下部设置有与T型滑道轨配合设置的滑动配合孔。

9.根据权利要求8所述的一种可以增大承载物品接触面积的移动机器人,其特征在于,所述配合圆盘和固定圆盘上均设置有螺栓孔,所述螺栓孔内设置有固定螺栓。

10.根据权利要求9所述的一种可以增大承载物品接触面积的移动机器人,其特征在于,所述机器人壳体的两端均设置有U型防撞条板。

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