具有成角度的密封埋头孔的履带链节的制作方法

本发明涉及用于容纳密封组件的密封埋头孔，该密封组件防止由于推土、建筑和采矿设备等所采用的环形底盘驱动器的履带链条组件中的销接合而造成的润滑损失。具体地说，本公开涉及具有成角度的密封埋头孔的履带链节。

背景技术：

推土、建筑和采矿设备及类似装置通常在高低不平的越野地形中使用。这些机器通常采用具有履带板的环形驱动器，其能够更好地在障碍物和不平坦的地形等环境中推进机器。包括板的履带链条通过支承在机器的驱动链轮、惰轮和支承滚轮上的一系列互连的履带链节、销和衬套固定在一起。可以想象，润滑是必要的，以减轻销或衬套相对于彼此或相对于一个或多个履带链节的移动，以便履带链条的铰接接头可移动，从而允许履带链条围绕底盘移动或适应地形所需的灵活性。

提供密封组件以防止此润滑的损失。然而，这种密封组件需要由包围或容纳它们的结构安装和保护。例如，不希望密封组件被重载或“包装”，因为这可能导致密封组件的损坏，从而导致润滑剂的泄漏。同样，可能难以在不对密封组件造成一些损坏的情况下安装密封组件。

在许多应用中，用于容纳密封件的结构在履带链节中，该履带链节是较大的履带链条组件的一部分。可能难以在不挤压密封组件或以其它方式使密封组件变形到不期望的程度的情况下组装履带链条。因此，需要一种将密封组件安装在这种履带链条组件中，且更具体地在履带链节中的方法。

技术实现要素：

根据本公开的实施例的履带链节包括：本体，其限定顶面、底面、限定其间厚度的第一侧面和第二侧面、近端和远端，并且本体还限定：限定第一纵轴线的邻近远端的第一开孔，以及限定第二纵轴线的邻近近端的第二开孔。第一开孔或第二开孔是盲孔，形成构造成容纳密封组件的埋头孔，且埋头孔限定与开孔的纵轴线形成角的壁，所述角大于零度。

根据本公开的实施例的履带链节子组件包括：本体，其限定顶面、底面、限定其间厚度的第一侧面和第二侧面、近端和远端。本体限定邻近远端的第一开孔和邻近近端的第二开孔，并且第一开孔限定第一纵轴线，并且第二开孔限定第二纵轴线。本体还限定设置在第一开孔与第二开孔之间的第一孔口，第一孔口设置成相较于第二开孔更靠近第一开孔。类似地，本体限定设置在第一孔口与第二开孔之间的第二孔口，且包括设置在第一孔口与第二孔口之间的第一支柱。本体沿与第一纵轴线或第二纵轴线平行的方向突然转向，并且使得第一开孔沿与第一纵轴线或第二纵轴线平行的方向从第二开孔偏移，并且第一开孔是盲孔，并且第二开孔是通孔。第一开孔形成构造成容纳密封组件的埋头孔，且埋头孔限定与开孔的纵轴线形成角度的壁，该角度大于三度但小于七度。

根据本公开的实施例的履带链条组件包括：多个履带销和设置在履带销周围的履带衬套，以及通过履带销或履带衬套彼此连接的多个履带链节，其中至少一个履带链节限定了用于接收履带销或衬套的多个孔口。可提供多个履带紧固件以经由履带紧固件将多个履带板附接到履带链节。至少一个履带链节包括：本体，其限定顶面、底面、限定其间厚度的第一侧面和第二侧面、近端和远端。本体还限定邻近远端的第一圆柱形开孔和邻近近端的第二圆柱形开孔，以及设置在第一开孔和第二开孔之间的第一孔口，第一孔口设置成相较于第二开孔更靠近第一开孔。本体进一步限定设置在第一孔口与第二开孔之间的第二孔口，且本体包括设置在第一孔口与第二孔口之间的第一支柱。第一开孔限定第一纵轴线，并且第二开孔限定第二纵轴线，并且本体突然转向，形成偏置履带链节，使得第一开孔和第二开孔沿第一纵轴线或第二纵轴线彼此偏移。第一开孔限定第一直径，第二开孔限定第二直径，并且第一直径大于第二直径，而第一开孔是盲孔，并且第二开孔是通孔。第一开孔形成构造成容纳密封组件的埋头孔，且埋头孔限定底壁和与开孔的纵轴线形成角度的侧壁，该角度大于三度但小于七度。

附图说明

并入本说明书并构成本说明书的一部分的附图示出了本公开的若干实施例，并且与描述一起用于解释本公开的原理。在附图中：

图1是根据本公开的各种实施例的可使用具有成角度的密封埋头孔的各种履带链条组件的机器的透视图。

图2是从机器移除的图1的机器的履带链条组件的透视图。

图3是图2的履带链条组件的几个节段的透视图。

图4是图3的履带链条组件的节段的截面视图，其揭示了履带链条组件的密封埋头孔和密封组件。

图5是从图4获取的成角度的密封埋头孔的放大顶部截面视图。

具体实施方式

现在将详细参考本公开的实施例，其示例在附图中示出。在尽可能的情况下，在整个附图中将使用相同的附图标记来表示相同或相似的部分。在某些情况下，在本说明书中将指出附图标记，并且附图将示出后接字母(例如100a，100b)或后接撇号(例如100′，100″)等的附图标记。应当理解，紧跟在附图标记之后使用字母或撇标志是为了指出这些特征具有相似的形状和相似的功能，在几何结构关于对称平面成镜像时通常就是这样。为了便于在本说明书中阐释，字母和撇号通常不包括在本文中，但是可在附图中示出以指示在本书面说明书中论述的具有相似或相同功能或几何形状的特征的重复。

现在将描述用于使用具有成角度的密封埋头孔的履带链节来创建履带链条组件的设备和方法的各种实施例。在一些实施例中，履带链节是偏置链节，其可与现场已有的履带链条组件一起使用。

图1示出了具有协作以完成任务的多个系统和部件的示例性机器100。机器100可实现为执行与诸如采矿、建筑、农业、运输或本领域已知的任何其它行业的行业相关联的一些类型的操作的移动机器。例如，机器100可为推土机器，如挖掘机、推土机、装载机、反铲挖土机、机动平土机或任何其它推土机器。机器100可包括动力源102和底盘组件104，该底盘组件可由动力源102驱动且由一个或多个间隔开的惰轮106支承。

动力源102可在一定范围的输出速度和转矩下驱动机器100的底盘组件104。动力源102可为发动机，例如，如柴油发动机、汽油发动机、气态燃料动力发动机或任何其它适合的发动机。动力源102还可为非燃烧动力源，例如，如燃料电池、储能装置，或本领域已知的任何其它动力源。

底盘组件104可包括两个单独的连续履带108，一个在机器100的任一侧上。每个履带108可由动力源102经由一个或多个驱动链轮110驱动。另外，每个履带108可包括链条112和多个履带板114，每个履带板构造成选择性地接合表面，例如，地面。每个链条112可包括多个链节子组件116。支承滚轮152也设在履带底部以支承链条。

图2和图3分别示出了示例性链条组件112，并且具体是多个示例性链节子组件116的侧视图和俯视图。当使用直链节(未示出)时，链节子组件116中的每一个可包括相应的一对偏置链节构件118、200或相应的一对内链节和外链节。因此，术语“链节”可表示任何构造。每个偏置链节构件118、200可包括紧固件孔(未清楚示出)，例如，螺纹孔，其构造成接收紧固件150，例如，螺栓或带帽螺钉，以将履带板114附接到给定的一个链节子组件116。

链节子组件116中的相邻链节子组件可借助于呈销或衬套形式的杆组件122互连。更具体地说，每个杆组件122可包括围绕基本上圆柱形的销126设置的基本上圆柱形的衬套124。可相对于销126自由旋转的一对轴承(图2和3中未示出)，以及一对密封件(图2和3中未示出)也可设在杆组件中，或在靠近杆组件的链节构件中的一个中，以防止润滑的损失并提供移动的自由度。在一些实施例中，轴承和密封件可在相同组件中功能性地组合。

如图3中最佳所见，衬套124可按压到偏置链节构件118、200的一端130的孔口128中，并且销126可延伸穿过偏置链节构件118、200的此端130并接收在相邻偏置链节构件118’的另一端134的孔口132中。销126可通过被按压到相邻偏置链节构件118’中而保持在该链节构件118’的另一端134中，或在使用滑动配合时使用开口销或另一类似装置而保持在其中。可提供组装链节子组件116的其它构造和方法以创建履带链条组件112。当然，多个偏置链节构件118、200以类似于刚刚描述的方式连接以形成履带链条组件112。

更具体地，如图4和5中最佳所见，第一杆组件和第二杆组件122可与相邻偏置链节构件118、118’、200、200’的孔口128、132对接，使得连续连接的链节子组件116可枢转彼此互连以形成履带链条组件112。例如，一个偏置链节构件118’、200’的外端134可以固定方式与销126配合(如，当采用压配合时)，且容纳密封件和/或轴承组件202，同时相邻偏置链节构件118、200的内端130可以固定方式与衬套124配合(如，当采用压配合时)。同时，例如，当在销与衬套的开孔之间提供有一些间隙时，销126可在衬套124内自由旋转。因此，一对相邻偏置链节构件118、200可构造成相对于彼此枢转以形成铰接履带链条组件112。

聚焦于图4，履带板114可连接到每个偏置链节构件118、200。每个履带板114可包括基部部分136、地面接合表面138、前缘140和后缘142。每个履带板114还可包括设置在前缘140与后缘142之间的相对侧缘144。可提供一个或多个履带齿片或肋146以接合地面，从而改善牵引力。另外，每个履带板114还可包括两对螺纹板孔(未示出)，每一对螺纹板孔沿侧缘144中的相应一个设置并且构造成与一对与偏置链节构件118、200相关联的紧固件孔(未示出)对准。在一些实施例中，履带板中的孔可为间隙孔并且不带螺纹。

通常，板孔中的每一个可对应于位于偏置链节构件118、200中的每一个的底面上的相关联的紧固件接收孔。因此，每个履带板114可分别从履带链条组件的一侧到图4中所示的履带链条组件的另一侧连接到一对相对的偏置链节构件118、200。螺纹紧固件150，例如，如螺栓或带帽螺钉，可分别设置在板孔和紧固件接收孔中的每一个中，以将履带板114紧固到相应的一对相对的偏置链节构件118、200。可设想每个偏置链节构件118、200的紧固件接收孔120的间距可基本上类似，使得每个履带板114可构造成可连接到偏置链节构件中的每一个，假定了每个履带板也类似地或相同地构造。

现在参考图3和图5，将更详细地描述根据本公开的实施例的履带链节200。此履带链节200可包括：本体201，其限定顶面204、底面206、限定其间厚度的第一侧面208和第二侧面210、近端212和远端214。本体201限定邻近远端214的第一开孔216，所述第一开孔限定第一纵轴线l216，以及邻近近端212的第二开孔218，所述第二开孔限定第二纵轴线l218。本体201还可限定设置在第一开孔216与第二开孔218之间的第一孔口220，第一孔口220设置成相较于第二开孔218更靠近第一开孔216。

类似地，本体201可限定设置在第一孔口220与第二开孔218之间的第二孔口222。可设想，在某些实施例中，一个或零个这样的孔口可能存在于第一开孔与第二开孔之间。

对于此实施例，本体201包括安置在第一孔口220与第二孔口222之间的第一支柱224。支柱224示出为未被分开，无间隙，但可设想的是，例如当链节是夹持主履带链节时，可提供间隙。类似地，位于第一开孔216和第二开孔218附近的桥接部分226也可被分开。

参见图5，第一开孔216或第二开孔218可为盲孔228，形成构造成容纳密封组件202的埋头孔230，并且埋头孔230可限定与开孔的纵轴线l216、l218形成角α的壁232，该角α大于零度但小于十度。对于图5所示的实施例，第一开孔216是盲孔228。

在特定实施例中，此角α在三度到七度的范围内，并且更具体地，可为大约五度(例如，在五度加或减半度内)。第一开孔216和第二开孔218具有圆柱形构造，但其它构造是可能的。第一开孔216是盲孔228，其具有范围为45mm至120mm的最小直径d216和沿着第一纵轴线l216测得的范围为8mm至12mm的深度d230。这些尺寸可根据需要或期望而变化。

更仔细地观察埋头孔230，其至少部分地由包括侧壁232和底壁234的两个壁限定，并且其是相对于第一开孔216的第一纵轴线l216成角度的侧壁232。形成包括底壁234和侧壁232的埋头孔230的任何壁可具有诸如8-12微米ra的表面光洁度。同样，形成包括底壁234和侧壁232的埋头孔230的任何壁可具有范围在25到55洛氏硬度c的表面硬度。表面光洁度或表面硬度可根据需要或期望而变化。

对于此实施例，本体201沿着纵轴线l216、l218突然转向，形成偏置履带链节。包括直链节等的履带链节的其它构造是可能的。

如图5所示，履带链节子组件300包括进一步包括插入到埋头孔230中的密封组件202的链节200。密封组件202可采取已知或将在本领域中设计的任何密封组件的形式。对于图5所示的密封组件202，密封组件202包括止推环236、柔性或弹性负载环238、刚性支撑构件240以及密封构件242。止推环236与链节200和衬套124接触，有助于防止密封组件202压碎。弹性负载环238处于压缩中，在刚性支撑构件240和密封构件242上提供期望的密封力。刚性支撑构件240有助于提供足够刚性，从而产生足够的密封力。密封构件242设计成通过以不透流体的方式冲击衬套124来防止润滑的损失。

为此，在图5中示出了弹性负载环238，其与底壁234和侧壁232接触，从而与侧壁232形成范围在0.2mm到1mm的径向过盈部302。如图5所示，径向过盈部302沿着从开孔216的开口测量的侧壁上的纵轴线l216位于深度d230的大约三分之一至二分之一(更具体为大约45％)处。任何过盈部的定位和量可根据需要或期望而变化。

可根据需要或期望改变密封组件的这些各种部件的布置和功能。例如，负载环可不接触埋头孔的壁，但可夹在密封构件与更硬构件等之间。

工业适用性

实际上，主履带链节、标准链节(如直链节或偏置链节)或使用根据本文描述的任何实施例的链节的履带链条组件可在oem或售后市场中出售、购买、制造或以其它方式获得。

在某些情况下，履带链节的埋头孔的成角度的侧壁允许在其中插入密封组件，且损坏或非期望地变形密封组件的风险较小。这可使得所得链条组件在现场不易泄漏润滑剂。

参考图2至图5，在许多实施例中，履带链条组件112将包括多个履带销126和围绕履带销126设置的履带衬套124，以及多个履带链节118、200，所述多个履带链节通过履带销126或履带衬套124彼此连接，其中至少一个履带链节118、200限定用于接收履带销126或衬套124的多个孔口128、130、216、218。此外，可提供多个履带紧固件150以附接多个履带板114，所述履带板附接到履带链节118、200。

至少一个履带链节118、200将包括本体201，所述本体限定顶面204、底面206、限定其间厚度的第一侧面208和第二侧面210、近端212和远端214。本体可限定邻近远端214的第一圆柱形开孔216和邻近近端212的第二圆柱形开孔218。类似地，本体201可限定设置在第一开孔216与第二开孔218之间的第一孔口220，第一孔口220设置成相较于第二开孔218更靠近第一开孔216。本体201还将可能限定设置在第一孔口220与第二开孔218之间的第二孔口222。

由于这些孔口220、222，本体201包括设置在第一孔口220与第二孔口222之间的第一支柱224。第一开孔216限定第一纵轴线l216，并且第二开孔218限定第二纵轴线l218，并且本体201突然转向，形成偏置主履带链节，使得第一开孔216和第二开孔218沿第一纵轴线l216或第二纵轴线l218彼此偏移。

第一开孔216限定第一直径d216，第二开孔218限定第二直径d218，第一直径d216大于第二直径d218，第一开孔216是盲孔228，而第二开孔218是通孔。

第一开孔216形成构造成容纳密封组件202的埋头孔230，且埋头孔230限定底壁234和与开孔216的纵轴线l216形成角α的侧壁232，该角α大于三度但小于七度。

对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离本发明的范围或精神的情况下，可以对本文中讨论的设备和组装方法的实施例进行各种修改和变化。考虑到本文中公开的各种实施例的说明和实施，本公开的其它实施例对于本领域技术人员将是显而易见的。例如，一些设备可以被构造并且不同于本文中所述起作用，并且任何方法的某些步骤可以被省略，按照与具体提到的不同的顺序被执行或者在一些情况下同时或在子步骤中被执行。此外，可以对各种实施例的某些方面或特征进行变化或修改以产生另外的实施例，并且各种实施例的特征和方面可以补充或替代其它实施例的其它特征或方面以便提供另外的实施例。

因此，说明书和示例旨在认为是示例性的，本发明的真实范围和精神由下面的权利要求及其等效物限定。