一种爬杆机器的制作方法

本发明涉及一种爬杆机器，具体地说是采用了电机、摩擦轮、气缸、滑轨滑块组成的气动夹紧机构和特殊结构的机械爪等构成的一种爬杆机器，属于攀爬机械领域。

背景技术：

城市和乡间道路上矗立着无数高矮不一的杆类，比如电线杆、路灯杆等。当人们进行维护和高空作业时需要攀爬，攀爬过程不但花费精力和体力，而且有危险性。因此需要一种更省力、更安全的装置来完成任务。

技术实现要素：

针对人工维护杆类具有危险性，耗时耗力的问题，本发明提供了一种爬杆机器。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种爬杆机器，是由凹型底盘、爬杆架、夹紧机构和导向爪机构组成的，所述凹型底盘和爬杆架通过焊接的方式连接在一起，形成一个凹槽型空间，所述夹紧机构通过焊接方式连接在凹型底盘的支撑杆上端，导向爪机构靠螺栓固定安装在爬杆架上端，导向爪机构夹口方向与凹型底盘的凹型口方向一致。

所述凹型底盘是由轮系结构、至少两个支撑架和焊接架组成的，轮系结构靠螺栓固定安装在焊接架上，支撑架和焊接架通过焊接方式连接在一起。

所述轮系结构是由万向轮、电机、法兰轴、电机座一、电机座二、轴承一、轴承二和压块组成的，电机通过螺钉固定安装在电机座一的一端，电机座一另一端和电机座二通过螺栓固定安装在一起，电机座二下端通过螺栓固定安装在焊接架上，轴承一安装在电机座一的圆形孔处，轴承座二安装在电机座二的圆形孔处，所述法兰轴通过过盈配合与轴承一、轴承二固定安装在一起，压块通过螺钉固定安装在法兰轴端部半圆孔的平面上，形成一个d型孔，电机输出轴为d型轴，d型轴与d型孔连接达到传递扭矩的目的，法兰轴承一端带有键槽，通过键连接的方式与万向轮安装在一起。

所述爬杆架是由摩擦轮固定架、底部支撑架和上部支架组成的，摩擦轮固定架通过螺栓固定安装在上部支架的支撑杆中部，底部支撑通过焊接的方式和上部支架连接在一起。

所述夹紧机构是由摩擦轮机构和气缸推杆机构组成的，摩擦轮机构中有电机座，气缸推杆机构中有滑块连接件，电机座下端有安装孔，通过螺栓安装固定在滑块连接件上，实现摩擦轮与气缸推杆机构的连接。

所述摩擦轮机构是由摩擦轮、滚动轴承、电机、电机座和摩擦轮支撑架组成的，电机通过螺栓固定安装在电机座上，电机输出轴通过紧定螺钉与摩擦轮连接，摩擦轮的另一端和滚动轴承内圈采用过盈配合，滚动轴承外圈与摩擦轮支撑架的轴承孔采用过渡配合，摩擦轮支撑架通过螺栓安装固定在电机座上。

所述气缸推杆机构是由气缸、气缸座、滑轨、滑块、l型滑轨支撑架、气缸推动块、推杆和滑块连接件组成的，两条相互垂直的滑轨通过螺栓安装固定在l型滑轨支撑架上，所述气缸通过螺钉安装固定在气缸座上，气缸座通过螺栓固定安装在l型滑轨支撑架上，气缸中活塞杆端部有螺纹，活塞杆与气缸推动块通过螺纹连接相配合，气缸推动块通过螺钉固定安装在滑块上面，滑块安装在滑轨上，气缸推动块一端通过螺栓与推杆连接，推杆另一端通过螺栓安装固定在滑块连接件上，滑块连接件下面有安装孔通过螺钉安装固定在滑块上，滑块安装在滑轨上，滑轨通过螺栓安装固定在l型滑轨支撑架上。

所述导向爪机构是由气缸、连接板、连杆、机架、滚轮、夹板和固定板组成的，气缸通过螺纹连接固定在连接板中间螺纹通孔处，气缸活塞杆通过螺纹连接固定在机架上，连杆通过螺栓固定连接在连接板两侧，连杆另一侧连接夹板，夹板凸出的圆孔通过螺栓连接在机架上，两个固定板通过螺栓固定安装在夹板上端的上下面，滚轮安装在两个固定板之间，另一滚轮安装在机架中间，机架通过螺栓固定安装在爬杆架上。

该发明的有益之处是，一种爬杆机器可代替人工完成工作，降低了危险系数，更省力，应用气动夹紧，两条滑轨90度安装在滑轨支撑架上，气缸伸出时与连杆垂直，出现死点，利用死点位置可以有效的避免因气压泄露车体突然掉落，降低危险性，导向爪机构夹紧柱子，使机器上升时定位精准，更加稳定。

附图说明

图1为本发明的结构示意图，

图2为本发明爬杆架的结构示意图，

图3为本发明夹紧机构的结构示意图，

图4为本发明气缸推杆机构的结构示意图，

图5为本发明摩擦轮机构的结构示意图，

图6为本发明导向爪机构的结构示意图，

图7为本发明凹型底盘的结构示意图，

图8为本发明轮系结构的结构示意图，

图9为本发明拆去万向轮的轮系结构的局部剖视图。

图中，1、爬杆架，101、上部支架，102、摩擦轮固定架，103底部支撑架，2、夹紧机构，201、气缸推杆机构，20101、l型滑轨支撑架，20102、气缸推动块，20103、推杆，20104、滑轨，20105、滑块，20106、滑块连接件，20107、气缸座，20108、气缸，202、摩擦轮机构，20201、电机，20202、摩擦轮，20203、滚动轴承，20204、电机座，20205、摩擦轮支撑架，3、导向爪机构，301、气缸，302、连接板，303、机架，304、夹板，305、固定板，306、滚轮，307、连杆，4、凹型底盘，401、轮系结构，40101、法兰轴，40102、轴承二，40103、轴承一，40104、压块，40105、电机座二，40106、电机座一，40107、电机，40108、万向轮，402、支撑架，403、焊接架。

具体实施方式

一种爬杆机器，是由爬杆架1、夹紧机构2、导向爪机构3和凹型底盘4组成的，所述凹型底盘4和爬杆架1通过焊接的方式连接在一起，，形成一个凹槽型空间，所述夹紧机构2通过焊接方式连接在凹型底盘4的支撑杆402上端，导向爪机构3靠螺栓固定安装在爬杆架1上端，导向爪机构3夹口方向与凹型底盘4的凹型口方向一致。

所述爬杆架1是由摩擦轮固定架102、底部支撑架103和上部支架101组成的，摩擦轮固定架102通过螺栓固定安装在上部支架101的支撑杆中部，底部支撑架103通过焊接的方式和上部支架101连接在一起。

所述夹紧机构2是由摩擦轮机构202和气缸推杆机构201组成的，摩擦轮机构202中有电机座20204，气缸推杆机构201中有滑块连接件20106，电机座20204下端有安装孔，通过螺栓安装固定在滑块连接件20106上，实现摩擦轮202与气缸推杆机构201的连接。

所述摩擦轮机构202是由摩擦轮20202、滚动轴承20203、电机20201、电机座20204和摩擦轮支撑架组20205成的，电20201机通过螺栓固定安装在电机座20204上，电机输出轴通过紧定螺钉与摩擦轮20202连接，摩擦轮20202的另一端和滚动轴承20203内圈采用过盈配合，滚动轴承20203外圈与摩擦轮支撑架20205的轴承孔采用过渡配合，摩擦轮支撑架20205通过螺栓安装固定在电机座20204上。

所述气缸推杆机构201是由气缸20108、气缸座20107、滑轨20104、滑块20105、l型滑轨支撑架20101、气缸推动块20102、推杆20103和滑块连接件20106组成的，两条相互垂直的滑轨20104通过螺栓安装固定在l型滑轨支撑架20101上，所述气缸20108通过螺钉安装固定在气缸座20107上，气缸座20107通过螺栓固定安装在l型滑轨支撑架20101上，气缸20108中活塞杆端部有螺纹，活塞杆与气缸推动块20102通过螺纹连接相配合，气缸推动块20102通过螺钉固定安装在滑块20105上面，滑块20105安装在滑轨20104上，气缸推动块20102一端通过螺栓与推杆20103连接，推杆20103另一端通过螺栓安装固定在滑块连接件20106上，滑块连接件20106下面有安装孔通过螺钉安装固定在滑块20105上，滑块20105安装在滑轨20104上，滑轨20104通过螺栓安装固定在l型滑轨支撑架20104上。

所述导向爪机构3是由气缸301、连接板302、连杆307、机架303、滚轮306、夹板304和固定板305组成的，气缸301通过螺纹连接固定在连接板302中间螺纹通孔处，气缸活塞杆通过螺纹连接固定在机架303上，连杆307通过螺栓固定连接在连接板302两侧，连杆307另一侧连接夹板304，夹板304凸出的圆孔通过螺栓连接在机架303上，两个固定板305通过螺栓固定安装在夹板304上端的上下面，滚轮306安装在两个固定板305之间，另一滚轮306安装在机架303中间，机架303通过螺栓固定安装在爬杆架1上。

所述凹型底盘4是由轮系结构401、至少两个支撑架402和焊接架403组成的，轮系结构401靠螺栓固定安装在焊接架403上，支撑架402和焊接架403通过焊接方式连接在一起。

所述轮系结构401是由万向轮40108、电机40107、法兰轴40101、电机座一40106、电机座二40105、轴承一40103、轴承二40102和压块40104组成的，电40107机通过螺钉固定安装在电机座一40106的一端，电机座一40106另一端和电机座二40107通过螺栓固定安装在一起，电机座二40107下端通过螺栓固定安装在焊接架403上，轴承一40103安装在电机座一40106的圆形孔处，轴承座二40102安装在电机座二40105的圆形孔处，所述法兰轴40101通过过盈配合与轴承一40103、轴承二40102固定安装在一起，压块40106通过螺钉固定安装在法兰轴40101端部半圆孔的平面上，形成一个d型孔，电机输出轴为d型轴，d型轴与d型孔连接达到传递扭矩的目的，法兰轴40101一端带有键槽，通过键连接的方式与万向轮40108安装在一起。

该装置的工作原理是：人工控制杆机器，让柱子进入凹型底盘4和爬杆架1所形成的凹槽型空间内，给所有气缸通气，导向爪机构3中气缸301伸出，导向爪机构3夹紧柱子，起到固定和导向的作用，在凹槽型空间两侧各有一个夹紧机构2，夹紧机构2中气缸20108伸出，通过推杆20103推动摩擦轮机构202夹紧柱子，控制摩擦轮机构202的电机20201让摩擦轮20202旋转，带动机器上爬，控制电机20201反转机器下降，所有气缸排气，导向爪机构3松开，夹紧机构2退回。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。