一种智慧多功能婴儿车的控制方法及婴儿车与流程

本发明涉及一种婴儿车，特别是涉及一种智慧多功能婴儿车的控制方法及婴儿车。

背景技术：

随着经济和技术的发展，人们对婴儿的看护技术越来越重视，婴儿车已经成为看护婴儿必不可少的工具之一。婴儿在没有学会说话之前，其对自身的情感表达和诉求多通过翻滚、哭闹等方式实现，目前使用的婴儿车主要存在以下几方面的缺陷：婴儿车不能实时监测车内婴儿的活动情况并进行及时的调整，婴儿车不能实时监测婴儿体温变化，婴儿车不能与用户形成信息互动等，当碰到婴儿哭闹时只能人为一一排除不良因素，会给新手妈妈、爸爸造成很大的困惑。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种智慧多功能婴儿车的控制方法及婴儿车，解决了现有的婴儿车不能实时监控婴儿车内婴儿动态变化且根据检测情况做出对应调整使婴儿舒适的功能。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种智慧多功能婴儿车的控制方法，该控制方法包括以下步骤：

step1：开始，选择手动模式或自动模式；

step2：初始设定，包括设定喷雾设定温度t1、加热停止温度t2、寒冷温度t3和分贝上限y1；

step3：判断是否为自动模式，若是，执行step4；若否，利用操作面板显示多个功能项，多个功能项包括启动喷雾机构、启动安抚机构、启动加热机构、启动摇床机构；

step4：读取外界温度t1和分贝值x1；

step5：判断t1是否大于t1，若是，执行step5；若否，执行step8；

step6：判断距离上次喷雾间隔时间是否≥z，若是，执行step7；若否，执行step8；

step7：启动喷雾机构，进行喷雾降温一次；

step8：判断x1是否大于y1，若是，执行step9；若否，执行step12；

step9：启动安抚机构，进行一次安抚；

step10：判断x1是否大于y1再次判断安抚机构是否需要关闭，若是，执行step11；若否，执行step9；

step11：关闭安抚机构；

step12：判断椅座温度t2是否小于t3，若是，执行step13；若否，执行step16；

step13：启动加热机构；

step14：判断t2是否大于t2，若是，执行step15；若否，执行step13；

step15：关闭加热机构；

step16：显示是否启动安眠程序，若是，执行step17；若否，执行step20；

step17：启动摇床机构，工作时间s；

step18：显示是否关闭安眠程序，若是，执行step19；若否，执行step17；

step19：关闭摇床机构；

step20：是否结束，若是，执行step21；若否，执行step3；

step21：结束。

进一步地，手动启动喷雾机构后依次执行step5、step6、step7、step21。

进一步地，手动启动安抚机构后依次执行step8、step9、step10、step11和step21。

进一步地，手动启动加热机构后依次执行step12、step13、step14、step15和step21。

进一步地，手动启动摇床机构后依次执行step16、step17、step18、step19和step21。

本发明的另一目的是公开一种采用上述控制方法的智慧多功能婴儿车，包括椅座、椅架和设置在所述椅架底部上的万向轮，其中，还包括：

喷雾机构，所述喷雾机构用于喷雾降温；

安抚机构，所述安抚机构位于所述椅座的上方；

设置在所述椅座上的加热机构；

摇床机构，所述摇床机构用于使所述椅座沿所述椅架的导轨做弧形摆动运动；

追踪机构，所述追踪机构与客户端通讯连接，用于婴儿车的定位；

设置在所述椅架上的遥控机构，所述遥控机构用于实时发送检测数据和接收远程信号来驱动万向轮运动；

分贝感测器，用于测量婴儿叫声音量；

外界温度感测器，用于测量环境温度；

椅座温度感测器；

控制机构，所述控制机构与所述喷雾机构、安抚机构、加热机构、摇床机构、追踪机构、遥控机构、分贝感测器、外界温度感测器、椅座温度感测器电连接；

电源机构，所述电源机构为婴儿车提供电源。

进一步地，还包括爬楼机构，所述爬楼机构包括位于椅架后侧的一对万向轮和设置在一对万向轮后方的斜面支架。

进一步地，还包括睡袋机构，所述睡袋机构包括被子和枕头，且被子底部、侧边带有拉链。

进一步地，所述安抚机构包括运动的玩具、音乐元件和led灯，玩具的动力机构、音乐元件和led灯均通过讯号线分别与控制机构和电源机构相连。

进一步地，所述摇床机构包括固定设置在所述椅架上的电磁开锁器、马达装置，所述电磁开锁器的前端可插入位于所述椅座背面上的锁孔对所述椅座进行锁定，所述马达装置用于驱动所述椅座沿弧形摆动。

由上述技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：

由于设有外界温度感测器、椅座温度感测器、喷雾机构、加热机构，因而能够实时监测外界环境温度和婴儿车内温度，当环境温度过高时，启动喷雾机构降温，当婴儿车内温度过低时启动加热机构进行加热，使婴儿一直处于舒适的温度状态；

由于设有分贝感测器、安抚机构和摇床机构，因而当婴儿叫声交大时就会启动安抚机构，当婴儿较困时可以启动摇床机构；

由于可以判断需要启动哪项功能，因而能够排除一些不适因素，方便带娃；

由于设有爬楼机构，使爬楼梯方便省力；

由于设有追踪机构，因而能够实施记录婴儿车的距离和位置；

由于设有遥控机构，因而方便用户远程控制婴儿车的运动轨迹；

由于设有睡袋机构，因而能够防止婴儿睡觉蹬被。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的局部放大结构示意图。

图3为本发明的摇床机构的结构示意图。

图4为本发明的控制原理示意图。

图5和图6结合为本发明的自动模式的控制流程示意图。

图7为本发明的手动模式的控制流程示意图。

附图标记说明：

1喷雾机构、

2安抚机构、

3加热机构、

4摇床机构、

5追踪机构、

6遥控机构、

7爬楼机构、

8控制机构、

9电源机构、

10led灯、

11电磁开锁器、

12椅座、

13马达装置、

14定位孔、

15定位销、

16椅架、

17分贝感测器、

18外界温度感测器、

19椅座温度感测器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

下面参考图1至图7对本申请作进一步说明，如图5、图6和图7所示的一种智慧多功能婴儿车的控制方法，该控制方法包括以下步骤：

step1：开始，选择手动模式或自动模式；

step2：初始设定，包括设定喷雾设定温度t1、加热停止温度t2、寒冷温度t3和分贝上限y1；

step3：判断是否为自动模式，若是，执行step4；若否，利用操作面板显示多个功能项，多个功能项包括启动喷雾机构1、启动安抚机构2、启动加热机构3、启动摇床机构4，当手动启动喷雾机构1后依次执行step5、step6、step7、step21；当手动启动安抚机构2后依次执行step8、step9、step10、step11和step21；当手动启动加热机构3后依次执行step12、step13、step14、step15和step21；当手动启动摇床机构4后依次执行step16、step17、step18、step19和step21。

step4：读取外界温度t1和分贝值x1；

step5：判断t1是否大于t1，若是，执行step5；若否，执行step8；

step6：判断距离上次喷雾间隔时间是否≥z，若是，执行step7；若否，执行step8；避免喷雾太频繁影响婴儿呼吸；

step7：启动喷雾机构1，进行喷雾降温一次；

step8：判断x1是否大于y1，若是，执行step9；若否，执行step12；

step9：启动安抚机构2，进行一次安抚；

step10：判断x1是否大于y1再次判断安抚机构2是否需要关闭，若是，执行step11；若否，执行step9；

step11：关闭安抚机构2；

step12：判断椅座温度t2是否小于t3，若是，执行step13；若否，执行step16；

step13：启动加热机构3；

step14：判断t2是否大于t2，若是，执行step15；若否，执行step13；

step15：关闭加热机构3；

step16：显示是否启动安眠程序，若是，执行step17；若否，执行step20；

step17：启动摇床机构4，工作时间s；

step18：显示是否关闭安眠程序，若是，执行step19；若否，执行step17；

step19：关闭摇床机构4；

step20：是否结束，若是，执行step21；若否，执行step3；

step21：结束。

如图1和图4所示的一种采用上述控制方法的智慧多功能婴儿车，包括椅座12、椅架16、遮阳棚和设置在所述椅架16底部上的万向轮，其中，该婴儿车还包括均设置在所述遮阳棚上的喷雾机构1、安抚机构2、分贝感测器17、外界温度感测器18，该婴儿车还包括设置在所述椅座12上的加热机构3、摇床机构4、设置在所述椅架16上的追踪机构5、设置在所述椅架16上的遥控机构6、椅座温度感测器19、控制机构8和电源机构9，所述所述喷雾机构1包括喷雾释放器，所述喷雾释放器通过水泵与水箱相连，所述喷雾释放器朝向婴儿车内部用于喷雾降温；所述控制机构8与所述喷雾机构1、安抚机构2、加热机构3、摇床机构4、追踪机构5、遥控机构6、分贝感测器17、外界温度感测器18、椅座温度感测器19电连接；所述电源机构9为婴儿车提供电源；其中，所述控制机构8与一操作面板相连，通过操作面板用户可设定各项参数和手动选择启动任一项功能，包括设定设定喷雾设定温度t1、加热停止温度t2、寒冷温度t3和分贝上限y1。控制机构8比较外界温度和系统预设的喷雾作用温度、测定分贝与预设分贝的比较、测定椅座温度与预设温度的比较，若外界温度高于系统预设的喷雾作用温度，且距离上次喷雾时间有一定间隔后，控制机构发出信号控制喷雾释放器开始朝向婴儿车本体内部释放喷雾，完成预设时间的喷雾释放器工作后，喷雾释放自动停止，重新回到温度感测阶段，通过释放喷雾达到了婴儿车内部降温的目的，若车内分贝高于系统预设的安抚机构2作用分贝时，控制机构8控制安抚机构2和摇床机构4开始工作直到车内分贝值降到安抚机构2停止工作范围为止，通过分贝变化监控婴儿的车内情况并及时安抚婴儿，若车内温度达到系统预设加热机构3开始工作的温度范围值，控制机构8控制加热装置开始加热升温直到车内温度达到系统预设加热机构3停止工作的温度范围为止，使得婴儿车本体内部温度适中，婴儿体感舒适，其中，所述加热机构3为电热毯加热机构，分贝感测器17用于测量婴儿叫声分贝值x1，外界温度感测器18用于测量环境温度t1，椅座温度感测器19用于测量椅座温度t2。

如图1和图2所示，所述安抚机构2位于所述椅座12的上方，所述安抚机构2包括运动的玩具、音乐元件和led灯10，玩具的动力机构、音乐元件和led灯10均通过讯号线分别与控制机构8和电源机构9相连，安抚机构2启动时，音乐元件播放轻柔欢快的音乐、led灯10发出柔和的灯光，可通过视觉和听觉刺激婴儿，达到安抚的目的。

如图3所示，所述摇床机构4包括固定设置在所述椅架16上的电磁开锁器11、马达装置13，所述电磁开锁器11的前端可插入位于所述椅座12背面上的锁孔对所述椅座12进行锁定，位于所述马达装置13的转轴上的凸轮旋转时驱动椅座12沿所述椅架16的导轨做弧形往复摆动运动，实现轻轻摇动，实现安抚的目的，所述椅架16设有一螺纹连接的定位销15，旋转所述定位销15可插入位于所述椅座12背面上的定位孔14对椅座12进行机械锁定，使锁定可靠。

所述追踪机构5与客户端通讯连接，所述追踪机构5包括距离感测器和gps定位系统，距离感测器和gps定位系统均分别与控制机构8和电源机构9相连，能实时将记录距离和位置，通过控制机构8将位置和距离数据发送指定的客户端。

遥控机构6分别与客户端和控制机构8通讯连接，用户可通过控制机构8接收婴儿车数据，实时监控婴儿车内温度和分贝等情况，且可接收远程信号来驱动婴儿车的动力机构驱动万向轮运动。

该婴儿车还包括爬楼机构7，所述爬楼机构7包括位于椅架16后侧的一对万向轮和设置在一对万向轮后方的斜面支架，车轮运行时遇到前方的障碍，调转车头，设在车轮后方的斜面支架就会像触角一样先行搭上障碍带动车轮滑过，爬楼梯更加方便省力。

该婴儿车还包括睡袋机构，所述睡袋机构包括被子和枕头，且被子底部、侧边带有拉链，睡袋长方形如信封样，相当于一条小被子对折，被子底部、侧边的拉链是为了防止婴儿睡觉蹬被。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。