车辆抗侧滑系统的制作方法

本发明涉及车辆安全行驶技术领域，特别涉及一种车辆抗侧滑系统。

背景技术：

现有技术中，车辆靠esp系统来解决车辆侧滑问题，在车辆出现侧滑时，esp系统通过控制特定车轮的纵向制动力，以控制车轮向需要的方向前进。

但是在车辆高速行驶情况下、或在雨雪天气行驶情况下，车轮与地面的摩擦力锐减，这时靠esp系统靠制动车轮的方式并不能很好的提高车轮与地面的横向摩擦力，esp系统防侧滑效果会大大降低。

因此有必要设计一种新的防侧滑系统，以提高车轮在高速行驶、以及在雨雪天气行驶情况下行驶时车辆的防侧滑性能。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种车辆抗侧滑系统，以解决车辆侧向滑移的技术问题。

本发明车辆抗侧滑系统，包括设置在车体上的左喷气管和右喷气管，左喷气管的喷气方向朝向车辆的左侧，右喷气管的喷气方向朝向车辆的右侧；

所述车辆抗侧滑系统还包括与左喷气管连接的左气体增压装置和与右喷气管连接的右气体增压装置；或者所述车辆抗侧滑系统还包括一台同时与左喷气管和右喷气管连接的气体增压装置，所述左喷气管上设置有左电控阀门，所示右喷气管上设置有右电控阀门。

进一步，还包括控制器和检测车辆侧向滑移的侧滑传感器，所述侧滑传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接，所述控制器的控制信号输出端与左气体增压装置和右气体增压装置的控制信号输入端连接，或者所述控制器的控制信号输出端与气体增压装置、左电控阀门及右电控阀门的控制信号输入端连接。

进一步，所述的车辆抗侧滑系统还包括设置在车体上的侧偏摆臂机构，所述侧偏摆臂机构包括偏摆臂、滚动器、扭转座、升降驱动机构、升降座和旋转驱动机构，所述扭转座由设置于车体的固定座、与固定座转动配合的旋转座、设置在固定座与旋转座之间对旋转座施加扭转阻力的弹簧组成，所述升降座设置在升降驱动机构上由升降机构控制升降，所述旋转座上还设置有与升降座上下滑动配合的导向杆，所述旋转驱动机构设置在升降座上，所述偏摆臂的一端连接在旋转驱动机构上；

所述滚动器用于与立体辅助行驶道路系统配合，所述滚动器包括基块、设置在基块侧面上的第一滚动体和设置在基块底面上的第二滚动体，所述偏摆臂的另一端铰接在基块上，基块上设置有限定其偏转角度的弧形槽，所示偏摆臂上设置有与弧形槽滑动配合的销轴；

所述侧滑传感器包括设置在基块的左侧面上的左压力传感器、以及设置在基块右侧面上的右压力传感器，所述左压力传感器和右压力传感器分别与控制器连接；在控制器接收到左压力传感器的检测信号后，所述控制器控制左气体增压装置工作对车辆施加推力以消除车辆向左侧的横移力；在控制器接收到右压力传感器的检测信号后，所述控制器控制右气体增压装置工作对车辆施加推力以消除车辆向右侧的横移力。

进一步，所述气体增压装置为风机或气体增压泵。

进一步，所述左喷气管和右喷气管的喷气口分别设置在车辆左前轮和车辆右前轮旁，所述左喷气管和右喷气管的进气口设置在车头顶面的中部。

或者，所述左喷气管和右喷气管的喷气口设置在车顶的两侧，所述左喷气管和右喷气管的进气口设置在车顶的中部。

本发明的有益效果：

1、本发明车辆抗侧滑系统，当车辆出现侧向滑移时，能通过开启气体增压装置使相应的喷气管喷出高速气流(若车辆向左侧滑移，则使左喷管喷出高速气流；若车辆向右侧滑移，则使右喷管喷出高速气流)，从而对车辆施加推力以抵抗车辆滑移，能及时阻止车辆侧滑，提高车辆行驶安全性。本车辆抗侧滑系统，其不仅在车辆正常行驶情况下适用；而且车辆在高速行驶、车辆在雨雪天气情况下行驶等车轮与地面摩擦力锐减等情况下也适用，其通过喷射气流提供侧向辅助力来帮助车辆抵抗车辆，引导车辆向正确方向行驶，解决了esp系统在车轮与地面间摩擦力锐减情况下防侧滑效果大大降低的技术问题。

2、本发明车辆抗侧滑系统，通过将喷气管的出气口设置在前车轮的旁边，喷出的气流能增强对汽车行驶的导向效果，更有利于防止汽车发生向左或向右的碰撞。

附图说明

图1为实施例中车辆抗侧滑系统的第一种实施结构示意图；

图2为实施例中车辆抗侧滑系统的第二种实施结构示意图；

图3为偏摆臂与车顶连接的示意图；

图4为扭转座的结构示意图；

图5为偏摆臂与滚动器的连接结构示意图；

图6为滚动器与立体辅助行驶道路系统的配合示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

实施例1，本实施例车辆抗侧滑系统，包括设置在车体上的左喷气管1和右喷气管2，左喷气管的喷气方向朝向车辆的左侧，右喷气管的喷气方向朝向车辆的右侧。在本实施例中，所述左喷气管和右喷气管的喷气口优先设置在车辆左前轮和车辆右前轮旁，所述左喷气管和右喷气管的进气口设置在车头顶面的中部。通过将喷气管的出气口设置在前车轮的旁边，喷出的气流能增强对汽车行驶的导向效果，更有利于防止汽车发生向左或向右的碰撞。

当然在不同实施例中，所述左喷气管和右喷气管的喷气口还可设置在车顶的两侧，所述左喷气管和右喷气管的进气口设置在车顶的中部。

所述车辆抗侧滑系统还包括与左喷气管连接的左气体增压装置3和与右喷气管连接的右气体增压装置4。

本实施例中所述气体增压装置为风机，当然在不同实施例中，气体增压装置为还可为气体增压泵。

在车辆上设置本实施例中的车辆抗侧滑系统后，当车辆出现侧向滑移时，能通过开启气体增压装置使相应的喷气管喷出高速气流(若车辆向左侧滑移，则使左喷管喷出高速气流；若车辆向右侧滑移，则使右喷管喷出高速气流)，从而对车辆施加推力以抵抗车辆滑移，能及时阻止车辆侧滑，提高车辆行驶安全性。

当然在不同实施例中，左气体增压装置3和右气体增压装置4也可换作一台气体增压装置，如图2所示，所述车辆抗侧滑系统包括一台同时与左喷气管1和右喷气管2连接的气体增压装置5，所述左喷气管上设置有左电控阀门6，所示右喷气管上设置有右电控阀门7。当车辆出现侧滑时，开启气体增压装置5，然后再开启对应的电控阀门(若车辆向左侧滑移，则开启左电控阀门；若车辆向右侧滑移，则开启右电控阀门)，从而对车辆施加推力以抵抗车辆侧向滑移，及时阻止车辆侧滑，能提高车辆行驶安全性。

作为对本实施例的改进，所述的车辆抗侧滑系统还包括控制器和检测车辆侧向滑移的侧滑传感器，所述侧滑传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接。所述控制器的控制信号输出端与左气体增压装置和右气体增压装置的控制信号输入端连接；或者所述控制器的控制信号输出端与气体增压装置、左电控阀门及右电控阀门的控制信号输入端连接。本改进通过设置侧滑传感器代替驾驶员判断车辆是否出现侧滑，并通过控制器代替驾驶员控制气体增压装置及阀门，能更及时的阻止车辆滑移，提高驾驶安全性。

作为对本实施例的进一步改进，所述的车辆抗侧滑系统还包括设置在车体上的侧偏摆臂机构，所述侧偏摆臂机构包括偏摆臂8、滚动器9、扭转座10、升降驱动机构11、升降座12和旋转驱动机构13，所述扭转座由设置于车体的固定座101、与固定座转动配合的旋转座102、设置在固定座与旋转座之间对旋转座施加扭转阻力的弹簧103组成，所述升降座设置在升降驱动机构上由升降机构控制升降，所述旋转座上还设置有与升降座上下滑动配合的导向杆14，所述旋转驱动机构设置在升降座上，所述偏摆臂的一端连接在旋转驱动机构上。本实施例中所述的升降驱动机构具体可采用气缸或液压缸或电动缸，旋转驱动机构可采用步进电机或伺服电机或转角马达。

所述滚动器用于与立体辅助行驶道路系统配合，立体辅助行驶道路系统的具体技术方案在申请号为：2019101815002的中国专利中已经公开，如图6所示，本实施例中的立体辅助行驶道路系统包括沿机动车道路的边界线设置的道路隔离架16，所述道路隔离架上设置有与车行道路面平行的刚性辅助行驶道路面17和横向偏移限位机构，所述横向偏移限位机构为设置在刚性辅助行驶道路面上并沿刚性辅助行驶道路面平行延伸的左限位立板18和右限位立板19。所述滚动器9包括基块901、设置在基块侧面上的第一滚动体902和设置在基块底面上的第二滚动体903，所述偏摆臂的另一端铰接在基块上，基块上设置有限定其偏转角度的弧形槽904，所示偏摆臂上设置有与弧形槽滑动配合的销轴15。

在滚动器与立体辅助行驶道路系统配合后，基块上设置的弧形槽、以及设置的扭转座使得偏摆臂与车辆之间的角度能自适应车辆的横移变化，且固定座和旋转座上设置有限定旋转座转动角度的限位块104，使得旋转座不会超范围旋转，同时在滚动限位器与立体辅助行驶道路系统脱离后弹簧能使旋转座回位到初始位置。

所述侧滑传感器包括设置在基块的左侧面上的左压力传感器20、以及设置在基块右侧面上的右压力传感器21，所述左压力传感器和右压力传感器分别与控制器连接。当车辆出现向左侧的侧向滑移时，左压力传感器会压在左限位立板上，在控制器接收到左压力传感器的检测信号后，所述控制器控制左气体增压装置工作对车辆施加推力以消除车辆向左侧的横移力；当车辆出现向右侧的侧向滑移时，右压力传感器会压在右限位立板上，在控制器接收到右压力传感器的检测信号后，所述控制器控制右气体增压装置工作对车辆施加推力以消除车辆向右侧的横移力；从而达到及时阻止车辆侧滑的目的。当左压力传感器和右压力传感器未检测到压力信号或检测到的压力值低于设定值时，控制器控制气体增压装置停止工作。

当然在具体实施中，若采用的是一台气体增压装置、并配合左电控阀门和右电控阀门控制左喷气管和右喷气管喷气时，在控制器接收到左压力传感器的检测信号后，所述控制器控制气体增压装置工作、并控制左电控阀门开启(此时右电控阀门关闭)对车辆施加推力以消除车辆向左侧的横移力；在控制器接收到右压力传感器的检测信号后，所述控制器控制气体增压装置工作、并控制由电控阀门开启(此时左电控阀门关闭)对车辆施加推力以消除车辆向右侧的横移力。当左压力传感器和右压力传感器未检测到压力信号时，控制器控制气体增压装置停止工作。

不仅如此，本实施例中车辆抗侧滑系统，通过车辆上的侧偏摆臂机构与立体辅助行驶道路系统中的横向偏移限位机构配合，当车辆出现超范围的危险横向移动情况时，利用横向偏移限位机构对侧偏摆臂机构的滚动器的横移范围进行限定，从而对车辆施加阻止其过度横向偏移的拉力或推力，也能起到阻止车辆侧滑的目的，进一步提高了防侧滑效果。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。