一种支腿结构及使用此支腿结构的农业机械的制作方法

本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种支腿结构及使用此支腿结构的农业机械。

背景技术：

传统的农业机械往往是直接将发动机的动力输送到用于与地面相接触的主动轮上，因此与地面直接相接触的主动轮的侧面具有体积庞大的传动机构及支撑架，在具有农作物的地中行走时，体积庞大的结构一方面会大量损伤农作物，另一方面还会卷入大量的杂草，阻碍车轮的前进。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种支腿结构及使用此支腿结构的农业机械，解决传统农业机械中支腿结构复杂、体积大的问题，使得使用本实用新型支腿结构的农业机械在农作物的地里易于通行，减少对农作物的损伤。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种支腿结构，所述支腿结构包括主动轮、从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过连接架相连，所述主动轮位于所述从动轮的上方，所述主动轮与所述从动轮的外侧覆盖有橡胶履带，所述支腿结构在靠近从动轮一侧，所述橡胶履带的宽度为从动轮位置的最大宽度。

进一步的，所述橡胶履带外侧设有若干带齿，所述带齿由根部到顶部逐渐变窄。

进一步的，所述连接架由从动轮到主动轮方向逐渐变宽。

进一步的，所述主动轮的下方还设置有辅助传动轮。

一种农业机械，所述农业机械包括上述的任意一种支腿结构。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的支腿结构将主动轮设置在上部，通过橡胶履带将运动传递到与地面直接相接触的车轮上，由于与地面相接触的车轮为从动轮，因此主动轮与从动轮的连接架在靠近从动轮（与地面直接相接触的车轮）的位置处的结构则可以极其简单，可显著简化与农作物相接触的机械结构；另一方面，本实用新型的支腿结构在靠近从动轮（与地面直接相接触的车轮）一侧，橡胶履带的宽度为整个支腿结构的最大宽度，因此，整个支腿结构在农作物地里前进时，只有橡胶履带迎着作物，并与作物相接触，这种结构使得作物与杂草无法附着到支腿结构上，前行效果好；第三，橡胶履带外侧设有若干带齿，可显著增加橡胶履带的抓地力，提高本支腿结构的前进能力，且带齿由根部到顶部逐渐变窄，使得在前进的过程中，带齿可将与其相接触的农作物分开，相当于起到分苗器的作用，可避免对作物的损伤，也可提高本支腿结构的前进能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本实用新型的支腿结构的整体结构示意图；

图2本实用新型的支腿结构的主视图示意图；

图3本实用新型的支腿结构的前视图示意图；

图4本实用新型的支腿结构的俯视图示意图；

图5本实用新型的支腿结构的橡胶履带带齿的俯视图示意图；

图6使用本实用新型支腿结构的某一农业机械整体结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明：

为了叙述方便，下文中所称的“上”“下”“左”“右”与附图本身的的上下左右相一致，但并不对本实用新型的结构起限定作用。

本实用新型提供了一种支腿结构，本支腿结构主要连接在农业机械上，用于支撑农业机械的车体主体部分并取代农业机械的主动轮及其附属结构部分为整个农业机械的前进提供动力。如图1至图4的支腿结构示意图所示，本实施方式的支腿结构从上到下依次包括主动轮1与从动轮2，主动轮1与从动轮2之间通过连接架3相连，其中，连接架3由从动轮2到主动轮1方向逐渐变宽，具体包括两个方向的宽度变化，如图2所示的本实用新型实施方式所述支腿结构的主视图示意图所示，从下方的从动轮2到上方的主动轮1，连接架3的宽度逐渐向两边张开，形成近似的三角形结构；另一个方向如图4所示的实用新型实施方式所述支腿结构的前视图示意图所示，从下方的从动轮2到上方的主动轮1，连接架3的宽度也是逐渐向两边张开的，这种渐变式结构既可保证足够的支撑强度，同时可使得下方与地面直接相接触的从动轮2附近的结构简单，减少整个支腿结构与农作物的接触部位，利于支腿的前进，进一步的，整个支腿结构的主动轮1与从动轮2以及其相关的连接部分的外侧覆盖有橡胶履带4，橡胶履带4与地面接触，将主动轮1所提供的动力传输到履带用于行走，而从动轮2作为支撑轮，并随履带传动一起滚动前进，作为一个必要的选择方式，本实施方式的支腿结构在靠近从动轮2一侧，橡胶履带4的宽度为从动轮位置的最大宽度，由图3可以看出，其中，A段为连接架3位于橡胶履带4内部，被橡胶履带4所遮挡的部分，可以看出，从A段向下的部分，整个橡胶履带4的宽度为该区域结构的最大宽度，因此连接在农业机械上的支腿结构行走在农作物的农地中时，相当于只有整个橡胶履带4的正面与农作物相接触，可以防止传统农业机械中的杂草容易卷入车轮及其附属结构的情况，大大提高了农业机械的前行能力。也可以看出，与图2所示的整个连接架3由上到下呈近似三角形逐渐收窄不同，从图3中的方向看，连接架3由下到上变化时，其中的A段变化并不明显并完全被橡胶履带4所遮挡，向上超过A段的部分逐渐向两边变宽。作为一个优选的方式，橡胶履带4的外侧沿带周向均匀分布有若干的轮齿5，通过轮齿5可有效增加行走过程中的抓地力，如图5所示，轮齿5的优选的结构为由根部到顶部逐渐变窄的形式，即图5中的沿C向D的方向逐渐变窄，可以是近似的三角形结构，其前端略带弧形过渡，其中C边是与橡胶履带4相连的部分，D边是向外凸出的部分，进一步的，在主动轮的下方，从动轮的上方位置还安装有辅助传动轮。

需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。