1.一种激光导引式AGV小车，其特征在于，包括车身(1)、车架(2)、车载控制器(3)以及车载电源(4)，所述车载控制器(3)以及车载电源(4)设置于所述车身(1)内部，所述车身(1)底端两侧对称安装麦克纳姆轮(5)，所述麦克纳姆轮(5)的轴端连接有与伺服电机(51)，所述伺服电机(51)一侧设有驱动器(52)，所述驱动器(52)一侧配套有光电编码器(53)，所述车身(1)四周外侧面均设有防碰撞传感器(11)，所述车架(2)一侧顶部设有激光扫描仪(22)，所述车载控制器(3)包括主控模块(31)、导航模块(32)、驱动模块(33)、安全模块(34)以及装卸模块(35)，所述车载电源(4)与所述主控模块(31)电连接，所述主控模块(31)分别与导航模块(32)、驱动模块(33)、安全模块(34)以及装卸模块(35)电连接，所述驱动模块(33)分别与伺服电机(51)、驱动器(52)以及光电编码器(53)电连接，所述防碰撞传感器(11)与安全模块(34)电连接，所述激光扫描仪(22)与导航模块(32)电连接，所述车架(2)与装卸模块(35)电连接。
2.如权利要求1所述的一种激光导引式AGV小车，其特征在于，所述车架(2)包括四个液压支腿(21)、基座(23)以及装卸板(24)，所述液压支腿(21)一端的液压杆端部与车身(1)相连，其另一端与基座(23)固定连接，所述装卸板(24)设置于所述基座(23)上。
3.如权利要求2所述的一种激光导引式AGV小车，其特征在于，所述基座(23)端部固接有液压水平移动油缸(27)，所述液压水平移动油缸(27)一端的液压杆与装卸板(24)一端部相连，所述液压水平移动油缸(27)带动装卸板(24)相对于基座(23)水平滑动。
4.如权利要求3所述的一种激光导引式AGV小车，其特征在于，所述液压支腿(21)与液压水平移动油缸(27)均与装卸模块(35)电连接。
5.如权利要求4所述的一种激光导引式AGV小车，其特征在于，所述装卸板(24)上对称设置有轨道槽(25)，所述轨道槽(25)为梯形结构，所述轨道槽(25)两侧设有槽板轨道(251)，所述轨道槽(25)中心设有可沿槽板轨道(251)滑动的支撑滚轮(26)，所述支撑滚轮(26)与装卸模块(35)相连。
6.如权利要求5所述的一种激光导引式AGV小车，其特征在于，所述支撑滚轮(26)具有刹车结构，所述轨道槽(25)一侧底端设有支撑滚轮槽(28)。